Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Marine Inside

Robot pengangkut sampah tenaga surya Nugraha, Rizki; Apriani, Yosi; Fadila, Fadila; Anwar, Wiwin Armoldo Oktaviani; Saleh, Zulkiffli
Journal Marine Inside Vol. 7 No. 2 (2025)
Publisher : Politeknik Pelayaran Banten

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.62391/ejmi.v7i2.130

Abstract

Energi surya dapat dimanfaatkan sebagai alternatif untuk mengatasi masalah sampah yang ada di perairan. Penelitian ini menyajikan desain dan analisis kinerja robot pengumpul sampah bertenaga surya yang bertujuan untuk mengurangi sampah sungai di wilayah perairan. Metode eksperimental kuantitatif diterapkan untuk menilai integrasi sistem fotovoltaik 10 Wp dengan platform robotik berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan baterai VRLA 12V yang diisi melalui panel surya, daripada menggunakan panel sebagai sumber daya langsung. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot beroperasi selama satu jam dengan kebutuhan daya sekitar 27,82 W. Pengukuran mencatat arus 2,28 A dan tegangan 12,2 V. Panel surya menghasilkan output daya puncak 7,70 W pada pukul 11:00, sementara regulator tegangan berhasil menstabilkan output pada 14,4 V dengan output daya maksimum 20,73 W. Temuan ini menyoroti potensi energi matahari untuk mendukung teknologi lingkungan.
Co-Authors A. Oktaviani, Wiwin A. Retomi Ade Arinia Rasyad Aldiansyah Aldiansyah Alfarizi, Muhammad Amalia, Rizcky Anfar Syahid, Zhafir Anish Pandey ANWAR, WIWIN ARMOLDO OKTAVIANI Apriani, Nadia Dwi Ardianto, Feby Arief Setiawan Asri Indah Lestari Azhar Kholiq Affandi Dhiya Uddin Rijalusalam Dian Handayani Dipociala Dipociala Dipociala, Dipociala Dwi Junico, Abil Eko Ariyanto Faaris Mujaahid Fadila Fadila, Fadila Fadilah Fadilah, Fadilah Fajar Ari Nugroho Febi Ardianto Febriana Khairunnisa, Nadia Herlinda Herlinda Hidayat, Faisal Ian Mochamad Sofian Imron Zaelani Indah Lestari, Asri Iskhaq Iskandar Iswanto Iswanto Iswanto Suwarno Kamilah, Balqis Karisma Trinanda Putra Khoirul Karim Kiagus Ahmad Roni Krisna Nata Wijaya Kurniawan, Ricky M. Aidil Dwiansyah Marhaini, Marhaini Marliyus Sunarhati, Marliyus Marlizen, Abdi Masayu Rosyidah Miko Ilham Kurniawan Mochamad Sofian, Ian Mohammad Hilmi Robi Udin Muhammad Alfarizi Muhammad Alif Rachmatullah Muhammad Alif Rachmatullah Muhammad Alvin Pratama Muhammad Hurairah Muhammad Hurairoh Muhammad Hurairoh Muhammad Rais Asadullah Muhammad Rama Bagaskara Mursalin, Said Murwati Murwati Nadia Dwi Apriani Nadia Dwi Apriani Natawijaya, Krisna Nazori, Surahman Noor Pratama Apriyanto Nugraha Syarif Nugraha, Rizki Oktaviani, Wiwin Oktaviani, Wiwin A Oktaviani, Wiwin A. Oktaviani, Wiwin Arnoldo Rachmatullah, Muhammad Alif Ramadisu Mafra, Ramadisu Reny Kartika Sary Rian Sukamto Rian Sukamto Rini Elvira Rismansyah Riyan Kurnia Dillah Rizcky Amalia Robi Udin, Mohammad Hilmi Saleh, Zulkiffli saleh, zulkifli Saputra, Yusuf Sofiah Sofiah Sofiah Sofiah Sofian, Ian Mochamad Suarni, Ertati Sukamto, Rian Suripto, Slamet Syarif Hidayat Taufik Barlian Wijaya, Krisna Nata Wita Ulandari Wiwin A Oktaviani Wiwin A. Oktaviani Wiwin Oktaviani Anwar Yahya, M. Fauzi Yulianti, Syami Yuliantika, Winda Zaelani, Imron Zulkifli Saleh Zulkifli Saleh ZUWARDI, ZUWARDI