cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Ipung Dwiansyah
Contact Email
ipungdwiansyah@unmuhjember.ac.id
Phone
+6282336655599
Journal Mail Official
sutikno@unmuhjember.ac.id
Editorial Address
Jl. Karimata No 49. Jember
Location
Kab. jember,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Published by Universitas Muhammadiyah Jember
ISSN : 26851814     EISSN : 26857677     DOI : https://doi.org/10.32528/elkom
Core Subject :
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) with p-ISSN : 2685-1814 dan e-ISSN : 2685-7677 Published by Universitas Muhammadiyah Jember and managed by the Electrical Engineering Study Program, Universitas Muhammadiyah Jember. ELKOM is published twice a year, namely in March and September. Articles published in Indonesian or English format are the result of research or analysis in the field of science and technology, especially Electrical Engineering and Computing Systems with the following topics: Artificial Intelligence Decision Support Systems Internet of Things Power Systems Computer Architecture Vision Computers Electronics Engineering Systems on a Chip Electrical Engineering Control Systems Wireless Technologies Modulation and Signal Processing Microelectronic Systems Other topics relevant to the field of Electrical Engineering and Computing Systems
Arjuna Subject : -
Articles 36 Documents
 1   2   3   4 
Robot Omnidireksional Tiga Roda dengan Pemetaan 2D Berbasis LiDAR Menggunakan Algoritma GMapping Ari Prayudi; Elang Derdian Marindani; Trias Pontia W
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.3821

Abstract

Omnidirectional mobile robots require reliable navigation and mapping capabilities to operate in unknown environments. This study aims to design and implement a three-wheeled omnidirectional robot with a control system based on the Robot Operating System (ROS) and a LiDAR sensor, utilizing the GMapping algorithm for 2D mapping. The Frontier Cells Detection algorithm is employed to identify unmapped areas, while the A* algorithm is implemented for path planning toward those areas. The navigation system is equipped with odometry and kinematics to estimate the robot’s position in real-time. Testing was conducted in various room shapes, both with and without obstacles, across 10 trial runs. The results show that the system is capable of producing accurate maps, with an average mapping error ranging from 0.22% to 1.72% in obstacle-free environments, and up to 4.86% in environments with obstacles. The highest recorded error was 8.29%. These results indicate that the integration of the applied navigation and mapping algorithms is effective in supporting the mobility and exploration capabilities of the robot in indoor environments.
Perencanaan Perbaikan Faktor Daya Pada Industri Otomotif Muhammad Fachrul Reza; Deria Pravitasari; Agung Trihasto; Andriyatna Agung Kurniawan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.4618

Abstract

Low of electrical power factor in industry increases power losses and loading still far from the available capacity has the potential to increase operational load. The objective of this research is to improve the power factor and to reduce power losses in all percentages of electrical system load at PT Putra Agung Setia using centralized capacitor bank. The method of research begins with an analysis of load profile data then creation of linear regression functions and alternative loading. Next, capacitor bank planning and power loss calculations are carried out. The results of research show that the lowest and highest loading percentage values when the system experiences power factor problems are 4.388% and 15.038%, then the linear regression model is obtained with the equation y = -1.9273 + 1.6188x. Linear regression model was created with baseline load profile. Alternative load scenarios were defined by 25%, 50%, 75%, and 100% higher than the highest baseline value. All alternative scenarios exhibited low power factor. The increase of power factor was carried out in percentage of loading at 4.388% to 100%. The reference target power factor improvement is set at 1. The results of Capacitor bank planning shows the need values of 2.5 kVAR, 5 kVAR, 10 kVAR, 20 kVAR, 40 kVAR, and 80 kVAR. The results of power factor improvement shows that the average power factor increases, while power losses decrease. The average power factor in the baseline and alternative scenarios increases to near 1, while power losses decrease to near 0 kW.
Rancang Bangun Tongkat Untuk Penyandang Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik, HMC5883L, Dan Sistem Internet of Things (IoT) Moh. Hafidz Putra Pratama; Aji Brahma Nugroho; Fitriana
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.4783

Abstract

Visually impaired individuals face mobility and safety challenges in their daily activities due to their limited sense of sight. To address this issue, a smart cane prototype based on the Internet of Things (IoT) has been designed to enhance user independence and safety. This research focuses on the design and implementation of a navigation aid that integrates three ultrasonic sensors to detect obstacles in the front, left, and right; an HMC5883L sensor as a digital compass for directional guidance; and a GPS Ublox Neo-6m module for location tracking. The entire system is controlled by an ESP-32 DEV MODULE microcontroller, with voice notifications delivered via a DFPlayer Mini and a speaker, and location data transmitted in real-time to a Telegram Bot as a monitoring feature. Comprehensive testing was conducted, including functional tests of each hardware component and system tests in various trajectory scenarios (both outdoor and indoor), including on staircases. The test results indicate that the system operates with high reliability. The ultrasonic sensors have an average error rate of under 1.6%, the HMC5883L compass demonstrates high accuracy with a maximum deviation of 1°, and the GPS module is capable of transmitting location data with an average delay of 1.3 seconds. The device successfully detected various types of obstacles, such as wood, metal, mirrors, and people, in different environmental conditions, including ascending and descending stairs. Therefore, this smart cane prototype successfully fulfills its purpose as a functional, accurate, and responsive navigation aid to improve the mobility and safety of visually impaired individuals.
Desain dan Analisis Ring Oscillator CMOS 9 Tahap pada Frekuensi 2,4 GHz Denny H.T. Nugroho; Abiyyu P. Syahputra; Naufal Farros
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5210

Abstract

The rapid development of wireless communication systems operating in the 2,4 GHz frequency band, such as Wi-Fi, Bluetooth, and the Internet of Things (IoT), has increased the demand for low-power frequency generators that can be easily integrated using Complementary Metal-Oxide-Semiconductor (CMOS) technology. This paper presents the design and analysis of a 9-stage ring oscillator based on 45 nm CMOS technology as a frequency generator for integrated wireless applications. The circuit is designed at the transistor level using CMOS inverters with an odd number of stages, while its performance is evaluated through transient simulation and frequency spectrum analysis. Simulations are carried out using Electric as the integrated circuit design tool and LTspice as a SPICE-based circuit simulator. Simulation results show that the proposed ring oscillator achieves stable oscillation at a frequency of 2,44 GHz with a supply voltage of 1,0 V. Power consumption analysis indicates an average power dissipation of 254 µW under steady-state operation. The design efficiency is evaluated using a power-frequency-based Figure of Merit (FoM), yielding a FoM value of 9,61 GHz/mW. These results demonstrate that the proposed 9-stage 45 nm CMOS ring oscillator exhibits competitive power efficiency and is suitable for low-power integrated wireless systems, particularly for IoT applications and battery-powered devices.
Sistem Keamanan Residensial Berbasis IoT Menggunakan ESP32-CAM dengan Kendali Bot Telegram Hendra Gunawan; Gaguk Firasanto; Hedy Aditya Baskhara; Angga Septian MN
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5249

Abstract

Penelitian ini merancang dan menguji prototipe sistem keamanan residensial berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32-CAM, sensor reed switch, buzzer, dan notifikasi melalui Telegram. Sistem ini dirancang untuk memberikan peringatan lokal dan dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan perintah Telegram. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak menggunakan Arduino IDE, serta pengujian fungsional dengan pengukuran waktu respons dalam kondisi WiFi yang stabil; variasi latensi jaringan tidak dianalisis pada penelitian ini. Data diperoleh melalui observasi terhadap respons sensor, buzzer, dan notifikasi Telegram, serta pengukuran waktu respons menggunakan stopwatch manual yang memberikan estimasi kondisi pengujian. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor reed switch dapat mendeteksi pintu tertutup hingga jarak 1,05 cm dan membuka pada jarak 2 cm. Waktu respons buzzer rata-rata 5,01 detik (rentang 3,98-7,74 detik), sementara notifikasi Telegram untuk peringatan pintu terbuka memiliki waktu respons rata-rata 2,64 detik (rentang 2,16-3,45 detik), dan waktu respons saat startup adalah 6,34 detik (rentang 4,92-7,48 detik). Sistem merespons perintah Telegram dengan waktu respons 2,32-6,21 detik, serta menghasilkan gambar yang tetap dapat dikenali pada jarak 1-4 m pada pencahayaan terang. Uji reliability sistem menunjukkan bahwa notifikasi Telegram tetap konsisten dari Mei hingga Desember 2025. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem dapat memberikan peringatan lokal dan notifikasi jarak jauh secara hampir waktu nyata pada kondisi pengujian.
Perbandingan Teknologi Komunikasi Nirkabel LoRa, ZigBee, Wi-Fi, dan Bluetooth untuk Sistem IoT Jarak Jauh Ranu Abiyyu Ramadhani; Lela Nurpulaela; Sulthon Muakhor Arifin
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5449

Abstract

Kebutuhan komunikasi nirkabel pada Internet of Things (IoT) jarak jauh meningkat seiring penerapan pemantauan lingkungan, pertanian cerdas, industri, dan kota cerdas yang menuntut koneksi stabil di berbagai kondisi lapangan. Penelitian ini bertujuan membandingkan teknologi LoRa/LoRaWAN, Wi-Fi, ZigBee, dan Bluetooth untuk IoT jarak jauh dengan ruang lingkup evaluasi pada tiga parameter utama: jangkauan komunikasi, kecepatan data, dan ketahanan terhadap gangguan. Metode yang digunakan adalah Systematic Literature Review (SLR) melalui pencarian, seleksi, dan sintesis studi terkait dalam sepuluh tahun terakhir, lalu mengekstraksi data teknis untuk dianalisis secara deskriptif-komparatif. Hasil menunjukkan LoRa/LoRaWAN unggul pada jangkauan kilometer dengan kompromi laju data rendah serta potensi penurunan performa pada kepadatan node tinggi. Wi-Fi menawarkan throughput tinggi namun lebih sensitif terhadap kepadatan kanal dan interferensi, sehingga memerlukan perencanaan jaringan yang baik untuk kestabilan. ZigBee sesuai untuk jaringan sensor lokal dengan laju data hingga 250 kbps dan cakupan puluhan meter yang dapat diperluas melalui mesh, sedangkan Bluetooth LE mendukung komunikasi jarak dekat–menengah dan menyediakan mode long range dengan penurunan laju data. Temuan ini menegaskan bahwa pemilihan teknologi harus disesuaikan dengan kebutuhan aplikasi berdasarkan kompromi jangkauan, laju data, dan ketahanan gangguan, sehingga dapat menjadi acuan praktis bagi perancang sistem IoT jarak jauh.
Sistem Pemantauan Kualitas Udara Real-Time Berbasis IoT Menggunakan WSN 4 Node Yohanes Sunardi Pai; Aries Boedi Setiawan; Elta Sonalitha
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5754

Abstract

Kualitas udara merupakan salah satu faktor penting yang memengaruhi kesehatan, kenyamanan, dan produktivitas, khususnya pada lingkungan dalam ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan kualitas udara secara real-time berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan Wireless Sensor Network (WSN) empat node. Sistem menggunakan sensor DHT22 untuk mengukur suhu dan kelembapan, sensor MQ-7 untuk mendeteksi karbon monoksida (CO), serta sensor MQ-135 untuk mengukur kadar karbon dioksida (CO₂). Data hasil pengukuran dari setiap node dikirim menggunakan protokol ESP-NOW menuju ESP32-S3 sebagai master, kemudian diteruskan ke platform ThingSpeak untuk proses pemantauan dan penyimpanan data secara real-time. Selain itu, sistem dilengkapi dengan notifikasi Telegram sebagai peringatan dini ketika nilai parameter kualitas udara melebihi ambang batas yang telah ditentukan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pembacaan, pengiriman, dan penyajian data kualitas udara secara real-time. Sistem juga berhasil mengirimkan notifikasi secara otomatis sehingga dapat membantu pengguna dalam memantau kondisi kualitas udara secara lebih efektif.
“Smart Tandon”: Sistem Monitoring Kualitas Air Minum Berbasis IoT Secara Real Time Made Nugraha; I Gusti Ngurah Agung Pawana; Gede Yohanes Arygunartha
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5784

Abstract

Banyak masyarakat pedesaan dan pinggiran kota di Indonesia masih mengandalkan air sumur sebagai sumber air minum utama, namun pemantauan dan pengolahan kualitas air di lingkungan tersebut sebagian besar masih dilakukan secara manual, tidak akurat, dan tidak konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi Smart Tandon, sebuah sistem penyimpanan air minum masyarakat berbasis IoT yang mengintegrasikan pemantauan kualitas air multi parameter secara real time dan evaluasi kinerja filtrasi otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor pH, Total Dissolved Solids (TDS), kekeruhan, dan suhu, serta modul filtrasi berlapis yang terdiri dari pasir, karbon aktif, dan zeolit. Data sensor dikirimkan melalui WiFi ke dasbor pemantauan IoT untuk visualisasi dan pencatatan data secara real time. Eksperimen dilakukan selama 55 menit dengan interval pengambilan sampel 5 menit. Hasil menunjukkan bahwa air sumur sebelum pengolahan memiliki pH 6,3–6,5, TDS 300–400 ppm, dan kekeruhan 8–16 NTU. Setelah filtrasi, pH stabil pada 7,1–7,5, TDS berkurang menjadi 100–150 ppm, dan kekeruhan turun menjadi 1–3 NTU, dengan penurunan sekitar 64% untuk TDS dan 81% untuk kekeruhan. Seluruh nilai pasca filtrasi memenuhi standar kualitas air minum WHO dan SNI. Sistem mencapai tingkat keberhasilan transmisi data sebesar 98,7% selama periode pengujian, dengan rata rata waktu respons sensor di bawah 2 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa Smart Tandon memberikan solusi yang terukur, skalabel, dan berbiaya rendah untuk pengelolaan kualitas air otomatis di lingkungan komunitas, khususnya di daerah yang tidak memiliki akses terhadap infrastruktur pengolahan air terpusat.
Analisis Sistem Kontrol Kelistrikan pada Simulator Rough Terrain Crane untuk Operasi Slewing dan Lifting Rifal Maulana; Tatang Permana; Ramdhani
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.5792

Abstract

Perkembangan teknologi pembelajaran pada bidang alat berat menuntut tersedianya media praktik yang mampu merepresentasikan sistem kerja peralatan secara aman, ekonomis, dan mudah dipahami. Salah satu sistem yang penting untuk dipelajari adalah sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane, khususnya pada mekanisme slewing dan lifting. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis sistem kontrol kelistrikan pada simulator rough terrain crane yang dikembangkan sebagai media pembelajaran. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen dengan pendekatan deskriptif kuantitatif. Sistem yang dianalisis terdiri atas power supply 12 VDC, toggle switch, relay SRD-12VDC-SL-C, dan motor DC sebagai aktuator. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi, pengukuran tegangan dan arus listrik, serta perhitungan daya listrik pada operasi slewing dan lifting. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol kelistrikan mampu mengoperasikan simulator sesuai dengan fungsi yang dirancang. Tegangan keluaran sistem berada pada rentang 11,5–11,8 V selama pengujian. Operasi slewing memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 1,46 W, sedangkan operasi lifting memiliki rata-rata konsumsi daya sebesar 2,17 W. Perbedaan konsumsi daya tersebut menunjukkan bahwa mekanisme lifting membutuhkan energi listrik yang lebih besar akibat beban mekanik yang lebih tinggi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dikembangkan mampu merepresentasikan prinsip kerja dasar sistem kontrol kelistrikan pada rough terrain crane dan berpotensi digunakan sebagai media pembelajaran pada bidang teknik alat berat dan sistem kontrol kelistrikan.
Perbandingan Konvergensi dan Stabilitas DFNN Murni dan ANN BackPropagation untuk Klasifikasi Tingkat Keparahan Kerusakan Kumparan Stator Giovanni Dimas Prenata; Ahmad Ridho’i
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v8i2.6201

Abstract

This study compares the convergence and stability of two artificial neural network (ANN) training methods Pure DFNN and  BackPropagation for classifying the severity of stator winding faults in induction motors. The evaluation was conducted through 10 trials for each model, with success criteria defined by achieving a Mean Squared Error (MSE) close to the threshold of 0.0001. The results indicate that Pure DFNN achieved the fastest convergence with 294 iterations and an MSE of 0.000101230. However, its iteration range was highly fluctuating, reaching up to 3514 iterations, indicating sensitivity to weight initialization. In contrast, the ANN  BackPropagation method demonstrated more stable convergence, with all trials falling within a narrow range of 226 to 449 iterations and achieving the best MSE of 0.000100122. Both methods succeeded in producing minimal final error values. Nevertheless, the findings suggest that ANN  BackPropagation is superior in terms of stability and robustness, while Pure DFNN may offer faster convergence in certain cases but lacks consistency. These results are significant for selecting appropriate ANN training algorithms in induction motor fault diagnosis systems that require long-term reliability.

Page 3 of 4 | Total Record : 36

 1   2   3   4 

Filter by Year

2026 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 8 No. 2 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol. 8 No. 1 (2026): Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)