cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Mechanova
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Arjuna Subject : -
Articles 247 Documents
PERENCANAAN MANIPULATOR PARALEL MENGGUNAKAN KONTROL NEURAL NETWORK Hans Natalius; Roche Alimin; Felix Pasila
Mechanova Vol 3 (2014): Semester gasal 2014-2015
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (982.989 KB)

Abstract

Dalam mendesain sistem kontrol manipulator paralel, diperlukan sebuah metode yang efisien untuk menyelesaikan masalah Inverse Static Analysis pada manipulator tersebut. Dalam hal ini, problem ISA adalah bagaimana cara untuk menentukan state tiap aktuator pada manipulator paralel apabila posisi atau gaya diketahui.Penulisan makalah ini melaporkan tentang perencanaan manipulator paralel dengan 16 aktuator dan implementasi neural network sebagai solusi Inverse Static Analysis (ISA) pada manipulator tersebut. Aktuator manipulator pada penelitian ini dikontrol secara diskrit. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan metode simulasi, pengujian perangkat keras berupa manipulator, dan training neural network tipe Elman Neural Network. Hasil penelitian menunjukan bahwa neural network menunjukkan potensi yang baik untuk digunakan sebagai metode untuk menyelesaikan masalah ISA pada manipulator paralel.
PERANCANGAN DONGKRAK DAN JACK STAND 2IN1 Andryan Andryan; Joni Dewanto
Mechanova Vol 5 (2016): Semester genap 2016-2017
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.522 KB)

Abstract

Pada perbaikan sistem kaki-kaki kendaraan posisi titik mengangkat dongkrak dan posisipenyanggaan jack stand tidak dapat diposisikan pada satu titik. Penempatan posisi dongkrak danjack stand pada satu titik ini terbukti dapat meningkatkan efisiensi waktu pengerjaan danmengurangi resiko kesalahan dongkrak. Pembuatan perancangan dongkrak dan jack stand 2in1dapat mengatasi masalah tersebut karena dapat menempatkan dongkrak dan jack stand pada satutitik. Pada sistem dongkrak dan jack stand 2in1 ini digunakan dongkrak buaya yang sudahdimodifikasi bagian kepalanya dan jack stand yang digunakan merupakan hasil rancangan daripenulis dengan menggunakan bahan baja tipe AISI 1040. Jack stand yang telah dirancang olehpeneliti mampu mampu menahan beban maksimal 2 ton
PENINGKATAN KEKUATAN TARIK GREEN COMPOSITE SERAT TEBU-POLYPROPYLENE MENGGUNAKAN LARUTAN KALSIUM HIDROKSIDA UNTUK PERLAKUAN ALKALI PADA SERAT TEBU Steven Henrico; Juliana Anggono; Suwandi Sugondo
Mechanova Vol 3 (2014): Semester genap 2014-2015
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (418.169 KB)

Abstract

Serat ampas tebu merupakan serat alam yang menjadi salah satu alternatif untuk serat penguat dalam pembuatan komposit. Dalam penelitian ini, serat tebu diberi perlakuan alkali dengan larutan kalsium hidroksida 10% selama 4 dan disiapkan dengan panjang asalnya. Serat tebu yang dicampurkan dengan serat polypropylene dibuat dalam variasi rasio % berat 20/80, 25/75, dan 30/70. Tes tarik dilakukan untuk semua spesimen dengan standar ASTM D638-03 tipe 1. Hasil dari tes ini juga dibandingkan dengan komposit serat tebu tanpa perlakuan alkali. Pengamatan struktur mikro pada permukaan patahan spesimen dilakukan menggunakan SEM (Scanning Electron Microscopy).Alkali treatment selama 4 jam dapat meningkatkan kekuatan tarik pada rasio % berat 20/80, 25/75, 30/70 berturut-turut menjadi 11,06 MPa,13,13 MPa dan 8,04 MPa. Bila dibandingkan dengan kekuatan tarik komposit dengan serat tanpa alkali treatment (7,73 MPa), kekuatan tarik pada treatment 4 jam meningkat antara 13,53% - 42,17%. Pada treatment selama 2 jam dan 6 jam kekuatan tarik meningkat pada 8,04-10,12 MPa dan 7-11,08 MPa. Foto SEM menunjukkan bahwa terjadi pelarutan pada permukaan yang didukung oleh data kehilangan berat sebesar 24,6% -46,31% dari berat awal.
PERANCANGAN SISTEM PENDINGIN UDARA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN THERMOELECTRIC MODULE Daniel Chandra; Fandi Dwiputra Suprianto
Mechanova Vol 1 (2012): Semester genap 2012-2013
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (724.331 KB)

Abstract

Dijaman sekarang ini, Isu Global Warming dan Penghematan energi menjadi topik yangsangat harus diperhatikan oleh para produsen barang khusunya didunia otomotif. Perubahaniklim dan suhu bumi yang disebabkan Global Warming menjadi ancaman bersama bagi pendudukbumi. Hal ini tercermin dari kegiatan – kegiatan manusia yang boros dengan energi danpenggunaan produk – produk yang mengandung CFC.Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan sebuah sistem pendingin udara untukmobil listrik yang tidak menggunakan sistem pendingin konvensional yang biasanya terdiri daricompressor, kondensor, katup ekspansi, evaporator melainkan digantikan dengan sebuahThermoelectric yang memiliki bentuk yang lebih kecil dan tipis, serta tidak membutuhkanperawatan khusus.Setelah dilakukan pengujian dan dibandingkan dengan sistem pendingin yangkonvensional dan mendapatkan hasil kapasitas pendinginan yang hampir mendekati sistemkonvensional, maka dapat disimpulkan bahwa penggunaan Thermoelectric pada AC mobilsebagai pengganti sistem pendingin mobil konvensional sangatlah mungkin untuk digunakanuntuk kedepannya, khususnya pada mobil listrik yang memiliki suplai daya listrik yang besar.
PERENCANAAN EXHAUST BRAKE PADA MOBIL TOYOTA INNOVA MATIC Richardo Maynard Djaya; Joni Dewanto
Mechanova Vol 4 (2015): Semester genap 2015-2016
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (169.078 KB)

Abstract

Penelitian ini untuk menguji apakah exhaust brake dapat dipasangkan pada mobil Innova matic.Sistem pengereman yang ada pada Innova matic sama dengan mobil pada umumnya yaitu bandepan di lengkapi dengan rem cakram dan ban belakang di lengkapi dengan rem tromol. Hasilsurvey dari beberapa kenalan yang telah menggunakan mobil Innova matic menyatakan bahwakampas rem pada mobil ini lebih cepat habis karena dalam pemakaian sehari-hari lebih banyakmenggunakan rem apabila dibandingkan dengan mobil manual, terlebih lagi pada jalananmenurun.Sedangkan sistem pengereman pada truk dilengkapi dengan exhaust brake yangmemungkinkan pengemudi menjadi tidak terlalu sering menginjak pedal rem, sehingga sistempengereman pada truk tersebut dapat terbantu.Dari permasalahan utama Innova matic yangsering terjadi masalah dalam hal rem, membuat munculnya ide untuk penggunakan exhaust brakepada mobil tersebut, sehingga dapat membantu pengereman terutama pada jalanan menurun.Terlebih lagi karena beban dari mobil Innova matic yang cukup berat. Diharapkan daripenggunaan exhaust brake ini dapat membantu pengereman pada mobil Innova matic.
PERANCANGAN DUDUKAN MOTOR LISTRIK DAN TEMPAT SUPPLY POWER PADA MOTOR MODIFIKASI RODA TIGA Abraham Klaran
Mechanova Vol 1 (2012): Semester genap 2012-2013
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (458.675 KB)

Abstract

Kendaraan bermotor merupakan salah satu alat transportasi yang sangat disukaimasyarakat Indonesia. Kendaraan bermotor sering digunakan untuk alat transportasi sehari – harimaupun sebagai usaha. Banyaknya jumlah kendaraan bermotor di Indonesia menyebabkantimbulnya polusi udara yang berlebih. Polusi udara dari kendaraan bermotor dapat menyebabkanefek rumah kaca pada dunia ini. Harga BBM pun juga menjadi kendala di saat harga sedangmelambung tinggi, bahkan ketika ketersediaan BBM terbatas. Electro motor adalah salah satualternatif tenaga untuk kendaraan yang paling cocok di Indonesia. Hal ini terbukti dengan mulaisemaraknya masyarakat Indonesia dalam merakit kendaraan electro motor. Electro Motor seringdiaplikasikan pada mobil dan sepeda motor. Electro motor ini disukai karena tidak menimbulkanpolusi udaran dan tidak menggunakan BBM sebagai sumber energinya. Berdasarkanpermasalahan dan kebutuhan yang telah dipaparkan sebelumnya, solusi baru untuk aplikasi electromotor pada kendaraan lainnya yaitu aplikasi pada sepeda motor roda tiga . Sepeda motor roda tigaini sedang semarak karena memiliki fungsionalitas yang tinggi dalam suatu usaha pengangkutan.Aplikasi pada sepeda motor roda tiga ini harus didesain agar mempertahankan fungsionalitasnyameskipun berenergi listrik.
PERANCANGAN DONGKRAK DINAMIS UNTUK PENANGANAN DARURAT PADA SEPEDA MOTOR YANG MENGALAMI KERUSAKAN BAN (BOCOR) Jonathan Alexander Saputra; Joni Dewanto
Mechanova Vol 5 (2016): Semester genap 2016-2017
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (984.998 KB)

Abstract

Sepeda motor merupakan fasilitas transportasi umum yang telah menjadi kebutuhan sehari-haridalam kehidupan masyarakat. Problematika utama yang sering dijumpai oleh para pengendara sepedamotor adalah disaat terjadi kebocoran pada ban yang menyebabkan perjalanan menjaditerganggu/terhambat terutama ketika pengendara tidak dapat menemukan tempat untuk memperbaiki rodaban sepeda motor tersebut. Oleh karenanya skripsi ini dirancang yang bertujuan untuk menghasilkan sebuahrancangan produk yang dapat mengantisipasi dan memberikan solusi terhadap permasalahan tersebut.Rancangan produk pada sepeda motor ini yang selanjutnya dinamakan dongkrak dinamis merupakanintegrasi dari produk dongkrak yang memiliki fungsi untuk mengangkat beban dan roda yangmemungkinkannya untuk bisa bergerak menggelinding secara dinamis Rancangan dan prototipe dibuatsekaligus untuk mengantisipasi kebocoran ban sepeda motor baik bagian depan maupun bagian belakang.Penggerak dari dongkrak dinamis ini menggunakan motor DC 12v milik power window denganTorsi sebesar 8 Nm.Selain itu,Komponen daripada dongkrak dinamis ini menggunakan berbagai macamdari material yaitu baja ASTM A36 untuk dudukan dongkrak dan ST37 stainless steel pada poros ulir. Desaindari dongkrak dinamis ini dirancang menyesuaikan dari bentuk sepeda motor khususnya sepeda motortransmisi manual dan desain menggunakan software solidwork. Dongkrak dinamis ini dapat menahan bebanhingga 80 kg.
PENGARUH LUBANG VENTILASI DAN SUSUNAN KEMIRINGANNYA PADA KEMAMPUAN REM CAKRAM SEPEDA MOTOR Tjio Yong Ky; Joni Dewanto
Mechanova Vol 4 (2015): Semester gasal 2015-2016
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (614.26 KB)

Abstract

Sistem rem memiliki peranan yang sangat penting untuk memperlambat dan juga menghentikanlaju kendaraan agar kendaraan tersebut dapat berhenti. Gesekan yang terjadi selama prosespengereman akan menimbulkan panas sehingga akan mengurangi daya cengkeramnya.Pembuatan lubang ventilasi pada rem cakram dapat membantu membuang panas yang dihasilkanpada waktu melakukan pengereman sehingga rem dapat bekerja dengan baik. Dalam hal inipeneliti melakukan pengujian pada 3 piringan cakram dengan model yang berbeda (tanpa lubangventilasi, lubang ventilasi dengan sudut kemiringan 0° dan 30°) dengan material yang sama.Pengujian dilakukan pada kecepatan 10, 20, dan 30 km/jam. Tekanan yang digunakan untukmendorong handle rem adalah 3, 4, dan 5 bar. Hasil pengujian rem cakram menunjukkan bahwakemampuan untuk melakukan pengereman yang paling efektif adalah piringan cakram lubangventilasi sudut kemiringan 0°. Hal ini terlihat dari catatan jarak pengereman yang paling pendekdan waktu pengereman yang paling cepat. Sementara itu, piringan cakram tanpa lubang ventilasimemiliki kemampuan pengereman yang paling tidak efektif. Hal ini terlihat dari catatan jarakpengereman yang paling panjang dan waktu pengereman yang paling lama.
PERANCANGAN KURSI BELAKANG MULTI HADAP UNTUK MOBIL TAFT GT Yovan Sutanto; Ian Hardianto Siahaan; Yopi Yusuf Tanoto
Mechanova Vol 5 (2016): Semester gasal 2016-2017
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (450.693 KB)

Abstract

Pada awalnya kursi belakang mobil Daihatsu Taft GT menghadap ke depan danmampu memuat 3 penumpang. Permasalahan yang ada yaitu pemilik mobil inginmenambah kapasitas dari jumlah penumpang, dapat diisi banyak barang dan banpengganti saat bepergian.Dari permasalahan tersebut, kursi belakang mobil akandimodifikasi sehingga dapat menghadap ke depan dan ke samping secaraberhadapan sesuai kebutuhan pemilik mobil. Kursi penumpang akan dimodifikasidengan sebagaimana mestinya pada saat akan digunakan sesuai kegunaannyayaitu untuk mengangkut barang atau perjalanan jauh. Mekanisme kursi inimenggunakan sistem rotation, sliding dan folding.Setelah melakukan modifikasidan pemasangan kursi belakang mobil Daihatsu Taft GT, hasilnya kursi dapatberotasi sesuai kebutuhan dan dapat menambah jumlah penumpang dari semula 3penumpang menjadi maksimal 6 penumpang.
PERANCANGAN INSTALASI SISTEM AUDIO UNTUK LABORATORIUM AUDIO David Amedio Kurniawan; Teng Sutrisno
Mechanova Vol 3 (2014): Semester genap 2014-2015
Publisher : Petra Christian University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (294.391 KB)

Abstract

Sistem Audio Video adalah salah satu mata kuliah pilihan yang dimiliki  Program Studi Teknik Mesin Program Otomotif Universitas Kristen Petra. Mata kuliah tersebut hanya mengajarkan secara teori, sedangkan mahasiswa membutuhkan pembelajaran sistem audio secara langsung. Panel praktikum diciptakan agar mahasiswa dapat mempelajari sistem, instalasi dan perangkat audio pada panel audio secara langsung.Panel Pratikum direalisasikan dengan modul pratikum dan materi kelas audio video serta perangkat-perangkat audio yang biasa digunakan pada mobil. Panel ini bertujuan agar mahasiswa dapat menggetahui perangkat audio, memahami instalasi, menggetahui kerja tiap komponen, menyetting audio, dan mengukur frekuensi yang dihasilkan oleh sistem audio tersebut.Dari hasil pembuatan Panel terdapat Head Unit, Processor, Amplifier 4 chanel, Mono block, satu set speaker 3way, Subwoofer, dan Crossover yang mendukung pembuatan panel tersebut.