Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.494
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal IPTEK JCES (Journal of Character Education Society) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Infotekmesin Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Soft Computing Exploration Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Inovasi Global
Adhitya, Ryan Yudha
Unknown Affiliation
Astronomy Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation

Published : 19 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 19 Documents
Search

 1   2 
Rancang Bangun Aplikasi Intelligent Visual Scanner berbasis CNN untuk Identifikasi Cacat Pada Hasil Pengelasan Adhitya, Ryan yudha; Al Amin , Mochammad Karim; Munir , Mohammad Miftachul; Wahyudi, Mohammad Thoriq; Anggara , Dika; Septian , Eka Cahya; Yaqin , Muhammad Ainul; Safrudin, Muhammad Ilham; Annisa , Aulia Rahma; Ahmad Putra , Zindhu Maulana
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 4 No. 2 (2023): December
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v4i2.393

Abstract

Pengelasan merupakan salah satu sektor yang berperan penting dalam mendukung pembangunan infrastruktur yang semakin pesat. Namun dalam proses pengelasan banyak muncul kesalahan - kesalahan atau cacat yang terkadang luput dari inspeksi dan menyebabkan kerusakan pada benda kerja. Tujuan diadakannya penitian ini untuk merancang aplikasi Intelligent Visual Scanner dengan menggunakan metode CNN untuk mendeteksi kelayakan hasil pengelasan berdasarkan 3 kondisi, yaitu Normal, Excess Reinforcement, dan Undercut. Daerah yang akan dideteksi merupakan bagian dari hasil pengelasan pada plat besi dengan ketebalan 4mm. Pemotretan dilakukan menggunakan kamera ponsel beresolusi 48 MP. Gambar yang diambil berukuran 3024 x 3024 piksel terlebih dahulu diproses dengan konversi RGB ke grayscale, kemudian gambar tersebut diperkecil (diubah ukurannya) ke skala yang lebih kecil yaitu 128 x 128 piksel untuk mempercepat proses training dan pada akhirnya proses training dan testing menggunakan model CNN. Model CNN ini menggunakan optimizer Adam. Untuk deteksi yang optimal, diperlukan dataset gambar sebanyak 300 gambar, dengan rincian 100 gambar normal, 100 gambar Excess Reinforcement dan 100 gambar Undercut. Data split training saat ini dibagi menjadi 75% data training dan 25% data validasi.
Power Factor Correction on 500W Inverter Microcontroller-Base Using Particle Swarm Optimization Method Pristovani Riananda , Dimas; Adhitya, Ryan yudha; Maulana Ahmad Putra , Zindhu; Rahma Annisa , Aulia; Adiansyah Saputra , Arya
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Vol. 6 No. 1 (2025): July
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52435/complete.v6i1.661

Abstract

This research explores the design and evaluation of an inverter system incorporating the Particle Swarm Optimization (PSO) method to enhance power factor efficiency. The study investigates the inverter’s performance across resistive loads (40W and 100W lamps), inductive loads (40W fan and 200W blenders), and a combination of resistive-inductive loads, both with and without PSO-based Power Factor Correction (PFC). By optimizing the phase difference between voltage and current, the PSO algorithm aims to maintain a power factor close to the industry standard of 0.85 or higher. The findings indicate that resistive loads consistently sustain a power factor of 1.00, while inductive loads benefit significantly from PSO implementation. The 40W inductive fan, initially operating at 0.55, improved to 0.57 – 0.60, whereas the 200W inductive blender increased from 0.90 to 0.98. Similarly, mixed resistive-inductive loads showed an enhancement from 0.89 to 0.99, emphasizing PSO’s role in improving power efficiency. The study recorded a total power factor improvement of 0.36, with an average increase of 0.0144 per test case, confirming PSO’s effectiveness in reducing reactive power losses and optimizing energy conversion. These results highlight the potential of PSO-based control strategies in enhancing power quality, stabilizing inverter performance, and improving energy efficiency, particularly in applications where inductive loads are predominant. The research contributes to the development of intelligent inverter systems that offer greater reliability, cost-effectiveness, and energy savings for residential and industrial power applications.
Penerapan Extended Kalman Filter (EKF) Pada Sistem Monitoring Gelombang Laut Berbasis Sensor IMU GY955 Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3714

Abstract

Ketinggian gelombang laut merupakan parameter penting yang dapat digunakan di berbagai aplikasi seperti mitigasi bencana tsunami, penentu keberangkatan kapal penumpang serta keperluan surveillance atau pengawasan untuk kajian pembangunan platform offshore. Mengingat pentingnya aplikasi tersebut saat ini dikembangkan buoy yang mampu mengirimkan informasi ketinggian gelombang laut berbasis sensor IMU yang umum digunakan seperti yang dimiliki NDBC (National Data Buoy Center) Amerika Serikat. Kelemahan utama sensor IMU adalah karakteristik data yang memiliki ripple atau riak ketika diterapkan untuk pengukuran ketinggian gelombang laut, sehingga informasi ketinggian puncak atau ketinggian rata – rata gelombang laut menjadi bias. Kelemahan tersebut mampu diminimalkan melalui filter sinyal, salah satunya adalah Extended Kalman Filter (EKF). Berdasarkan simulasi dengan sinyal sinus dan cosinus generator yang diberi noise dengan distribusi normal, penerapan EKF pada sensor GY 955 secara simulasi mampu mendapatkan simpangan baku sebesar: 0.239 cm dari yang sebelumnya: 0.680 cm untuk sinyal sinus dengan noise gaussian. Dan mendapatkan simpangan baku sebesar 0.335 cm dari yang sebelumnya = 0.7413 untuk sinyal cosinus dengan noise gaussian. Sedangkan pada saat pengambilan data dengan ketinggian puncak gelombang (peak amplitude) 100 cm yang diberikan pada periode berulang yaitu tiap 20 detik. Terlihat bahwa sistem monitoring pada penelitian ini mampu meredam noise dengan baik dan mampu mengikuti pola ketinggian gelombang laut aktual dengan selisih sebesar ± 5 cm.
Eksplorasi Keandalan Sistem Sortir dan Klasifikasi Kecacatan Perekat Kemasan Menggunakan Arsitektur UNet-Inception Convolutional Neural Network Richo, Richo; Adhitya, Ryan Yudha; Hasin, Muhammad Khoirul; Syai’in, Mat; Setiawan, Edy
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3835

Abstract

Kualitas standarisasi kelayakan kemasan menjadi parameter utama pada bidang industri untuk mencapai visi dan misi perusahaan dalam memastikan produk yang dihasilkan telah memenuhi standar yang diharapkan. Sistem pemilahan produk umumnya masih dilakukan dengan cara manual dengan pengamatan visual yang rentan terhadap ketidakakuratan dan interpretasi subjektif oleh operator yang menyebabkan kesalahan dalam mengenali produk. Penelitian ini melakukan perancangan sistem sortir produk dengan penambahan arsitektur UNet-Inception pada model CNN. Arsitektur UNet-Inception yang dikembangkan peneliti memiliki konstruksi layer konvolusi sebanyak 5 layer, pooling layer sebanyak 2 layer, up sampling 1 layer, serta pola concatenate sebanyak 1 layer, penambahan layer inception convolutional (Concv2D) dengan neuron hidden sebanyak 128 neuron. Model dengan penambahan arsitektur UNet-Inception berhasil mencapai tingkat akurasi training yang lebih tinggi daripada model tanpa arsitektur UNet-Inception dengan perbandingan yakni 98,39% berbanding 71,47%. Pada pengujian deteksi real-time didapatkan akurasi sebesar 93,34%. Sistem yang diciptakan mampu melakukan klasifikasi produk dengan sangat baik berdasarkan karakteristik bercak pada panjang bercak 3 cm, 5 cm, dan 7 cm, dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%. Sistem integrasi dalam bentuk sortir yang telah diimplementasikan berhasil memberikan respons aksi reject yang sesuai dengan hasil deteksi produk cacat dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%.
Analisa QoS pada MQTT untuk website monitoring dan pengendalian pintu air Achmad, Vandy; Khumaidi, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3865

Abstract

Pintu air merupakan sistem yang digunakan untuk mengatur ketinggian air, mengalirkan air untuk diolah PDAM dan mengatur pengendalian debit air agar tidak terjadi banjir. Namun, pada pintu air jagir wonokromo, sistem yang digunakan adalah panel kendali yang dikendalikan oleh operator. Oleh karena itu penulis membuat website agar sistem menjadi lebih efisien. Website ini dapat memantau ketingian air, posisi pintu air dan mengirim data untuk mengendalikan pintu air dari pc. Dengan menggunakan sistem ini, sistem pengendalian akan bekerja dengan lebih optimal. Pengujian QoS yang telah dilakukan menunjukkan performa yang bagus dari sisi delay, throughput, jitter dan packet loss. Berdasarkan pengujian delay mencapai 53.53 ms dan masuk ke dalam kategori bagus. Pengujian throughput mencapai 220 Kb/s dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian jitter mencapai 0.17 ms dan masuk ke dalam kategori sedang. Sedangkan pengujian packet loss mencapai 0.24 % dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian mengenai performa jaringan berdasarkan QoS(Quality of Service) tersebut terbukti meningkatkan performa operator dalam monitoring dan pengendalian pintu air.
Sistem Pengendalian Robot KRSRI Menggunakan Logika Fuzzy Sugeno Orde Nol Adhitya, Ryan Yudha; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana A.P.; Dimas Pristovani R; Mochammad Madhoni Setiawan; M. Dhani Inwanul F; A. Dewana Putra; Semeru Fatkhurrozi A; M. Dhifa Alfitra; Deni Almunawar; Fonda Jiwa Arkananta Tusila; M. Fakhri Ali Mufidz
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.4057

Abstract

Robots are one of the technological developments that unite several aspects, such as mechanical, electrical, and programs that are interrelated to one another. Currently, the robot has also been competed in a competition with various categories. One of them is the SAR (Search and Rescue) robot competition which is accommodated in the KRSRI (Indonesian SAR Robot Contest). This SAR robot has a mission to save and bring victims to a safe zone. To develop the robot so that it is more optimal, several studies have been carried out using various methods. In this study, the SAR robot was optimized with the Zero Order Fuzzy Sugeno Logic method. In addition, this study uses a sharp sensor as a distance sensor which has better capabilities than ultrasonic sensors. The results show that the time the robot to reach the finish line fluctuates or has various time results for each trial. The conclusion of this experiment is that the Fuzzy Logic method can be applied to SAR robots. Based on the generated robot motion, the robot can move straight without any tendency to the right or left of the trajectory barrier.
Implementasi U-Net CNN Untuk Klasifikasi Citra Hasil Pengelasan Rizki Mubarrok, Muhammad; Adhitya, Ryan Yudha; Al Amin, Mochammad Karim
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5220

Abstract

Metode Visual Testing menjadi salah satu metode yang umum digunakan untuk inspeksi hasil pengelasan kategori NDT. Metode ini biasanya digunakan sebagai metode pendeteksian awal hasil pengelasan sebelum dilakukan meetode pengujian lain. Penggunaan teknologi pengolahan citra diusulkan untuk membantu proses inspeksi visual hasil pengelasan. Pada penelitian ini model U-Net yang dikombinasi dengan CNN digunakan untuk proses klasifikasi hasil pengelasan. Hasil pengelasan yang coba diklasifikasi berupa hasil las normal, excessive reinforcement, porosity, dan undercut pada pipa baja karbon A106 Grade B. Model arsitektur terdiri dari arsitektur U-Net dengan kedalaman encoder dan decoder sebanyak 2 serta kombinasi layer klasifikasi CNN pada bagian akhir decoder. Penggunaan optimizer pada pelatihan model digunakan untuk mengoptimalkan proses pelatihan data pada model agar tingkat akurasi pelatihan dari model dapat lebih baik dan terhidar dari overfitting dan underfitting. Terdapat 3 tipe optimizer yang akan diterapkan pada model dan dicoba untuk dianalisis yaitu, Adam, SGDM, dan RMSprop. Didapatkan hasil optimizer SGDM pada akurasi pelatihan sebesar 98.75% dan hasil uji terhadap 40 citra baru sebesar 92.5%. Model berhasil membedakan hasil pengelasan menjadi normal, excessive reinforcement, undercut, dan porosity.
Analisis Quality Of Service Integrasi Mqtt-Lora dengan Hambatan untuk Monitoring Autonomous Underwater Vehicle Prameswari, Sartika Oktavian Puji; Rinanto, Noorman; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Inovasi Global Vol. 2 No. 8 (2024): Jurnal Inovasi Global
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jig.v2i8.146

Abstract

Pertumbuhan teknologi dalam bidang robotika, khususnya robot bawah air, telah meniptakan peluang baru dalam eksplorasi dan aplikasi di berbagai sektor. Robot bawah air telah berevolusi dari bentuk robot yang dikendalikan secare remote, menjadi varian yang beroperasi secara mandiri (Autonomous Underwater Vehicle). GCS berperan sebagai monitor atau pusat kontrol yang akan memudahkan pengguna untuk melakukan pemantauan di darat, ketika AUV sedang berada di bwah air. Dengan fokus pada implementasi GCS menggunakan protokol MQTT pada penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi AUV yang dapat diandalkan dan efisien untuk berbagai tugas dan misi bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi MQTT dan LoRa mampu meningkatkan efisiensi komunikasi dan monitoring AUV secara signifikandengan nilai rata-rata delay pengiriman dan penerimaan data hanya 0,02 detik, dengan nilai perbedaan delay antar pangiriman paket data sebesar 0,32 milidetik, dan jumlah banyaknya data yang dipindahkan dengan rentang waktu tertentu sebesar 0,304 Kb/s, serta jumlah paket data yang hilang adalah 0. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sensor HWT905, MS5837, dan Ublox M8-N juga menunjukkan tingkat akurasi yang memadai.
Sistem Komunikasi Mikrokontroler dan PLC Berbasis Komunikasi Serial Host Link dan Protokol C-Command RS232 Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida; Rachman, Isa; Widodo, Hendro Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Irawan, Yuda
Infotekmesin Vol 14 No 2 (2023): Infotekmesin: Juli, 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v14i2.1924

Abstract

The communication between microcontrollers and PLC has become an important technology development that needs to be enhanced. One of the reasons for the communication between these two devices is to facilitate the input process of data or information from sensors, which are responsible for detecting or measuring specific parameters. Not all sensors can be directly read by PLC, as some sensors have their own communication protocols or specific libraries that are not directly supported by PLC. Microcontrollers are often used as intermediaries between sensors and PLC. Microcontrollers can read sensor data and then convert it into a format that can be understood by PLC. Microcontrollers can perform flat processing tasks such as conversion and status evaluation to provide more relevant data, and then send this data to the PLC through a compatible communication protocol. In this study, the communication protocol used is the Host Link serial communication using the C-mode Command method. The communication testing conducted using 10 different data samples resulted in accurate values with an error percentage of 0%.
Co-Authors A. Dewana Putra Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in, Mohammad Abu Jami’in Achmad, Vandy Adiansyah Saputra , Arya Adianto Adianto Adiatmoko, Mohammad Fajar Afianto, Afif Zuhri Agus Khumaidi Agus Khumaidi Ahmad Putra , Zindhu Maulana Ahmada, Ezra Adillafasyah Alfitra, Muhammad Dhifa Almunawar, Deni Anggara Trisna Nugraha Annisa , Aulia Rahma Anto, Dwi Rizky Ardiana, Mirza Arfianto, Afif Zuhri Asri, Purwidi Aulia Rahma Annisa Budiawati, Ratna C. I. Sutrisno Deni Almunawar Dika Anggara Dika Rahayu Widiana Dimas Pristovani R Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Endrasmono, Joko Fitri Hardiyanti Fonda Jiwa Arkananta Tusila Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hartono, Dana Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Khumaid, Agus M. Dhani Inwanul F M. Dhifa Alfitra M. Fakhri Ali Mufidz Maulana Ahmad Putra , Zindhu Mochamad Yusuf Santoso Mochammad Karim Al Amin Mochammad Madhoni Setiawan Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Munadhif, Ii’ Munir , Mohammad Miftachul Nugraha, Anggara Trsina Nurcahyo, Agus Prameswari, Sartika Oktavian Puji Pristovani Riananda , Dimas Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rahayu, Putri Nur Rahma Annisa , Aulia Rahmawati, Nanda Putri Riananda, Dimas Pristovani Richo, Richo Rinanto, Noorman Rizki Mubarrok, Muhammad Romadloni, Faiz Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida, Dewi Rizani Ruwahida Safrudin, Muhammad Ilham Sarena, Sryang Tera Semeru Fatkhurrozi A Septian , Eka Cahya Sholikhah, Evi Nafiatus Syaiin, Mat Syai’in, Mat Wahyudi, Mohammad Thoriq Washfil Hasin, Muhammad Dzi Yaqin , Muhammad Ainul Yuda Irawan Yudi Andika Zindhu Maulana A.P. Zindhu Maulana Ahmad Putra