Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.331
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) JURNAL ELEKTRO ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika CogITo Smart Journal MITRA: Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Jurnal Mantik Jurnal Teknologi dan Manajemen Industri Terapan Jurnal Pengabdian Masyarakat Charitas Metris: Jurnal Sains dan Teknologi Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin
Bachri, Karel Octavianus
Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya
Aerospace Engineering Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 34 Documents
Search

 1   2   3   4 
The Analytical Design and Implementation of Inverted Pendulum Control System using Linear Quadratic Regulator PUTRA, SADIANA; SIREGAR, MARSUL; BACHRI, KAREL OCTAVIANUS
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 3: Published July 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i3.625

Abstract

ABSTRAKMakalah ini menyajikan proses rancang bangun sistem kendali pendulum terbalik dengan menggunakan metode LQR. Model sistem diperoleh dengan melakukan analisis free body diagram dari sistem pendulum terbalik kemudian setelah diperoleh model sistem dilanjutkan dengan membuat persamaan ruang keadaan yang selanjutnya digunakan untuk sistem kendali LQR di mana energi yang digunakan dapat diatur sesuai dengan kebutuhan. Digunakan 10 skenario untuk mendapatkan kriteria perancangan yang diinginkan. Penentuan skenario yang tepat dapat dilakukan dengan simulasi MATLAB sehingga dapat dilihat tanggapan sistem dengan menentukan koefisien matriks Q dan matriks R yang tepat. Melalui beberapa pengujian dapat ditunjukkan bahwa untuk menjaga pendulum tetap stabil diperlukan pengaturan energi yang tepat.Kata kunci: LQR, MATLAB, pendulum terbalik, variabel keadaan ABSTRACTThis paper presents the design process of an inverted pendulum control system using the LQR method. The system model is obtained by analyzing the free body diagram of the inverted pendulum system, then after obtaining the system model, proceed with creating a state space equation which is then used for the LQR control system where the energy used can be adjusted according to needs. 10 scenarios were used to obtain the desired design criteria. Determining the right scenario can be done using MATLAB simulation so that the system response can be seen by determining the correct Q matrix and R matrix coefficients. Through several tests it can be shown that to keep the pendulum stable it requires proper energy settings.Keywords: LQR, MATLAB, inverted pendulum, state-variable
Evaluation of The Impact of Photovoltaic Laboratories Development on Higher Education and Industry SIREGAR, MARSUL; PARDOSI, CRISTONI HASIHOLAN; BACHRI, KAREL OCTAVIANUS; NUR, TAJUDDIN; PANDJAITAN, LANNY W.
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 3: Published July 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i3.759

Abstract

ABSTRAK Transisi energi dari energi konvensional ke energi terbarukan semakin meningkat, sejalan dengan kesadaran akan keberlanjutan penggunaan energi terbarukan secara global. Laboratorium Fotovoltaik Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya berkapasitas 5,2 kWp dikembangkan untuk mendukung pendidikan dan pelatihan industri. Tulisan ini menjelaskan dampak positif Laboratorium terhadap sudut pandang mahasiswa dan industri, yaitu tentang kinerja panel surya, evaluasi sistem on-grid dan off-grid, serta pemeliharaan system. Berdasarkan kepuasan mahasiswa disimpulkan sangat puas dan puas berkisar 93,17%, dengan rincian sangat puas 50,14%, dan puas 43,03%. Sedangkan Industri menunjukkan sangat puas dan puas sebesar 93,96%, dengan rincian sangat puas 44,99%, dan puas 48,97%. Kata kunci: Fotovoltaik, Energi Surya, Pendidikan Tinggi, Studi Eksploratori.  ABSTRACT The energy transition from conventional energy to renewable energy is increasing, in line with the awareness of the sustainability of renewable energy use globally. The Atma Jaya Catholic University Photovoltaic Laboratory with a capacity of 5.2 kWp was developed to support industrial education and training. This paper describes the positive impact of the Laboratory from the perspective of students and industry, namely on the performance of solar panels, evaluation of on-grid and off-grid systems, and system maintenance. Based on student satisfaction, it is concluded that very satisfied and satisfied are around 93.17%, with details of very satisfied 50.14%, and satisfied 43.03%. While the industry shows very satisfied and satisfied of 93.96%, with details of very satisfied 44.99%, and satisfied 48.97%. Keywords: Photovoltaic, Solar Energy, Higher Education, Exploratory Study.
METODE UJI DISOLVED GAS ANALYSIS METODE ROGERS RATIO DENGAN SIMULASI MATLAB Kartadinata, V. Budi; Putera, Michael Deni Perdana; Wahju, Marsellinus Bachtiar; Bachri, Karel Octavianus
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 1 (2022): APRIL 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i1.3909

Abstract

Transformator atau Trafo adalah sebuah alat listrik statis yang berfungsi mentranfromasikan level tegangan dari tinggi ke rendah atau sebaliknya. Trafo dapat mengubah tegangan arus bolak-balik. Trafo sangat penting dalam kelangsungan listrik pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas dan Uap (PLTGU) Kinerja Trafo harus semaksimal mungkin karena memiliki peranan vital pada pembangkitan listrik. Trafo yang kerja terus menerus jika sudah bertahun-tahun pasti kualitas dari Trafo akan menurun dan jika dibiarkan bisa menjadi rusak. Maka dari itu diperlukan perawatan dan pemeliharaan secara berkala serta penerapan pengujian pada trafo sehingga kinerjanya stabil. Ada beberapa metode yaitu: Tan Delta, DFR, Insulation Resistance, Polarity Index, Winding Resistance, Turn Ratio, DGA, Furan Test, Degree Polymerization, SFRA, Insulation Resistance Tester. Furan Test atau tes kertas isolator pada transformator. Dari cara tersebut, dapat diketahui apa yang harus dilakukan terhadap trafo tersebut, seperti memperbaikinya atau menggantinya dengan yang baru. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mensimulasikan jumlah gas dan kesalahan pada trafo dari kandungan gas yang didapat, dengan metode Rogers Ratio. Simulasi ini menggunakan aplikasi bernama MATLAB 2020. Jumlah gas yang berupa angka dari 0 sampai 5 dari 6 macam gas akan menampilkan beberapa macam fault dari Transformator. Pada simulasi ini akan menunjukan fault dari transformator dari jumlah gas yang didapat.
UPAYA PERBAIKAN SISTEM MONITORING PERSEDIAAN DENGAN PERANCANGAN ENTITY RELATIONSHIP DIAGRAM (ERD) SEBAGAI DASAR PERANCANGAN STUDI KASUS DI UD "X" Bachtiar, Marsellinus; Alvinson, Gregorius; Bachri, Karel Octavianus
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 1 (2022): APRIL 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i1.3910

Abstract

Pada era Industry 4.0, perusahaan sudah menerapkan analisa perancangan sistem informasi, karena teknologi informasi ini merupakan salah satu teknologi yang tentunya berkembang sampai saat ini. Penggunaan data dalam praktek bisnis perusahaan merupakan suatu persyaratan – terutama pengelolaan persediaan bagi perusahaan dagang atau perusahaan manufaktur. Tujuan dari penulisan paper ini adalah perancangan pondasi untuk pengelolaan data persediaan. Tujuan akhir nya adalah adanya system informasi yang mampu mengintegrasikan berbagai proses bisnis di UD.X – sebagai UKMM sehingga dapat beroperasi secara efisien. Permasalahan saat ini adalah adanya kesalahan pencatatan yang berakibat pada kesulitan monitoring persediaan secara akurat. Pencatatan yang masih menggunakan system manual memunculkan potensi inefisiensi pelaporan , dari sisi waktu , akurasi dan validasi. Perancangan system menggunakan metodologi SDLC (System Development Life Cycle). Dalam perancangan system database digunakan ERD (Entity Relationship Diagram). Hasil dari perancangan adalah sampai dengan perancangan ERD sebagai landasan system database untuk mendukung sistem informasi persediaan.
Perancangan dan Implementasi Wiper Otomatis pada Helm Berbasis Mikrokontroler Bunardi, Marcelinus Eric; Bachri, Karel Octavianus
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 8 No 2 (2022): OKTOBER 2022
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v8i2.3937

Abstract

Seiring perkembangan zaman, jumlah penduduk Indonesia terus meningkat dan berpengaruh pada persaingan hidup terutama di kota-kota besar. Mayoritas masyarakat Indonesia memilih sepeda motor sebagai moda transportasi utama dalam beraktivitas sehari-hari. Namun menurut KORLANTAS POLRI, sepeda motor adalah jenis kendaraan bermotor yang memiliki angka kecelakaan paling tinggi dari jenis kendaraan lainnya sebanyak 5.309 kecelakaan selama dua triwulan terakhir di seluruh Indonesia yang salah satu faktor penyebabnya adalah visibilitas yang semakin rendah akibat hujan. Dengan adanya wiper yang ditempatkan pada kaca helm, hal ini akan meminimalisir potensi kecelakaan pengguna sepeda motor akibat faktor visibilitas ketika berkendara saat hujan. Implementasi wiper ini menggunakan sensor hujan yang dihubungkan dengan mikrokontroler Arduino Nano sehingga memungkinkan untuk bekerja secara otomatis hanya ketika cuaca hujan. Ketika cuaca cerah pengendara sepeda motor pasti selalu terpapar oleh sinar matahari, sehingga wiper ini memanfaatkan energi terbarukan dari sinar matahari untuk digunakan sebagai pengisi daya baterai yang digunakan sebagai sumber daya pada wiper. Pengujian dilakukan dalam beberapa tahap yaitu pengujian perangkat keras yang meliputi pengujian pengisian daya dan penggerak wiper, pengujian perangkat lunak, dan pengujian keseluruhan. Dari hasil pengujian dapat diperoleh bahwa sistem dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi cuaca hujan secara otomatis maupun proses pengisian daya.
Rancang Bangun Alat Kompres Demam Digital Suhu Hangat Bachri, Karel Octavianus; Kevin, Kevin; Sereati, Catherine Olivia
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 10 No 1 (2024): APRIL 2024
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v10i1.5479

Abstract

In this research, a digital fever compress device based on Arduino Uno was designed, utilizing warm temperature as a method for fever management. The device is equipped with a temperature sensor DHT, liquid crystal display (LCD), relay, and cartridge heater to create precise and controlled warm temperatures. The objective of this research is to design a digital fever compress device capable of generating warm temperatures ranging from 37.5°C to 42°C using Arduino Uno as the main microcontroller. The design process involved creating a model of temperature and tension equations, where the influential variables include ambient temperature, upper limit, and lower limit. Result shows the difference of the temperature values over time with the overall standard deviation of 1.4894, 1.6480, and 1.6217 and the overall standard deviation of the maxima and minima of 0.8085. The test results also indicated outcomes beyond the limits due to the large sampling time.
SPArc-subset general-purpose microprocessor design and implementation in field programmable gate array Bachri, Karel Octavianus; Alexander, Justin; Osmond, Edbert; Widawati, Enny; Kartawidjaja, Maria Angela
Jurnal Mantik Vol. 8 No. 3 (2024): November: Manajemen, Teknologi Informatika dan Komunikasi (Mantik)
Publisher : Institute of Computer Science (IOCS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35335/mantik.v8i3.5681

Abstract

This paper focuses on designing a 32-bit Reduced Instruction Set Computer (RISC) Scalable Processor Architecture (SPArc) subset gener al purposes processor. The design process covers instructions selection, Register Transfer Notation (RTN) design, Datapath Design, and Control Unit Design. Basic integer instruction was selected. Datapath was designed along with the RTN with a five-stage pipeline with direct connection between stages. This design was then validated using functionality simulation test and implemented in Field Programmable Gate Array (FPGA). The performance of the processor was measured using thermal report, power report, and time report. Functional test shows that the Processor can execute instructions as designed, which are Arithmetic/Shift/Logic, Control Transfers, and Memory access instructions. It was validated with the register content and signal generated in each stage. The design was also successfully implemented in FPGA with the maximum clock of 58 MHz as the synthesis report shows. Thermal report shows the thermal properties of the design, which shown the acceptable thermal margin of 56.9 ?C and junction temperature of 28.1 ?C. The power report shows the low power consumption of 0.266 W, which consists of dynamic power of 0.173 W and static power of 0.093 W. This work enables further development and to be used as master processor in System on Chip design of special purpose processors like cognitive processors
Predicting Stock Market Trends Based on Moving Average Using LSTM Algorithm Permana, Rizki Surya; Mahyastuty, Veronica Windha; Budiyanta, Nova Eka; Bachri, Karel Octavianus; Kartawidjaja, Maria Angela
CogITo Smart Journal Vol. 10 No. 2 (2024): Cogito Smart Journal
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Klabat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31154/cogito.v10i2.648.486-495

Abstract

Prediction of the stock market is highly needed to assist traders in making decisions. Many methods are used by traders to predict this such as technical analysis and moving averages. Moving averages predict stock trends based on the past data of the stock. The disadvantage of using a moving average analysis is the delay in crossover signals. As a solution, a deep learning technique known as LSTM is applied to the moving average strategy in this paper. In this research, the BBCA stock dataset spanning from 2010 to 2018 was utilized. The data was segmented into two parts: 2010-2017 for training data and 2018 for testing data. The training process employed Long Short-Term Memory (LSTM) networks, with the subsequent results being combined with moving average crossover techniques. Validation results indicate that BBCA shows a relatively minimal error. BBCA's average MAPE is 1.1%, and its RMSE is 65.402, classifying it within the "Highly Accurate Forecasting" category. Various combinations of moving average crossovers were tested during model training, with the combination of SMA05 and SMA50 for BBCA yielding the highest profit potential. Stocks that exhibit a downward trend are more likely to incur substantial losses. The model can predict the reversal of trends by predicting the trading signal given by the moving averages.
Spooling Device Optimization with IP Camera and Active Infrared Sensor SIREGAR, MARSUL; PRAWIRA, WASKITO; BACHRI, KAREL OCTAVIANUS; HUTAPEA, DUMA KRISTINA YANTI; PANJAITAN, LANNY
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 11, No 3: Published July 2023
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i3.625

Abstract

ABSTRAKDesain yang sangat padat pada lokasi gulungan kabel streamer pada kapal seismik dapat menimbulkan titik-lemah karena lokasinya di tengah geladak dan area kerja operator di geladak belakang. Hal ini meningkatkan risiko kerusakan peralatan dan risiko terhadap keselamatan operator. Operator harus berjalan bolak-balik atau menugaskan operator lain untuk memantau gulungan kabel streamer yang berarti diperlukan waktu tambahan selama pengoperasian. Kedua opsi tersebut berkontribusi terhadap paparan ekstra risiko keselamatan dan penggunaan operator yang tidak efisien. Pada penelitian ini IP camera digunakan untuk memonitoring gulungan kabel streamer dan active infrared sensor digunakan untuk mendeteksi titik lemah. Desain sistem yang diimplementasikan ini mengurangi titik lemah sehingga mengurangi risiko keselamatan, meningkatkan efisiensi waktu, dan mencegah kerusakan peralatan.Kata kunci: optimisasi, kapal seismik, kabel, perangkat penggulungan ABSTRACTThe compact design of streamer cable reel locations on seismic vessels creates blind-spots due to their location in the center of the deck and the operator’s work areas aft of the deck. This increases the risk of equipment damage and the risk to operator safety. The operator must walk back and forth or assign another operator to monitor the streamer cable reels which means additional time is required during operation. Both options contribute to the extra safety risk exposure and inefficient use of operators. In this research, IP camera is utilized for monitoring streamer cable reel and active infrared sensor to detect blind spots. The implemented system design reduces blind spots that decreasing safety risks, improves time efficiency, and prevents equipment damage.Keywords: optimization, seismic vessel, streamer cable, spooling device
Perancangan Sistem Filtrasi Air Berbasis Virtual Programmable Logic Controller (PLC) dan Human-Machine Interface (HMI) Bachri, Karel Octavianus; Karangga, Yusaphat Phosa; Mahyastuty, Veronica Windha; Sereati, Catherine Olivia; Mulyadi, Melisa; Octaviani, Sandra
Cylinder : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 10 No 2 (2024): OKTOBER 2024
Publisher : Department of Mechanical Engineering Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25170/cylinder.v10i2.5607

Abstract

In the industrial environment, automation technology is becoming increasingly vital for boosting process efficiency and dependability. Water filtration is one of the most essential industrial uses. This study aims to evaluate the performance of PLC virtual control systems in regulating and managing water filtration processes, and HMI provides an intuitive graphical interface for operators to monitor and control processes. The simulation in this study employs the integrated Virtual PLC Codesys Virtual Win V3 and HMI Aveva Intouch software. Turbidity sensors are used to confirm the clarity of water after it has been filtered. The results of this study demonstrate that using the virtual control system, PLC and HMI, can facilitate the operation and monitoring of water filtration.
Co-Authors Adang Suwandi Ahmad Agi Tama Alexander, Justin Alvinson, Gregorius Anthon de Fretes, Anthon de Fretes Anthony , Jean Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Bachtiar, Marsellinus Bambang Anggoro Soedjarno Bambang Iwan Suryana Bunardi, Marcelinus Eric Catherine Olivia Sereati Christine Natalia Duma Kristina Yanti Enny Widawati Erik Agustian Yulanda Fernanto, Nico Fortino, Antonius Edwin Hadikusuma, Ridwan Satrio Herianto, David Joko Tri Susilo Jonathan, Edoardo Karangga, Yusaphat Phosa Kartadinata, Budi Kelvin, Dimas Kevin Kevin kevin Khayam, Umar Kusmanto, Willy Lestari, Hesti Tri Lukas Maria Angela Kartawidjaja Marsellinus Bachtiar Wahju Marten Darmawan Melisa Mulyadi Micha Thesania Katarine Michael Deni Perdana Putera Nabil, Alfi Nova Eka Budiyanta Nur, Tajuddin Nuryana, Muhammad Risqi Osmond, Edbert Pandjaitan, Lanny W. PANJAITAN, LANNY Pardosi, Cristoni Hasiholan Paschalis, Sebastian Michael Paskalis, Yohanes Maria Jonathan Glenn PRAWIRA, WASKITO Putera, Michael Deni Perdana PUTRA, SADIANA Rizki Surya Permana Rory Anthony Hutagalung Sachi, Haenuki Sandra Octaviani Sandra Octaviani Satryanatha, Josaphat Febrian Setiawan, Axel Gilbert Siregar, Marsul Soewono, Arka Soewono, Arka D. Soewono, Arka Dwinanda Sutomo, Febryan Tajuddin Nur Theresia Ghozali Trifenaus Prabu Hidayat Veronica Windha Mahyastuty Wahju, Marsellinus Bachtiar Widodo Basuki Wijaya, Nickolas Dario Wijaya, Toby Wijayanti, Linda Wilson