Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.089
P-Index
This Author published in this journals
All Journal POSITRON Jupiter Coding: Jurnal Komputer dan Aplikasi Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Infotech Journal CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika KLIK (Kumpulan jurnaL Ilmu Komputer) (e-Journal) JITK (Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Komputer) CYBERNETICS JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Abdi: Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat JOURNAL OF INFORMATION SYSTEM RESEARCH (JOSH) Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) The Indonesian Journal of Computer Science
Irma Nirmala
Universitas Tanjungpura
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health

Published : 43 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search
Journal : CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science)

 1 
Implementation of Mamdani Fuzzy Logic on Obstacle Avoidance Robots Wahiddatun Nisa; Dwi Marisa Midyanti; Dedi Triyanto; Irma Nirmala
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 7, No 2 (2022): July 2022
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v7i2.36300

Abstract

Aktivitas lalu lintas di jalan raya sering kita jumpai terjadi kecelakaan kendaraan mobil dan motor. Kecelakaan lalu lintas itu disebabkan karena beberapa hal salah satunya adalah kelalaian pengendara itu sendiri. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah sebuah sistem otomatis pada kendaraan untuk mengurangi terjadinya kecelakaan lalu lintas dengan dimulai dari skala prototipe robot beroda dua untuk menghindari halangan menggunakan metode Logika Fuzzy Mamdani. Pada penelitian ini telah dibuat sistem robot penghindar halangan yang dapat menghindari halangan dan pengaturan kecepatan motor secara otomatis berdasarkan jarak halangan didepannya. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino uno sebagai sistem kendali, 3 buah sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak robot terhadap halangan, motor driver dan motor DC sebagai arah gerak robot. Pengaturan kecepatan motor secara otomatis digunakan sistem pengambil keputusan dengan menggunakan 27 rule. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat mendeteksi halangan yang ada di samping kiri, kanan dan depan dengan rentang jarak dekat, sedang dan jauh dari 2 sampai 50 cm. Pada sistem pengaturan kecepatan motor dapat mengatur kecepatan lambat, normat dan cepat pada rentang 50-60 PWM secara otomatis menggunakan sistem keputusan Logika Fuzzy Mamdani dengan akurasi sistem 93% dari 27 kali pengujian.
Implementation of VIKOR Method in Determining Recipients of Cash Direct Assistance in Kalimas Village Sy Kamal Baraqbah; Rahmi Hidayati; Irma Nirmala
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 7, No 2 (2022): July 2022
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v7i2.36333

Abstract

Kalimas Village is one of the villages located in Sungai Kakap, Kubu Raya Regency, West Kalimantan. Kalimas Village is one of the villages that seeks to restore the welfare of the people in overcoming poverty cases which are global cases. Direct Cash Assistance (DCA) is one of the efforts made by Kalimas Village Officials in restoring the welfare of the people by providing assistance to underprivileged communities, especially those who have never received any kind of assistance from the government. However, the selection and determination process is still done manually so it takes a relatively long time, and sometimes the assessment is still subjective in making the selection and determination. The VIKOR method is one method that can be a solution in the process of determining the recipients of DCA funds. VIKOR method will calculate the value of each criterion used in the determination so as to provide accurate and optimal ranking results based on the weights and criteria used. The test results of 30 DCA candidates show that the VIKOR method can provide recommendations for DCA recipients with the best VIKOR 0.010798 owned by candidate K21 with 0.5 veto.
Determine the Eligibility Level of Village Fund Direct Cash Assistance Recipients using Fuzzy Mamdani Method Hansen Alexander Rustan; Ikhwan Ruslianto; Irma Nirmala
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 7, No 2 (2022): July 2022
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v7i2.36136

Abstract

Pemerintah pertama kali mengumumkan 2 kasus pasien positif Coronavirus Disease 2019 (Covid-19) pada 2 Maret 2020. Hampir semua aspek kehidupan masyarakat terkena dampaknya, khususnya sektor ekonomi. Salah satu upaya pemerintah dalam memulihkan perekonomian Indonesia yaitu melalui pemberian Bantuan Langsung Tunai Dana Desa (BLT-DD). Permasalahan yang dihadapi dalam pemberian BLT-DD ini yaitu tidak tepatnya pemberian BLT-DD, keterlambatan penyaluran BLT-DD karena perbedaan kebijakan, dan kurangnya keterbukaan informasi. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem yang dapat memberi dukungan keputusan yang tepat untuk menilai kelayakan calon penerima BLT-DD. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu menggunakan perhitungan metode Fuzzy Mamdani. Metode ini digunakan karena memiliki akurasi yang tinggi serta menghasilkan nilai keluaran yang dapat digunakan untuk menentukan urutan kelayakan calon penerima BLT-DD. Sistem yang akan dibuat akan menghasilkan keluaran berupa keputusan dan nilai kelayakan masing-masing calon penerima BLT-DD, yang kemudian diurutkan berdasarkan tingkat kelayakannya. Hasil penelitian yang telah dilakukan yaitu didapatkan akurasi tertinggi sebesar 89,87% dengan jumlah minimal kesesuaian kriteria keluarga miskin bernilai “Tinggi” terbaik sebanyak 8 kriteria.  
Internet of Things based Control and Monitoring System for Koi Fish Cultivation Kevin William; Ikhwan Ruslianto; Irma Nirmala
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 8, No 1 (2023): January 2023
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v8i1.40886

Abstract

Water quality is an important factor for fish koi cultivation. Poor water quality such as inappropriate temperature, pH, and turbidity can disrupt metabolic processes, inhibit growth and cause death in koi fish. Apart from that, feeding and checking water quality are still done manually. Because of this, we need a system that can monitor and control the feeding, temperature, and water quality according to the living environment of koi fish. In this study the system was built on an Android-based mobile application using the flutter framework. In addition, the system has a notification to provide information on changes in sensor readings in real time to users. The notifications are changes in temperature, pH, turbidity, water level, feed level and changes in control device modes. Testing the water temperature readings obtained a relative error value of 0,66%, water turbidity readings obtained an error value of 8,79%, water pH readings obtained a relative error value of 2,45%, water level readings obtained an error relative value of 1,57% and feed availability readings obtained an error value of 3,1%.
Penerapan Fuzzy Mamdani Pada Sistem Klasifikasi Kualitas Telur Bebek Berbasis Arduino Prastika, Ranny; Nirmala, Irma; Rismawan, Tedy
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 9, No 1 (2024): January 2024
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v9i1.53060

Abstract

Telur bebek adalah jenis telur yang memiliki sumber protein tinggi. Pada pemanfaatannya, dapat diolah menjadi kue, telur asin dan obat – obatan. Agar menghasilkan olahan yang berkualitas, maka proses pemilahan kualitas telur perlu dilakukan. Dalam implementasinya, membagi telur berdasarkan tingkat kualitas masih dilakukan secara manual menggunakan indera penglihatan manusia. Pada penelitian ini, dikembangkan sistem yang dapat melakukan klasifikasi terhadap kualitas telur bebek. Sensor yang digunakan adalah load cell dan LDR sebagai pembaca nilai bobot serta intensitas cahaya. Untuk pengambilan keputusan dalam klasifikasi kualitas telur digunakan metode fuzzy mamdani. Data dari sensor digunakan sebagai variabel masukkan, sedangkan variabel keluaran berupa kualitas telur, yaitu baik dan buruk. Pengujian dilakukan pada 40 data sampel telur bebek menggunakan metode fuzzy mamdani dan terdapat 37 data sampel yang sesuai dengan kondisi sebenarnya. Hasil pengujian dengan menggunakan confusion matrix didapatkan tingkat akurasi sebesar 92.5%.
Alat Bantu Navigasi Tunanetra Menggunakan Modul GPS Dan Sensor Ultrasonik Berbasis Raspberry Pi Rizky, Sri; Rismawan, Tedy; Nirmala, Irma
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 9, No 1 (2024): January 2024
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v9i1.54323

Abstract

Tunanetra merupakan gangguan atau hambatan dalam fungsi indera penglihatan. Tunanetra memiliki keterbatasan dalam orientasi mobilitas, yang di mana tunanetra kurang dalam mengetahui apa yang ada didekatnya, akibatnya tunanetra tidak dapat pergi tanpa ada orang awas yang mendampingi. Selain itu, orang tua atau wali dari tunanetra juga tidak membiarkan tunanetra bepergian sendirian. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan alat bantu tunanetra yang dapat memberikan informasi halangan yang berada di sekitar tunanetra dan informasi keberadaan tunanetra. Dalam penelitian ini, dibangun sebuah alat bantu tunanetra menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan di sekitar tunanetra yang menggunakan alat ini dan modul GPS untuk memberikan informasi keberadaan pengguna. Raspberry Pi memproses data tersebut, memberikan umpan balik audio kepada pengguna, dan mengirim data ke database untuk ditampilkan di website. Hasil dari pengujian didapatkan rata-rata ketepatan pada sensor ultrasonik depan sebesar 97,57%, ultrasonik kiri sebesar 98,78%, dan ultrasonik kanan sebesar 98,1%. Selain itu, pada pengujian pembacaan titik koordinat sesuai dengan lokasi alat bantu untuk tunanetra menggunakan modul GPS Neo-6M dapat memberikan lokasi dengan selisih ketepatan horizontal sejauh 5,14 m.
Co-Authors Abdul Muid Abdul Muid Akbar, Rico Andreni, Gracella Arif Setiawan Asep Hermawan Aulia Amin, Muhammad Azmi Bayti Widya Rezky Christian, Calvin Cucu Suhery Damiyanto, Edwan Dea Rizki Febrinamas Dedi Triyanto Dedi Triyanto DONI, OKTAVIANUS Dwi Marisa Midyanti Dwi Pura, Destra Elegant, Gustavo Dipo Faizal Cahyo Handoko Firdaus, Akmal Hafiz Muhardi Hansen Alexander Rustan Herawati, Yunita Herlian, Wildan Hirzen Hasfani Ikhsan, Afif Muhammad Ikhwan Ruslianto Karika Sari Karmila, Mira Kartika Sari Kasliono Kasliono Kevin William Muhammad Fahrizal, Muhammad Muhammad Luthfi Nia Handayani Nur Fitriana Putri Nurazura Alfahira PERMADANI, CHANDRA MONICA Prastika, Ranny Putri, Nabila Adinda Dwi Rahmi Hidayati Rizka Amalia Ananda Rizky, Sri Salma Salsabilla Sampe Hotlan Sitorus, Sampe Hotlan Sibarani, Yohana Oktavia Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Suhardi Sy Kamal Baraqbah Syamsul Bahri Syamsul Bahri Syamsul Bahri Tedy Rismawan Tedy Rismawan Tedy Rismawan Uray Ristian Wahiddatun Nisa Youla Gessel Zettia, Zhara