Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Innovative: Journal Of Social Science Research

Prototype Robot Pengantar Obat Berbasis IOT RSUD Mamuju Ansar, Ansar; Achmad, Andani; Arda, Abdul Latief
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 4 No. 6 (2024): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v4i6.16281

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji prototipe robot pengantar obat yang berfungsi untuk mengantarkan obat ke setiap kamar pasien dengan mengikuti jalur yang telah ditentukan. Robot ini dilengkapi dengan teknologi RFID yang digunakan sebagai pembaca tanda untuk jalur kiri dan kanan, serta sensor infrared untuk mendukung navigasi yang akurat. Berdasarkan hasil pengujian, robot ini mampu beroperasi sesuai rencana, menunjukkan efisiensi dalam waktu tempuh dan kapasitas beban di berbagai kondisi dan kecepatan. Temuan ini menunjukkan bahwa robot pengantar obat siap diimplementasikan dalam lingkungan praktis sebagai solusi inovatif yang aman, efisien, dan andal dalam pengantaran obat kepada pasien.
Sistem Pengisian Token Listrik Jarak Jauh Berbasis Internet of Things (IoT) Hendra, Hendra; Arda, Abdul Latief; Taufik, Imran
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 4 No. 6 (2024): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v4i6.16832

Abstract

Penelitian ini menitik beratkan pada sistem KWH digital (Prabayar) dengan mengontrol jarah jauh berbasis iot, Penelitian ini bertujuan (1) Merancang sistem pengisian token listrik jarak jauh berbasis internet of things.(2) mengimplementasikan teknologi ESP32 sebagai mikrokontroler untuk pengisian token listrik dimana dan kapanpun. Pada perancangan alat ini, penulis mencoba membangun sistem pengisian token listrik jarak jauh berbasis internet of things (IOT) dimana sistem bekerja kontrol otomatis pada selenoid yang ada pada KWH meteran untuk menekan angka token yang sudah disiapkan. Pengumpulan data diperoleh melalui observasi, wawancara dan studi pustaka. Model sistem yang dirancang yaitu dengan memasukkan token pada aplikasi android yang akan dikirimkan ke sistem berbasis Internet Of Things (IoT) melalui server cloud (Firebase). Perangkat ESP32 digunakan untuk akses ke jaringan internet melalui Wi-Fi. Dalam pengujian sistem ini membuktikan tingkat keberhasilan yang cukup bagus terletak pada sensor, dimana membaca suara buzzer yang ada pada kwh Meteran sudah cukup akurat, kemudian selenoid menekan sesuai inputan diaplikasi, berdasarkan jumlah pengujian sebanyak 5 kali disistem waktu total yang dihasilkan selama 125 detik maka rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk satu kali pengisian token yaitu 25 detik sedangkan pengujian manual dihasilkan 145 detik maka rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk satu kali pengisian token 29 detik.