cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 460 Documents
 42   43   44   45   46 
Analisis Performa Pada Buck Converter Dengan Optimasi APO-PI kukuh dermawan; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p140-144

Abstract

The development of power electronics technology demands a voltage regulation system that has high performance and good stability. One device that is widely used in voltage regulation is the buck converter, which functions to reduce the voltage from a higher level to a lower level efficiently. However, the nonlinear dynamic characteristics of the buck converter can cause a less than optimal system response if the control method used is not appropriate, even though the system is operating under nominal conditions. This study proposes the application of the Arctic Puffin Optimization–Proportional Integral (APO-PI) method to improve the performance of the voltage regulation in the buck converter. The APO algorithm is used to optimize the parameters of the PI controller to obtain a faster, more stable, and more accurate voltage response. The results of the application of the APO-PI method show an increase in system performance in terms of transient response and voltage stability, characterized by reduced overshoot and shorter settling time. Thus, the APO-PI method is effectively used to improve the performance of the buck converter without requiring changes in system operating conditions.
Optimasi Parameter PI pada SEPIC Converter Berbasis Particle Swarm Optimization (PSO) Wahyu Cahya Putra; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p91-96

Abstract

Perkembangan sistem pengaturan daya terus mengalami kemajuan seiring meningkatnya tuntutan terhadap efisiensi dan kestabilan daya, khususnya pada aplikasi energi terbarukan seperti panel surya dan kendaraan listrik. Salah satu konverter DC–DC yang banyak digunakan dalam aplikasi tersebut adalah Single-Ended Primary Inductor Converter (SEPIC), yang memiliki kemampuan untuk menaikkan maupun menurunkan tegangan dengan tetap mempertahankan polaritas keluaran. Untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran, umumnya digunakan pengendali Proportional-Integral (PI). Namun, penentuan parameter PI menggunakan metode konvensional sering kali belum mampu menghasilkan respons sistem yang optimal. Oleh karena itu, penelitian ini menerapkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) sebagai metode optimasi parameter pengendali PI pada SEPIC converter. Penerapan kontrol PI–PSO menunjukkan peningkatan kinerja sistem, yang ditandai dengan rise time yang lebih cepat serta nilai overshoot dan steady-state error yang lebih kecil. Hasil tersebut menunjukkan bahwa optimasi PSO mampu menghasilkan respons pengaturan tegangan yang stabil dan efektif.
Analisis Gangguan Hubung Singkat dan Evaluasi Pemutus Tenaga Berbasis Worst-Case Scenario di PT XYZ Thoif Albastoni; Regi Rivera Riyadi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p97-104

Abstract

Dinamisnya sistem kelistrikan industri menuntut evaluasi berkala terhadap spesifikasi perangkat proteksi untuk menjamin keselamatan aset. Penelitian ini mengevaluasi keandalan sistem proteksi pada panel Low Voltage Main Distribution Board (LVMDB) PT XYZ menggunakan pendekatan Worst-Case Scenario. Metode penelitian dilakukan melalui simulasi eksperimental pada perangkat lunak ETAP 19.0.1 dengan memodifikasi topologi berupa eliminasi impedansi seluruh kabel feeder untuk menyimulasikan gangguan hubung singkat tiga fasa (bolted fault) pada terminal perangkat. Hasil simulasi menunjukkan arus gangguan murni mencapai 19,908 kA. Main Breaker (CB10) tervalidasi aman dengan persentase pembebanan 54,28%. Namun, seluruh pemutus tenaga cabang (CB3-CB9) berstatus Critical dengan beban operasi hingga 194,0% pada kondisi breaking dan 146,6% pada kondisi making. Rekomendasi teknis berupa peningkatan kapasitas (upsizing) pemutus cabang menjadi minimal 25 kA terbukti secara matematis mampu menurunkan beban operasi menjadi 79,6%, sehingga memenuhi standar keamanan IEC 60909.
IMPLEMENTASI ALGORITMA SISTEM KONTROL PID PADA SERVO KEPALA ROBOT SEPAK BOLA HUMANOID UNTUK KETEPATAN TRACKING BOLA Bayu Prayoga Setia Wicaksono; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p114-120

Abstract

Penelitian ini mengimplementasikan kontrol PID pada servo kepala robot humanoid untuk meningkatkanketepatan tracking bola yang sebelumnya belum optimal akibat ketidakstabilan sistem vision. Pengujiandilakukan menggunakan metode tuning trial and error dan Ziegler-Nichols pada robot ROBOTIS OP3,dengan evaluasi berbasis MAE, RMSE, serta respon waktu. Hasil menunjukkan metode Ziegler-Nicholslebih akurat (MAE 0,046; RMSE 0,0926) dibanding metode manual (MAE 0,249; RMSE 0,277), namunmenghasilkan overshoot lebih tinggi. Secara keseluruhan, kontrol PID efektif meningkatkan performatracking, meskipun masih memerlukan optimasi untuk meningkatkan stabilitas.Kata kunci: PID, tracking bola, servo humanoid, Ziegler-Nichols
Implementasi Vision-Based PID Control untuk Pengendalian Kecepatan Diferensial Motor pada Autonomous Vehicle Aurizal Brelian; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p121-127

Abstract

Perkembangan autonomous vehicle (AV) menghadapi tantangan dalam menjaga kestabilan pergerakan dan akurasi arah, khususnya pada sistem penggerak diferensial yang rentan terhadap ketidakseimbangan kecepatan motor serta gangguan eksternal. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kendali berbasis Vision-Based PID Control dalam mengatur kecepatan diferensial motor guna meningkatkan stabilitas dan akurasi pergerakan AV. Sistem yang dikembangkan mengintegrasikan pengolahan citra berbasis ruang warna HSV untuk mendeteksi objek secara real time dengan algoritma PID sebagai pengendali kecepatan motor kiri dan kanan. Informasi posisi objek digunakan sebagai sinyal error yang diproses oleh pengendali PID untuk menghasilkan sinyal kendali berupa nilai PWM pada masing-masing motor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek dengan baik dan menghasilkan respon kendali yang stabil. Implementasi PID terbukti meningkatkan kecepatan respon, mengurangi error, serta memperbaiki kestabilan arah. Dengan demikian, integrasi vision system dan kendali PID efektif dalam meningkatkan performa navigasi pada autonomous vehicle.
IMPLEMENTASI OPERATIONAL AMPLIFIER PADA TAPIS AUDIO AKTIF TOPOLOGY SALLENKEY TIGA KANAL PADA PENGUAT AUDIO Putri Nofi Liana Nugroho; Ibrahim Nawawi; Dwi Novianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p170-179

Abstract

The roll off on the 2nd order active filteris still too large around -40 dB/decade so that a 4th order active filteris needed so that the roll off becomes sharper, which is close to -80 dB/decade. This study aims to design a 4th order active filterand implement it in real life on a 3-way active speaker. The active filters designed are Active low pass filter, Active Band Pass filterand Active High Pass filterof order 4 with Sallenkey topology. The 4th order active filtercircuit is made by cascading the 2nd order active filtercircuit of Sallenkey topology. The active filterresponse measurement is carried out using a soundcard and frequency response analysis using smartlive software. Comparing the roll off of the active filterin theory, simulation and implementation on a 3-way active speaker. The roll off results in the simulation using Octave software are that the LPF produces a roll off of -76.99 dB/decade, the BPF of the HPF section produces a roll off of -76.6 dB/decade and the BPF of the LPF section produces a roll off of -77.83 dB/decade, the HPF produces a roll off of -77.06 dB/decade. While the roll off implementation on active speakers is that the LPF is -14.29 dB/decade, the BPF response of the HPF section produces a roll off of -40.14 dB/decade and the BPF of the LPF section produces a roll off of -44.78, while the HPF produces a roll off of -16.82 dB/decade.
KLASIFIKASI PENYAKIT MATA MANUSIA PADA CITRA FUNDUS RETINA MENGGUNAKAN SIMPLE CNN ARCHITECTURE Vivin Kusuma Wijayanti; Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p160-169

Abstract

Berdasarkan data World Health Organization (WHO), terdapat sekitar 18 juta orang di dunia yang mengalami kebutaan, sehingga deteksi dini gangguan mata menjadi langkah penting untuk membantu penanganan yang lebih cepat dan tepat. Namun, proses diagnosis penyakit mata umumnya masih dilakukan melalui rangkaian pemeriksaan manual, yang berisiko memunculkan human error dan membutuhkan waktu relatif lebih lama. Penelitian ini mengusulkan pendekatan Simple Convolutional Neural Network (Simple CNN) dengan dropout variatif pada setiap lapisan (0,2–0,5) untuk menekan overfitting dan meningkatkan kinerja klasifikasi citra fundus retina. Model dilatih menggunakan hyperparameter Adam optimizer, ReLU activation function, batch size 32, dan epoch 100, lalu dibandingkan dengan model CNN lain yang diuji pada dataset fundus retina dari Kaggle berisi 4.000 citra (.jpg) dengan empat kelas (normal, katarak, glaukoma, dan retinopati diabetik). Hasil evaluasi menunjukkan bahwa arsitektur Simple CNN dengan dropout variatif memberikan performa terbaik dibandingkan model pembanding, dengan akurasi 87,96%, precision 88,03%, recall 87,96%, dan F1-score 87,99%. Temuan ini mengindikasikan bahwa rancangan Simple CNN yang sederhana namun teratur melalui strategi dropout bertingkat berpotensi menjadi pendekatan yang efektif untuk membantu proses klasifikasi penyakit mata berbasis citra fundus retina. Kata Kunci: klasifikasi, penyakit mata, simple CNN, akurasi.
ALAT PEMISAH KUALITAS TELUR BERDASARKAN WARNA KERABANG BERBASIS YOLO DAN ESP32 Mochammad Akbar Nurdiansyah; Ibrohim Ibrohim; Puput Wanarti Rusimamto; Endryansyah Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p150-159

Abstract

Perkembangan dalam teknologi pada otomasi telah mendorong penerapannya dalam berbagai sektor industri, termasuk indutri pangan. Telur ayam merupakan salah satu komoditas pangan yang yang banyak dikonsumsi oleh masyarakat. Proses penyortiran warna kerabang telur pada umumnya masih dilakukan secara manual, yang berpotensi menimbulkan kesalahan dalam klasifikasi dan rendahnya efisiensi dalam operasional. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi warna kerabang telur dengan algoritma YOLOv8n dengan mikrokontroler ESP32. Sistem dirancang untuk mengidentifikasi warna kerabang telur secara real-time dan mengotomatisasi proses pemisahan menggunakan mekanisme konveyor. Hasil pada pengujian menunjukkan bawah kecepatan sistem mampu mendeteksi kerabang telur secara akurat serta melakukan pemisahan secara otomatis. Selain itu, sistem terintegrasi dengan aplikasi Blynk untuk melakukan pemantauan dan pencatatan jumlah pada telur yang sudah di sortir. Namun demikian, peningkatan kecepatan pada konveyor dapat mempengaruhi kinerja sistem, yang ditujukkan oleh penurunan pada akurasi deteksi yang menyebabkan kesalahan deteksi dan munculnya telur yang tidak teridentifikasi. Oleh karena itu, diperlukan optimasi pada sinkronisasi kecepatan konveyor dan model deteksi untuk meningkatkan kinerja pada sistem secara keseluruhan.
Prototype Robot Pemindah Barang Menggunakan Navigasi QR Code dan Fuzzy Logic aswadi; Medi Yuwono Tharam; Eko Mardianto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p145-149

Abstract

Di era industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomatisasi dalam distribusi barang semakin meningkat, terutama di sektor logistik dan pergudangan. Forklift manual memiliki risiko kecelakaan kerja yang tinggi berdasarkan data Harjum dkk. (2022) dengan 24.960 kasus kecelakaan dan 73 kematian selama 2021–2022. Penelitian ini mengintegrasikan navigasi QR Code yang fleksibel dengan Fuzzy Logic metode Mamdani untuk mengatur arah dan kecepatan robot secara real-time. Sistem berupa robot miniatur dengan mekanisme forklift, lima sensor ultrasonik HC-SR04, modul ESP32-CAM, dan Arduino Mega 2560 Pro Mini. Hasil pengujian menunjukkan sistem navigasi dan kendali berfungsi sesuai perancangan, dengan waktu pembacaan QR Code rata-rata 1–3 detik.
Evaluasi Kalibrasi Kamera Monokular terhadap Akurasi Estimasi Pose ArUco Marker pada Robot Omnidirectional Panderaja Berutu; Parama Diptya Widayaka
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n2.p180-184

Abstract

Kalibrasi kamera merupakan tahap penting pada sistem vision berbasis ArUco Marker karena parameter intrinsik dan koefisien distorsi menentukan ketelitian estimasi pose marker. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi hasil kalibrasi kamera monokular dan pengaruhnya terhadap akurasi estimasi posisi serta orientasi yaw pada robot omnidirectional. Metode yang digunakan meliputi pengambilan citra checkerboard, deteksi titik sudut, perhitungan camera matrix dan distortion coefficient menggunakan OpenCV, serta validasi hasil kalibrasi melalui deteksi ArUco Marker dan pose estimation. Kalibrasi dilakukan menggunakan checkerboard 10 x 7 dengan ukuran kotak 0,022 m dan 93 citra kalibrasi. Hasil kalibrasi menghasilkan reprojection error sebesar 0,081185 px. Sistem vision bekerja pada resolusi 860 x 480 piksel dengan rata-rata 23,90 FPS atau interval pembaruan frame 41,8 ms. Validasi deteksi menunjukkan keberhasilan 100% pada jarak 30-120 cm dan sudut 0-60 derajat. Hasil estimasi pose menunjukkan rata-rata error posisi X sebesar 0,33 cm, jarak terhadap marker sebesar 7 cm, dan yaw sebesar 7,16 derajat. Hasil ini menunjukkan bahwa kalibrasi kamera yang diperoleh sudah memadai untuk mendukung estimasi pose ArUco Marker sebagai umpan balik posisi robot, meskipun akurasi jarak dan yaw masih dipengaruhi oleh jarak marker, sudut pandang, dan distorsi perspektif.

Page 46 of 46 | Total Record : 460

 42   43   44   45   46 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 2 (2026): MEI 2026 Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue