cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Maisevli Harika
Contact Email
ijatr@polban.ac.id
Phone
+6222-2013789
Journal Mail Official
irwns@polban.ac.id
Editorial Address
Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir, Ciwaruga, Parongpong, Kabupaten Bandung Barat, Jawa Barat 40559
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
Industrial Research Workshop and National Seminar
Published by Politeknik Negeri Bandung
ISSN : -     EISSN : 27752003     DOI : https://doi.org/10.35313/irwns
Core Subject : Humanities, Science, Education, Engineering,
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other
Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) adalah forum diseminasi hasil-hasil penelitian sains terapan yang dilakukan setiap tahun di Politeknik Negeri Bandung. Forum ini merupakan ajang untuk saling bertukar informasi, pengetahuan, dan pengalaman antara pihak praktisi industri, akademisi, dan pemerintahan. Adanya interaksi antar perspektif yang berbeda ini dapat menjadi sarana untuk menciptakan kesinambungan dan perkembangan teknologi yang tepat guna untuk diterapkan di industri dan masyarakat.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 1,239 Documents
 118   119   120   121   122 
Pengaruh Jenis Dinding dan Kaca terhadap Beban Pendinginan pada Gedung Perkantoran: Estimasi Menggunakan HAP 5.01 Pradytha Amelia Putrie; Andriyanto Setyawan; Markus
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6656

Abstract

Pemilihan material yang digunakan pada suatu bangunan sangat berpengaruh dalam perancangan sistem tata udara. Jenis material yang padat memiliki nilai transmitansi termal yang tinggi sehingga dapat menyebabkan tingginya temperatur pada suatu ruangan yang mengakibatkan beban pendinginan yang dihasilkan menjadi besar. Sedangkan, untuk material berongga memiliki nilai insulator sehingga dapat menghambat perpindahan panas yang terjadi secara konduksi dan konveksi. Penggunaan jenis kaca pun harus dipertimbangkan karena kaca merupakan tempat perpindahan panas matahari secara radiasi dan konduksi. Perbandingan dilakukan untuk material dinding dan kaca, menggunakan dinding bata merah, bata ringan, dan beton yang dikombinasikan dengan kaca jenis reflektif, double glazing clear, double glazing low-e, dan panasap. Analisis ini berpengaruh terhadap nilai transmitansi termal (u-value) yang berbeda dari setiap material dengan perhitungan beban pendinginan menggunakan software Hourly Analysis Program (HAP) versi 5.01 yang bertujuan untuk memperoleh kebutuhan beban pendinginan terkecil dari 12 variasi dinding dan kaca untuk efisiensi energi gedung sehingga didapatkan hasil kebutuhan beban pendinginan total yang paling kecil sebesar 141.478 watt pada bata hebel yang dikombinasikan dengan kaca double glazing low-e setebal 10 mm pada temperatur ruangan yang dikondisikan 23°C dan temperatur lingkungan 34,7°C pada jam 16.00.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Implementasi Sistem Listrik Dan Elektronika Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6657

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3DOF) untuk simulasi pergerakan pesawat udara secara realistis. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama yang berkomunikasi dengan tiga Arduino UNO R3 sebagai penggerak motor wiper. Setiap motor dikendalikan melalui driver BTS7960 dengan umpan balik dari potensiometer untuk menentukan posisi aktual. Pergerakan platform meliputi sumbu roll, pitch, dan yaw, serta dapat merespons masukan secara manual maupun dari data simulasi X-Plane. Pengujian menunjukkan platform mampu menghasilkan pergerakan sesuai input dengan respons yang cukup stabil. Tantangan seperti kerusakan komponen dan kendala mekanis mengharuskan adanya perbaikan dan penyesuaian sistem. Meski demikian, sistem berhasil menciptakan gerakan simulasi yang menyerupai dinamika pesawat. Platform ini diharapkan dapat digunakan sebagai alat bantu pembelajaran bagi mahasiswa untuk memahami sistem kontrol dan dinamika gerak pesawat, serta menjadi dasar pengembangan simulator dengan kompleksitas lebih tinggi.
Proses Troubleshooting Unit “Daikin VRV X” pada Ruang Direksi di Gedung The Energy Jakarta Selatan Chico Hary Saputra; Ade Suryatman Margana; Sumeru
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6658

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan troubleshooting pada sistem pendinginan Variable Refrigerant Volume (VRV). Fokus utamanya adalah pada unit outdoor VRV X dan unit indoor split-duct (FXMQ) guna mengidentifikasi penyebab kekurang optimalan pendinginan pada ruangan direksi, dengan memeriksa faktor-faktor seperti kesalahan instalasi, perhitungan pendinginan yang tidak tepat, dan masalah pada ducting. Adapun rumusan masalah dalam penelitian ini mencakup analisis terhadap faktor-faktor yang menyebabkan kinerja pendinginan menjadi tidak maksimal, evaluasi kesesuaian kapasitas dan desain sistem Daikin VRV X dengan kebutuhan ruangan, serta identifikasi solusi untuk meningkatkan performa sistem pendingin tersebut. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan solusi untuk memecahkan masalah tersebut, dan memberikan wawasan lebih lanjut tentang troubleshooting pada sistem VRV Daikin. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kapasitas unit indoor telah mencukupi kebutuhan beban pendinginan ruangan. Namun, distribusi udara yang tidak merata akibat jumlah jalur ducting yang tidak memadai menyebabkan terjadinya turbulensi aliran udara dan fenomena liquid back ke kompresor, yang memicu munculnya kode error F4-02 (wet alarm for compressor). Solusi yang diberikan adalah distribusi udara melalui penambahan jalur ducting dan diffuser sebanyak enam hingga tujuh cabang tanpa mengubah dimensi ducting utama, dengan tetap mengacu pada standar distribusi udara yang ditetapkan oleh ASHRAE dan CIBSE untuk memastikan performa sistem yang optimal.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Integrasi Sistem Gerak Dengan Game Simulator Subekti, Muhammad Falaah; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Mufti, Muhammad Abdul; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6659

Abstract

Penelitian ini mengembangkan platform gerak tiga derajat kebebasan (3-DOF) untuk simulator penerbangan yang terintegrasi dengan perangkat lunak X-Plane. Sistem terdiri dari motor wiper DC, driver BTS7960, Arduino Mega sebagai pengendali utama, dan tiga Arduino UNO sebagai pengendali motor. Data gerakan (pitch, roll, dan yaw) dari X-Plane dikirim melalui komunikasi serial USB dan diproses oleh middleware berbasis C# untuk dikendalikan dengan algoritma PID sederhana. Hasil pengujian menunjukkan gerakan platform yang sinkron dan responsif terhadap data simulasi, menjadikannya solusi edukatif berbiaya rendah dengan potensi pengembangan lanjutan.
Rancang Bangun Sistem Pompa dan Pipa pada Turbin Angin Savonius Dua Tingkat Sebagai Sistem Pengaliran Air Rhamadhan, Firman; Soetanto, Maria Fransisca; Zuhri, Muhammad Rizki
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6660

Abstract

Pada penelitian ini, dirancang dan dibangun sistem pompa dan jaringan pipa yang digerakkan oleh turbin angin vertikal tipe Savonius dua tingkat. Sistem ini ditujukan sebagai solusi alternatif pengaliran air untuk masyarakat di daerah yang sulit dijangkau oleh sumber air bersih. Prinsip kerja alat ini adalah memanfaatkan gaya hambat (drag) dari hembusan angin yang ditangkap oleh bilah turbin, kemudian energi rotasi yang dihasilkan ditransmisikan ke poros penggerak untuk mengoperasikan sistem pompa. Pompa yang digunakan bekerja berdasarkan prinsip gerak bolak-balik (reciprocating/piston) yang menciptakan perbedaan tekanan antara sisi masuk (inlet) dan sisi keluar (outlet), sehingga mampu memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain. Dalam proses pengujian, dilakukan perbandingan terhadap tiga jenis konfigurasi instalasi pipa guna mengetahui sistem mana yang memberikan debit aliran paling optimal. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua konfigurasi sistem pemipaan mampu menghasilkan efisiensi yang sangat tinggi, dengan nilai maksimum mencapai 99,92% pada semua bentuk sistem pemipaan. Efisiensi minimum bervariasi pada tiap konfigurasi, yaitu 99,77% pada bentuk 1, 99,62% pada bentuk 2, dan 99,69% pada bentuk 3.
Rancang Bangun Pesawat RPV Fixed Landing Gear untuk Keperluan Penyiraman Pupuk Cair: Kaji Sistem Instumentasi Winandi, Moch; Iryani, Lenny
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6661

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) atau RPV (Remote Controlled Vehicle) merupakan wahana terbang yang dikendalikan dari jarak jauh oleh seorang pilot dan dapat terbang secara manual atau autonomous. Teknologi ini menjadi solusi di berbagai sektor, termasuk pertanian, yang membutuhkan efisiensi dalam proses penyemprotan pupuk cair. Pada penelitian ini akan dilakukan kaji terhadap sistem kendali pada RPV fixed wing untuk misi terbang menyiram pupuk cair ke lahan pertanian. Diharapkan dengan RPV ini dapat meningkatkan efisiensi dan efektifitas dari proses pemupukan pada lahan pertanian dengan memanfaatkan teknologi pesawat tanpa awak. Sistem instrumentasi yang akan dikaji mencakup perangkat navigasi serta mekanisme penyiraman pupuk cair yang terintegrasi secara otomatis. Kajian ini meliputi analisis kebutuhan hardware dan software, desain sistem kontrol, serta uji terbang. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi untuk pengembangan lebih lanjut mengenai teknologi RPV dalam bidang pertanian.
Pengembangan Platform Gerak Simulator Pesawat Udara: Pengembangan dan Analisis Struktur Mufti, Muhammad Abdul; Al Rauf, Putera Rizki Firdaus; Subekti, Muhammad Falaah; Wibowo, Singgih Satrio
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6662

Abstract

Platform gerak simulator pesawat udara merupakan alat fundamental dalam pelatihan dan pendidikan teknik penerbangan. Namun, biaya pengadaan yang tinggi seringkali menjadi kendala. Penelitian ini berfokus pada pengembangan dan perancangan struktur rangka platform gerak simulator pesawat tiga derajat kebebasan (3DoF) berbasis motor wiper sebagai solusi yang terjangkau. Tujuan utamanya adalah untuk menghasilkan struktur rangka yang kokoh, efisien, dan mampu memberikan pengalaman simulasi yang realistis dan stabil. Metode penelitian meliputi perancangan menggunakan perangkat lunak SolidWorks, diikuti dengan simulasi analisis kekuatan struktur untuk validasi keandalan desain sebelum fabrikasi. Spesifikasi desain ditetapkan berdasarkan Design Requirement Objectives (DRO) yang mencakup tiga pergerakan roll, pitch, dan yaw dengan batasan sudut masing-masing ±10∘ dan kapasitas beban maksimum 120 kg. Material hollow galvanic steel dipilih berdasarkan pertimbangan ketersediaan, biaya, dan karakteristik mekanisnya. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototipe platform simulator yang fungsional dan andal, yang berpotensi menjadi alat bantu pembelajaran dan pelatihan yang efektif dan efisien secara biaya bagi institusi pendidikan teknik penerbangan.
Kaji Pengolahan Citra Quadcopter v10 untuk Misi Terbang Object Detection ArUco Marker Khairunnisa, Iqlima; Hartono, Budi
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6663

Abstract

Teknologi object detection menjadi komponen penting dalam sistem navigasi dan pendaratan presisi pada wahana udara tak berawak (Unmanned Aerial Vehicle). Penelitian ini mengembangkan sistem pengolahan citra pada Quadcopter v10 untuk menjalankan misi terbang secara otonom dengan mendeteksi ArUco marker sebagai target pendaratan. Marker ini dipilih karena kemampuannya dalam memberikan identifikasi visual yang stabil berbasis pola biner. Proses perancangan dimulai dengan perakitan quadcopter menggunakan konfigurasi rangka X, flight controller Pixhawk 2.4.8, serta Raspberry Pi 4 Model B yang terintegrasi dengan kamera Logitech C270 sebagai sistem pemroses citra. Kalibrasi kamera dilakukan menggunakan metode Zhang untuk mendapatkan parameter intrinsik dan koreksi distorsi. Sistem deteksi marker diimplementasikan secara real-time dengan pustaka OpenCV dan ArUco, sementara estimasi pose dihitung menggunakan fungsi cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers() yang menghasilkan vektor rotasi dan translasi marker terhadap kamera. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi marker ID 23 secara konsisten, serta menampilkan estimasi posisi dalam bentuk visualisasi sumbu koordinat 3D. Dengan demikian, sistem ini menunjukkan efektivitas penerapan teknologi object detection berbasis ArUco marker dalam mendukung proses identifikasi posisi untuk kebutuhan navigasi visual UAV.
Kaji Numerik Penampang Lingkaran Vortex Blade Sebagai Pembangkit Tenaga Listrik Terbarukan Pasaribu, Mori Theresya Elisabet; Nugroho, Yohanes Sinung; Wuwung, Vicky
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6664

Abstract

Meningkatnya kebutuhan energi global mendorong pengembangan sumber energi terbarukan. Salah satu inovasi adalah Vortex Blade yang memanfaatkan fenomena Vortex Shedding untuk menghasilkan osilasi, kemudian dikonversi menjadi energi listrik. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik aliran fluida pada penampang lingkaran Vortex Blade menggunakan metode Computational Fluid Dynamics (CFD). Simulasi dilakukan pada kecepatan angin 2 m/s, sesuai kondisi rata-rata angin di Indonesia. Hasil numerik menunjukkan terbentuknya zona stagnasi di depan blade, percepatan aliran di sisi permukaan, serta zona wake yang memanjang di belakang blade. Pada kondisi ini, bilangan Reynolds mencapai sekitar 8.426, menandakan mulai tebentuknya pola vortex shedding meskipun pada kecepatan rendah. Temuan ini membuktikan potensi Vortex Blade sebagai pembangkit tenaga listrik terbarukan yang efisien dan ramah lingkungan, bahkan pada daerah dengan kecepatan angin yang terbatas.
Rancang Bangun Alat Simulasi Sistem Distribusi Kelistrikan pada Pesawat Narrow Body Maulana, Shaugi Rahkman; Wibowo, Teguh
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v16i1.6665

Abstract

Sistem kelistrikan pada pesawat udara merupakan salah satu aspek penting yang mendukung keselamatan dan kelancaran operasional penerbangan. Namun, pemahaman mengenai sistem ini sering kali terbatas karena kurangnya media pembelajaran yang interaktif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat simulasi distribusi kelistrikan pada pesawat narrow body yang menggabungkan komponen perangkat keras dan pemrograman Arduino. Proyek ini mencakup tahapan desain fisik, pemrograman sistem distribusi daya listrik, serta pengujian dengan skenario normal dan darurat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat berfungsi dengan baik dalam dua mode, yaitu manual dan otomatis, serta mampu menampilkan alur distribusi daya dari berbagai sumber. Dengan adanya alat ini, proses pembelajaran di bidang sistem kelistrikan pesawat menjadi lebih aplikatif dan mudah dipahami.

Page 120 of 124 | Total Record : 1239

 118   119   120   121   122 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 16 No. 1 (2025): Vol. 16 No. 1 (2025): Prosiding 16th Industrial Research Workshop and National Vol. 15 No. 1 (2024): Prosiding 15th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 14 No 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 14 No. 1 (2023): Vol 14 (2023): Prosiding 14th Industrial Research Workshop and National Semina Vol. 13 No. 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Semin Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 11 No 1 (2020): Prosiding 11th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) Vol 10 No 1 (2019): Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar