Claim Missing Document
Check
Articles

PENGGUNAAN ESP32 CAMERA PEMANTAUAN AKTIVITAS PEMBELAJARAN PESERTA DIDIK PADA MATA PELAJARAN PENERAPAN RANGKAIAN ELEKTRONIKA DI SMK NEGERI 2 SURABAYA Pahlevi, Mochammad Azriel; Harimurti, Rina; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien; Ningrum, L. Endah Cahya
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 15 No. 03 (2026): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2026)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini melihat efektivitas penggunaan ESP32 Camera sebagai sistem dan alat untuk memantau kegiatan pembelajaran peserta didik pada mata pelajaran penerapan rangkaian elektronika di SMK Negeri 2 Surabaya. Data dikumpulkan dan dihasilkan melalui pengamatan langsung (observasi naturalistik), analisis data sistem ESP32 Camera, dan respon yang telah diisi oleh peserta didik dan pengajar. Metode deskriptif evaluatif digunakan dalam penelitian ini sehingga menghasilkan bahwa pemantauan dengan menggunakan ESP32 Camera dapat meningkatkan motivasi, partisipasi, dan disiplin peserta didik. Sebagian besar peserta didik memberikan respon atau umpan balik yang positif terkait digunakannya sistem pemantauan ESP32 Camera dalam aktivitas pembelajaran mereka. Dengan kemampuan untuk memantau secara langsung aktivitas pembelajaran peserta didik, para pengajar juga merasakan manfaatnya. Namun ada beberapa masalah yang ditemukan dalam penelitian ini seperti kestabilan tayangan, akurasi deteksi, kesalahan dalam mendeteksi peserta didik, dan keterlambatan dalam pengiriman data dapat mengurangi keandalan sistem dalam bekerja, yang dapat mengurangi kepercayaan peserta didik dan pengajar selaku pengguna sistem pemantauan ESP32 Camera. Oleh karena itu, pengembangan algoritma deteksi yang lebih baik dan melakukan evaluasi terhadap perangkat baik lunak maupun keras yang digunakan sangat penting untuk dilakukan. Diharapkan penelitian ini akan memberikan kontribusi yang signifikan serta menjadi acuan bagi sekolah-sekolah untuk memanfaatkan teknologi dalam peningkatan kualitas pembelajaran di era digital.
Rancang Sistem Kontrol Motor DC Pada Konveyor Pakan Ayam Berbasis Internet Of Things Pradana, Fedryan Adhi; Kholis, Nur; Haryudo, Subuh Isnur; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p201-207

Abstract

Salah satu permasalahan yang dihadapi oleh UMKM peternak ayam saat masa pandemi COVID-19 ini adalah perawatan ayam yang kurang maksimal. Pemberian pakan ayam dilakukan secara manual, sehingga keterlambatan pemberian pakan dapat menyebabkan kekurangan gizi dan menyebabkan meningkatnya angka kematian pada ayam. Hal tersebut dapat menurunkan tingkat pendapatan pada UMKM peternak ayam. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol motor dc yang dapat dikontrol dari jarak jauh menggunakan aplikasi Blynk. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah identifikasi masalah mitra, studi literatur, pembuatan desain awal, analisis desain, pembuatan desain akhir, pembuatan video animasi 3D, serta analisis hasil. Berdasarkan identifikasi masalah mitra dan analisis desain, diimplementasikan dimensi alat rancang sistem kontrol motor dc pada konveyor pakan ayam berbasis Internet Of Things sebesar 1600 cm x 70 cm x 185 cm yang dapat dikontrol dengan jarak jauh melalui aplikasi Blynk pada smartphone menggunakan jaringan internet sehingga dapat menyelesaikan permasalahan yang dihadapi oleh mitra dan implementasi rancang sistem tersebut dengan harga yang lebih terjangkau bagi UMKM peternak ayam tingkat menengah kebawah. Kata Kunci:Blynk, Internet Of Things, Kontrol
Analisis Pengerukan Sampah Pada Sungai Kawasan Jakarta Pusat Dengan Sistem Inferensi Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Matlab Salsabella, Annisa Fitria; Endryansyah, Endryansyah; Suprianto, Bambang; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p288-296

Abstract

Menurut Jakarta Open data terdapat rata-rata 995 m3 volume sampah yang diangkut oleh Dinas Lingkungan Hidup Jakarta setiap harinya dari sungai Kawasan Jakarta Pusat. Dikarenakan kesadaran masyarakat untuk tidak membuang sampah di sungai masih rendah. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibutuhkan simulasi dengan Sistem Inferensi Fuzzy Takagi - Sugeno untuk memprediksi waktu pengerukan sampah yang diangkut oleh satu excavator. Pengumpulan data bersumber dari Jakarta Open Data meliputi nama sungai, kecamatan, wilayah sungai, dan volume sampah di sungai selama 1 bulan. Dengan tahapan seperti Fuzzifikasi, menentukan aturan, defuzzifikasi, dan menghitung nilai MAPE (ukuran akurasi data).Dalam menerapkan sistem inferensi Fuzzy Sugeno pada simulasi penelitian ini, menggunakan 3 Variabel input dengan masing-masing range yang meliputi Volume Sampah perhari (m3) [730 1250], Produktivitas Alat/jam [23,5 108,5], dan Jam Kerja [6,5 9] serta variabel ouput berupa Waktu Pengerukan Sampah (hari) [3 6]. Nilai MAPE yang didapatkan sebesar 10,6% menunjukkan bahwa prediksi menggunakan Sistem Inferensi Fuzzy Takagi - Sugeno termasuk penilaian Baik. Mean Absolute Percentage Error (MAPE) yang di dapatkan dari perbandingan data prediksi waktu pengerukan sampah secara manual dengan data perhitungan menggunakan Matlab sebagai penentu akurasi perkiraan data yang diteliti. Sistem Inferensi Fuzzy Takagi - Sugeno dapat memperkirakan waktu pengerukan sampah yang dapat diangkut oleh satu excavator dengan hasil yang optimal. Hal tersebut, dapat mempermudah pemerintah dalam menentukan jumlah alat berat (excavator) yang dibutuhkan per harinya. Kata Kunci: Sistem Inferensi Fuzzy Takagi-Sugeno, Sungai, Sampah, Waktu Pengerukan Sampah, MAPE.
Rancang Bangun Sistem Perhitungan Pemakaian Daya Pada Apartemen Secara Real-Time Berbasis Arduino Haafizhah, Faldy Naufal; Anifah, Lilik; Endryansyah, Endryansyah; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p314-321

Abstract

Selama beberapa tahun terakhir apartemen menjadi pilihan beberapa orang untuk dijadikan hunian sementara maupun tetap. Semakin banyak dan tinggi sebuah apartemen maupun gedung bertingkat, instalasi listriknya juga akan semakin komplek dan rumit . Hal ini dapat menimbulkan beberapa permasalahan, beberapa permasalahan yang dapat timbul yaitu perhitungan pemakaian listrik setiap unit hunian setiap bulannya, komplain pemakaian listrik dari penghuni yang tidak puas dengan perhitungan pembayaran listrik yang dipakai. Oleh karena itu, telah dikembangkan alat yang dapat menghitung konsumsi daya listrik yang hasilnya akan disimpan kedalam database dan dapat dilihat pada web. Tujuan penelitian pada artikel ini yaitu membuat suatu metode baru yang diharapkan menjadi salah satu solusi mengatasi permasalahan dalam menghitung pemakaian listrik unit hunian pada apartemen. Dengan menggunakan metode kuantitatif dalam pengumpulan data. Dengan mengumpulkan beberapa komponen yang diperlukan untuk penelitian ini yaitu, modul pzem-004T, Wemos D1 mini, dan Arduino Uno. Hasilnya, nilai error sensor tegangan sebesar 0,17%, dan nilai error sensor arus sebesar 5,54% dan daya sebesar 6,92%. Kita dapat menyimpulkan bahwa alat rancangan ini sudah bekerja cukup baik dalam menghitung konsumsi daya pada unit apartemen.Kata kunci: Perhitungan listrik, Pzem-004T, Arduino uno, Permasalahan Apartemen
Desain dan Analisis Sistem Suspensi Aktif Model Seperempat Kendaraan Dengan Metode Hybrid PID-Fuzzy Prasetya, Dewi Oktavia; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien; Suprianto, Bambang; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p343-350

Abstract

Dewasa ini kemajuan teknologi otomotif cukup pesat, salah satunya pada sistem suspensi untuk memberikan dampak kenyamanan serta keamanan pengendara atau penumpang kendaraan bermotor khususnya kendaraan roda empat. Suspensi merupakan mekanisme yang terletakdiantara chassis (rangka mobil) dan roda, berfungsi untuk menopang chassis yang digunakan untuk mengurangi getaran atau guncangan yang diakibatkan oleh kontur alan yang tidak merata dan bergelomang. Artikel ini bertujuan untuk mendemonstrasikan penerapan tiga teknik kontrol yang berbeda, yaitu Proportional Integral Derivative (PID), Fuzzy Logic Control dan pengontrol hybrid PID-Fuzzy untuk mengevaluasi dan mengontrol defleksi yang terjadi pada system mobil suspensi aktif. Kontrol pada sistem diperlukan untuk memberikan kinerja suspensi yang diinginkan dan karakteristik seperti kenyamanan dan keamanan penumpang, serta defleksi suspensi. Sistem kontrol ini dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB 2015 untuk melakukan pengujian operasional dengan data sekunder sebagai acuan parameter untuk komponen tersebut yang terdiri dari tiga bagian: sinyal input (gaya aktuator dan gangguan jalan), Pengendali, dan model sistem suspensi. Hasil simulasi menunjukkan perbandingan antara sistem suspensi yang tidak menggunakan kontrol dan sistem suspensi dengan pengontrol berbasis PID, Fuzzy, dan hybrid PID-Fuzzy. Berdasarkan hasil simulasi, kinerja kendali hybrid PID-fuzzy dapat mempercepat peningkatan waktu naik dan waktu transien dengan nilai rise time = 0.4 detik, settling time = 2.5detik, time peak = 0.3 detik, max overshoot = 0.4 %, error steady state = 0.0001%. Pada penelitian ini di dapatkan hasil respon dari kontrol hybrid PID-Fuzzy lebih baik dari kendli PID dan Fuzzy. Kata Kunci: Seperempat Kendaraan, Sistem Suspensi Aktif, Hybrid PID-Fuzzy.
RANCANG BANGUN MOTION ROBO MAKER APPS BERBASIS WEBSITE SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA PADA MAHASISWA PESERTA KONTES UNTUK MENGUKUR CRITICAL THINKING DAN COLLABORATIVE SKILLS (STUDI KASUS : KONTES ROBOT SENI TARI INDONESIA) Isnalifah, Zaskhia Artina; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
IT-Edu : Jurnal Information Technology and Education Vol. 9 No. 1 (2024): Volume 09 No 1 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/it-edu.v9i1.60036

Abstract

Penelitian ini mengembangkan aplikasi website bernama "Motion Robo Maker Apps" untuk memudahkan pembuatan gerakan robot tari humanoid dan menjadi media pembelajaran robotika untuk mengukur kemampuan critical thinking dan collaborative skills mahasiswa dalam kompetisi pada studi kasus Kontes Seni Tari Indoneia. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model eXtreme Programming (XP). Pengujian dilakukan dengan Blackbox Testing dan menunjukkan tingkat keberhasilan 100%. Pengujian pengiriman nilai servo dari aplikasi ke mikrokontroler menunjukkan error 3%, sedangkan pembacaan nilai servo dari aplikasi menunjukkan error 0%. Media ini divalidasi oleh 3 ahli dan memperoleh rating validitas 92% (Sangat Valid), komunikasi visual 87% (Valid), dan isi media 90% (Sangat Valid). Hasil respon mahasiswa terhadap media mendapat rating Sangat Valid dengan persentase 93% dari mahasiswa anggota tim Azzahraly Divisi KRSTI DEWO Robotik Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya. Hasil tes menunjukkan nilai rata-rata 88 untuk kemampuan critical thinking mahasiswa dan skor rata-rata 79,11 untuk kemampuan collaborative skills. Uji normalitas menunjukkan data berdistribusi normal dengan nilai signifikan untuk critical thinking sebesar 0,089 dan collaborative skills sebesar 0,847. Kesimpulannya, aplikasi ini efektif dalam meningkatkan kemampuan berpikir kritis dan kolaboratif mahasiswa, serta mendukung mereka dalam kompetisi robotika. Aplikasi ini diharapkan dapat mempercepat dan memudahkan proses pembuatan gerakan robot tari humanoid serta mendukung inovasi dalam robotika dan seni.
PENGARUH KOLABORASI DAN KREATIVITAS DALAM MODEL PEMBELAJARAN ACTIVE KNOWLEDGE SHARING TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA KELAS X SMKN 1 DRIYOREJO Pratama, Vendiko Rizki Nur; Sumbawati, Meini Sondang; Rusimamto, Puput Wanarti; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 16 No. 01 (2027): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (April 2027)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kurikulum merdeka menekankan pembelajaran yang selaras atas kebutuhan minat, dan kesiapan belajar peserta didik. Pada tingkat SMK pembelajaran menggunakan aspek kolaborasi dan kreativitas siswa model belajar active knowledge sharing terbukti menunjukkan hasil belajar optimal. Kondisi ini pada peserta didik kelas X TEI SMKN 1 Driyorejo yang menunjukkan kesiapan belajar yang cukup tinggi dan respon siswa yang cukup antusias dalam penerapan model pembelajaran ini, dimana pemahaman materi dasar listrik dan elektronika sebagai dasar pengetahuan awal yang cukup tinggi dikarenakan aspek kolaborasi dan kreativitas membentuk kondisi kelas yang interaktif. Penelitian ini menargetkan guna mengetahui seberapa besar dari pengaruh kolaborasi dan kreativitas model pembelajaran active knowledge sharing terhadap hasil belajar pada pelajaran dasar kelistrikan elektronika. Penelitian ini menerapkan metode kuantitatif bersama analisis regresi berganda. Data didapat melalui angket kolaborasi, kreativitas, dan hasil belajar. Hasil penelitian menunjukkan pada pengaruh kolaborasi nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan persamaan regresi Y= 1,622+1,046X1. Pada uji t menunjukkan thitung = 12,515>ttabel = 1,665. Lalu pada pengaruh kreativitas diperoleh nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan persamaan regresi Y= 14,719+0,814X2. Uji t menunjukkan thitung = 7,945>ttabel = 1,665. Lalu untuk uji f pengaruh kolaborasi dan kreativitas terhadap hasil belajar mendapatkan nilai signifikansi 0,000<0,05 dengan fhitung 85,821>3,122 yang diperoleh dari ftabel. Dengan begitu maka ditemukan pengaruh yang signifikan antara kolaborasi dan kreativitas terhadap hasil belajar. Hasil hipotesis menunjukkan ada pengaruh kolaborasi dan kreativitas dalam model pembelajaran AKS terhadap hasil belajar maka Ho ditolak dan Ha diterima.