Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.857
P-Index
This Author published in this journals
All Journal KAPAL Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Kelautan Adi Widya : Jurnal Pengabdian Masyarakat Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri International Journal of Marine Engineering Innovation and Research Journal of Marine-Earth Science and Technology Parta: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Soelistijono, Rachmad Tri
Unknown Affiliation
Humanities Automotive Engineering Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo: 3D Scanner Pemantau Ketersediaan Kalsium Karbonat Pada Silo Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Boedi Herijono; Dania Kiki Sandiya; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Rachmad Tri Soelistijono; Ii Munadhif; Samudra Rozzak Arrachman; Achmad Nawawi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6566

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem pemantauan stok kalsium karbonat di dalam silo menggunakan teknologi LiDAR dan metode Trapezoidal Numerical Integration untuk mengukur volume bahan. Sensor LiDAR digunakan untuk memindai jarak dan menghasilkan data point clouds yang diproses oleh mikrokontroler ESP32. Data yang diperoleh dikirim ke laptop untuk visualisasi 3D dan perhitungan estimasi volume serta massa bahan. Sistem ini dirancang dengan komponen input, proses, dan output yang terintegrasi, termasuk tombol start, sensor LiDAR, dan tombol emergency. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi permukaan kalsium karbonat dengan permukaan rata, menggunung, dan cekung, untuk menguji akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan akurasi yang bervariasi, dengan kesalahan rata-rata 2,53% pada permukaan rata, 6,6% pada permukaan menggunung, dan 5,2% pada permukaan cekung. Perbedaan bentuk permukaan mempengaruhi akurasi pengukuran, dimana permukaan cekung menghasilkan volume yang lebih rendah dan permukaan menggunung menghasilkan volume yang lebih tinggi dari volume sebenarnya. Hasil ini menunjukkan bahwa metode yang digunakan efektif untuk estimasi volume dan massa, meskipun dipengaruhi oleh variasi bentuk permukaan.
Co-Authors Aang Wahidin Achmad Difa Khoirul Mustain Achmad Nawawi Agung Purwana Azza Nuha Salma Ashari Boedi Herijono DANIA KIKI SANDIYA Fitri Hardiyanti Gaguk Suhardjito Gaguk Suhardjito Gaguk Suhardjito Gaguk Suhardjito Gusma Hamdana Putra I Putu Arta Wibawa Ii Munadhif Jami’in, Mohammad Abu Lilik Subiyanto Mat Syai’in Miftachudin Miftachudin, Miftachudin Mirna Apriani Mohamad Hakam Priyambodo Nur Ardi Nugroho Priyambodo Nur Ardi Nugroho Putra, Zindhu Maulana Ahmad Radianto, Denny Oktavina Ruddianto, Ruddianto Ryan Yudha Adhitya Salsabila Ramadhani Samudra Rozzak Arrachman Setyawan, Prasastya Dhohir Subagio So’im Sumardiono Sumardiono Sumardiono Sumardiono, Sumardiono Utomo, Agung Prasetyo Wahyu Kuswijanarko Wibawa, I Putu Arta Zindhu Maulana Ahmad Putra