Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

Automatic Clothes Folder With Three Folding Modes Based on Microcontroller Desi; Ella Andini Br Ginting; Mutiara Damarani; Ratna Anzani; Sumarlin; Ita Margaretta Br Tarigan
JCEIT: Journal of Computer Engineering and Information Technology Vol. 2 No. 1 (2025): JCEIT: Journal of Computer Engineering and Information Technology (Nov 2025)
Publisher : Karya Techno Solusindo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.64810/jceit.v2i1.33

Abstract

In the digital era and increasingly rapid automation, technological innovation continues to penetrate various aspects of life, including household work. One household task that is often considered boring and time-consuming is folding clothes. Even though it looks simple, this activity can be a burden, especially in the context of modern society, where time is limited. The main feature of this system is its ability to fold clothes with three different folding modes. This provides the flexibility to handle different types of clothing or different fold preferences. The folding mechanism is implemented using a Tower Pro MG995 servo motor, which is programmed to move precisely using the Servo library. The design of an automatic system for folding clothes in three different modes is to build a tool that will use the Arduino Uno R3 microcontroller as a control center that coordinates all system operations. Next, the folding mechanism is implemented using a Tower Pro MG 995 servo motor, which is programmed to move precisely using a servo library. REFERENCES Ahmad, S. R., & Faikul, U. (2021). Project sistem kontrol berbasis Arduino. Tim MNC Publishing.Alifiah, U., Buatin, R., & Lumbanbatu, K. (2023). Rancang bangun lengan robot mikrokontroler dengankendali smartphone berbasis Internet of Things. Jurnal, 1(3).Churniawan, M. B., Sani, M. I., & Meisaroh, L. (2023). Rancang bangun alat pelipat pakaian otomatismenggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler Arduino Uno.Fathulrohman, Y. N. I., Saepuloh, A., & Kom, M. (2018). Alat monitoring suhu dan kelembabanmenggunakan Arduino Uno. Jurnal, 2(1).Gunawan, I. K. W., Nurkholis, A., Sucipto, A., & Afifudin, A. (2020). Sistem monitoring kelembabangabah padi berbasis Arduino. JTIKOM, 1(1), 1–7. https://doi.org/10.33365/jtikom.v1i1.Hariyanti, E., Tambunan, G., Saputra, R. A., Basjaruddin, N. C., & Rakhman, E. (2020). Alat pelipatpakaian otomatis dengan tiga mode pelipatan berbasis mikrokontroler.Kusumah, H., Mukhtar, H., & Sari, D. P. (2021). Implementation of Arduino-based smart home system.International Journal of Electrical and Computer Engineering, 11(3), 2088–8708.Lubis, A. I., Saniman, S., & Yetri, M. (2022). Sistem kendali lampu ruangan menggunakan metode fuzzy logic dan Android berbasis mikrokontroler. JURSIK TGD, 1(1), 1–9.https://doi.org/10.53513/jursik.v1i1.4800Mattalatta, A. H., Hanafie, A., Suradi, & Baco, S. (2023). Rancangan alat pelipat sarung otomatis berbasis mikrokontroler dalam penerapan ergonomis. JRI, 5(1), 10–18. https://doi.org/10.37631/jri.v5i1.852Meliana, Y., & Hwihanus, H. (2022). Analisis peranan dan kegunaan sistem informasi akuntansi pada PT Kurnia Eka Nusa yang berbasis Accurate-Desktop. Inisiatif, 2(1), 362–374. https://doi.org/10.30640/inisiatif.v2i1.537Nugraha, A., & Sari, L. (2021). Pengembangan antarmuka pengguna menggunakan teknologi LCD pada sistem kendali rumah pintar. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 8(2), 167–176.Nugroho, A., & Setiawan, B. (2024). Analisis dan desain sistem informasi terintegrasi untuk optimalisasirantai pasok. Jurnal Manajemen Teknologi, 18(2), 112–128.Nurdin, N., Chechen, A. R., & Fatmawati, I. (n.d.). Robot pembantu pembibitan rumput laut berbasismikrokontroler.Pratama, R. A., Ardiyanto, A., & Suryanegara, M. (2020). Design of IoT-based heart rate monitoringsystem using Arduino. Journal of Electrical and Electronic Engineering, 8(1), 1–6.Putra, R., & Sari, M. (2021). Pengembangan sistem alarm kebakaran menggunakan sensor asap dan buzzer.Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 9(1), 78–86.Rahardjo, P. (2021). Sistem penyiraman otomatis menggunakan RTC (Real Time Clock) berbasismikrokontroler Arduino Mega 2560 pada tanaman mangga harum manis Buleleng Bali. Spektrum, 8(1),143. https://doi.org/10.24843/SPEKTRUM.2021.v08.i01.p16Rahmawati, A., Prasetyo, D., & Nugroho, E. (2020). Implementasi buzzer pada sistem peringatan dinibanjir berbasis IoT. Jurnal Teknik Elektro, 14(3), 125–132.Rismawati, R., Paembonan, S., & Suppa, R. (2024). Rancang bangun keamanan pintu otomatismenggunakan e-KTP berbasis Arduino Uno. JITET, 12(3). https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4745 Saptono, M. P., & Sumbiaganan, A. (2020). LPG gas leakage prototype based on ATmega328 and LCDmicrocontroller as information media. JELEKN, 6(1), 82–92. https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i1.200Surya, C., & Azizah, J. (2021). Sistem informasi akuntansi laporan laba rugi pada PNPM Mandiri Kelurahan Air Jamban. Jurnal, 2.Tambunan, I. T., Handoko, S., Sari, N. G., Pribadi, A., & Rangkuty, D. M. (2023). Studi kajian strategi promosi bisnis pakaian berbasis offline dan online. JREA-ITB, 1(2), 158–166. https://doi.org/10.54066/jrea-itb.v1i2.280Tambunan, S., & Stefanie, A. (2023). Monitoring kebocoran gas LPG menggunakan sensor MQ-2 pada rumah dengan notifikasi bot Telegram. JATI, 7(2), 1423–1228. https://doi.org/10.36040/jati.v7i2.6815Wandana, N. P. (2023). Menggunakan sensor hujan dengan motor DC berbasis Arduino Nano.  
PENGEMBANGAN SISTEM PENJADWALAN SIDANG SKRIPSI BERBASIS WEB DENGAN RAPID APPLICATION DEVELOPMENT DAN ALGORITMA BACKTRACKING Roberto Kaban; Nurhafiz Ahmad Rangkuti; Ita Margaretta Tarigan; David JM Sembiring
Jurnal TIMES Vol 15 No 1 (2026): Jurnal TIMES
Publisher : STMIK TIME

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51351/jtm.15.1.2026910

Abstract

Proses penjadwalan sidang skripsi merupakan salah satu kegiatan akademik yang memiliki tingkat kompleksitas tinggi karena melibatkan berbagai pihak dan sumber daya dengan keterbatasan waktu tertentu. Permasalahan yang sering terjadi pada proses penjadwalan meliputi bentrokan jadwal dosen, keterbatasan ketersediaan ruangan, serta kesulitan dalam menyesuaikan jadwal apabila terjadi perubahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem penjadwalan sidang skripsi berbasis web menggunakan algoritma backtracking dengan studi kasus di Institut Teknologi dan Bisnis Indonesia (ITB Indonesia). Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah Rapid Application Development (RAD) yang menekankan pengembangan sistem secara iteratif dan melibatkan pengguna secara aktif. Proses penjadwalan dimodelkan sebagai permasalahan penjadwalan berbasis kendala, di mana setiap mahasiswa harus memperoleh satu jadwal sidang, dosen tidak diperkenankan terlibat dalam lebih dari satu sidang pada waktu yang sama, dan setiap ruangan hanya dapat digunakan untuk satu kegiatan dalam satu slot waktu tertentu. Algoritma backtracking diterapkan untuk mengevaluasi setiap kemungkinan penjadwalan berdasarkan kendala yang telah ditetapkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu menghasilkan jadwal sidang skripsi yang valid dan bebas konflik. Penerapan sistem ini diharapkan dapat membantu pengelola akademik dalam menyusun jadwal secara lebih efisien dan akurat, mengurangi kesalahan penjadwalan, serta meningkatkan kualitas layanan akademik.
Estimasi Mid-Year Pertumbuhan Penduduk Kabupaten Langkat Menggunakan Interpolasi Lagrange Arimby, Kenny; Indi, Galang Jedrian; Br Tarigan, Ita Margaretta
Jurnal Surya Informatika Vol. 16 No. 2 (2026): - UPCOMING ISSUE - Jurnal Surya Informatika, Vol 16. No. 2, November 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48144/suryainformatika.v16i2.2475

Abstract

Pertumbuhan penduduk merupakan salah satu permasalahan demografis yang perlu dikelola secara sistematis, terutama di wilayah kabupaten yang sedang berkembang. Kabupaten Langkat sebagai salah satu kabupaten di Provinsi Sumatera Utara mengalami dinamika pertumbuhan penduduk yang cukup signifikan dari tahun ke tahun, dengan jumlah penduduk mencapai 1.089.969 jiwa pada tahun 2025. Penelitian ini bertujuan untuk mengestimasi jumlah penduduk Kabupaten Langkat pada interval setengah tahunan (*mid-year*) periode 2018–2025 menggunakan metode Interpolasi Polinomial Lagrange berbasis 8 titik data resmi Badan Pusat Statistik (BPS) Kabupaten Langkat sebagai titik kontrol. Polinomial berderajat 7 dibentuk dari seluruh titik data dan digunakan untuk menghasilkan 15 titik estimasi dengan interval tahun, mencakup 7 titik estimasi mid-year yang sebelumnya tidak tersedia dalam publikasi tahunan BPS. Analisis dilakukan dengan bantuan perangkat lunak MATLAB untuk menghitung nilai penduduk pada setiap interval setengah tahun dan menghasilkan visualisasi tren pertumbuhan. Hasil interpolasi menunjukkan bahwa pertumbuhan penduduk Kabupaten Langkat dalam periode tersebut mengalami tren peningkatan secara umum dengan rata-rata laju pertumbuhan tahunan sebesar +0,74% per tahun dan total pertambahan penduduk sebesar 54.558 jiwa, disertai penurunan sementara pada periode 2019–2020 sebesar −1,1109% yang diduga berkaitan dengan dampak pandemi COVID-19, serta akselerasi pertumbuhan tertinggi pada periode 2022–2023 sebesar +2,5757%. Metode Interpolasi Lagrange mampu menghasilkan estimasi yang konsisten dengan titik data observasi yang digunakan sehingga dapat dijadikan dasar perencanaan kebijakan kependudukan di Kabupaten Langkat
Perbandingan Interpolasi Lagrange dan Kuadratik pada Indeks Ketimpangan Gender Kabupaten Langkat Fahrunnisa, Fahrunnisa; Alzahra, Kayla Meyva; Br Tarigan, Ita Margaretta
Jurnal Surya Informatika Vol. 16 No. 2 (2026): - UPCOMING ISSUE - Jurnal Surya Informatika, Vol 16. No. 2, November 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48144/suryainformatika.v16i2.2485

Abstract

Ketimpangan gender merupakan tantangan pembangunan yang masih relevan di berbagai daerah Indonesia, termasuk Kabupaten Langkat. Namun, data Indeks Ketimpangan Gender (IKG) yang diterbitkan BPS hanya tersedia secara tahunan, sehingga membatasi analisis pada interval waktu yang lebih rinci. Penelitian ini menerapkan dan membandingkan dua metode interpolasi numerik—Interpolasi Lagrange dan Interpolasi Kuadratik—untuk mengestimasi nilai IKG antartahun di Kabupaten Langkat periode 2020–2025. Akurasi dievaluasi menggunakan teknik leave-one-out cross-validation (LOOCV) dengan metrik MAE, MAPE, dan RMSE. Hasil menunjukkan bahwa Interpolasi Kuadratik menghasilkan nilai MAE sebesar 0,1836, MAPE sebesar 56,65%, dan RMSE sebesar 0,2182, dibandingkan dengan Interpolasi Lagrange yang menghasilkan nilai MAE sebesar 0,7167, MAPE sebesar 204,26%, dan RMSE sebesar 0,9785. Rendahnya akurasi Interpolasi Lagrange dipengaruhi oleh fenomena osilasi Runge pada polinomial berderajat tinggi, terutama pada titik ujung rentang data. Sebagai metode piecewise, Interpolasi Kuadratik menunjukkan performa yang lebih adaptif terhadap pola data IKG yang fluktuatif pada penelitian ini. Temuan penelitian ini memberikan referensi awal dalam pemilihan metode interpolasi numerik untuk analisis Indeks Ketimpangan Gender Kabupaten Langkat dalam konteks dan periode penelitian yang dikaji
Penerapan Metode Secant Dalam Menyelesaikan Persamaan Non Linear Wulandari, Rika; Umara, Umi; Br Tarigan, Ita Margaretta
Jurnal Surya Informatika Vol. 16 No. 2 (2026): - UPCOMING ISSUE - Jurnal Surya Informatika, Vol 16. No. 2, November 2026
Publisher : Universitas Muhammadiyah Pekajangan Pekalongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48144/suryainformatika.v16i2.2487

Abstract

Persamaan non-linear merupakan permasalahan yang kerap dijumpai dalam berbagai bidang ilmu namun tidak dapat diselesaikan secara analitik, sehingga diperlukan pendekatan numerik. Penelitian ini bertujuan menganalisis penerapan Metode Secant dalam menyelesaikan tiga kategori persamaan non-linear, yaitu fungsi polinomial, trigonometri, dan eksponensial, sekaligus mengkaji pola konvergensi dan perilaku kesalahan relatif pada setiap tahap iterasi. Kebaruan penelitian ini terletak pada evaluasi komparatif konvergensi Metode Secant terhadap fungsi-fungsi dengan karakteristik kurva dan tingkat nonlinearitas yang berbeda, disertai analisis dinamika kesalahan relatif antar iterasi sebagai indikator kualitatif konvergensi. Metode Secant dipilih karena tidak memerlukan turunan fungsi secara eksplisit, sehingga lebih fleksibel dibandingkan Metode Newton-Raphson. Penyelesaian dilakukan melalui dua pendekatan, yaitu perhitungan semi-manual berbasis spreadsheet Microsoft Excel dan implementasi program menggunakan Python. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Metode Secant berhasil menemukan akar pada seluruh fungsi uji. Fungsi trigonometri mencapai konvergensi paling cepat dalam 5 iterasi dengan akar  = 0,739085, sementara fungsi polinomial dan eksponensial masing-masing memerlukan 7 iterasi dengan nilai akar  = 1,521380 dan  = 0,619061. Pada fungsi eksponensial ditemukan lonjakan sementara nilai kesalahan relatif pada iterasi ke-2 sebelum akhirnya konvergen, yang berkaitan dengan kecuraman kurva dan jarak nilai awal terhadap akar sesungguhnya. Seluruh nilai kesalahan relatif akhir berada di bawah toleransi 0,0001%. Hasil implementasi program Python identik dengan perhitungan spreadsheet, membuktikan keandalan dan konsistensi Metode Secant pada berbagai tipe fungsi non-linear.