Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

2.217

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Gamatika Jurnal Matematika & Sains Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Jurnal Teknik Industri: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Teknik Industri Limits: Journal of Mathematics and Its Applications International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Jurnal Purifikasi InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Science Nature Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) CGANT JOURNAL OF MATHEMATICS AND APPLICATIONS Indonesian Journal of Applied Mathematics Limits: Journal of Mathematics and Its Applications

Erna Apriliani

Departemen Matematika Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Author-ID : 230616

Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

Optimasi Penggunaan Koagulan dalam Proses Penjernihan Air Tri Juliana Permatasari; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 2, No 1 (2013)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Air bersih sangat dibutuhkan untuk kelangsungan hidup dan aktifitas sehari-hari. Air minum sendiri adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Salah satu proses pengolahan air minum adalah proses koagulasi/flokulasi, yakni proses pengumpulan partikel-partikel penyusun kekeruhan yang tidak dapat diendapkan secara gravitasi, menjadi partikel yang lebih besar sehingga dapat diendapkan dengan cara pemberian bahan kimia koagulan. Proses pengolahan air ini dapat diturunkan menjadi suatu model matematika yang dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial biasa non-linier. Dalam Tugas Akhir ini dibahas mengenai proses liniearisasi dan kestabilan model matematika proses pengolahan air. Selain itu, dilakukan simulasi dengan memasukkan kondisi awal dan beberapa parameter untuk mencari respon dari sistem dinamik antara konsentrasi kekeruhan air dengan dosis koagulan. Hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan respon dinamik, semakin tinggi tingkat konsentrasi kekeruhan maka semakin besar konsentrasi dosis yang diberikan. Tingkat konsentrasi kekeruhan bergantung pada kondisi akhir dari konsentrasi dosis.

Penerapan Metode Filter Kalman Dalam Perbaikan Hasil Prediksi Cuaca Dengan Metode ARIMA Tomy Kurniawan; Lukman Hanafi; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Time Series merupakan salah satu metode analisis data. Salah satu metodenya adalah ARIMA Box-jenkins yang nantinya digunakan untuk meramalkan data selanjutnya. Penelitian ini didasarkan pada pengamatan dan sesuai hasil model peramalan analisis time series dari dua parameter meteorologi yaitu suhu udara dan kecepatan angin. Estimasi koefisien pada persamaan model akan dilakukan dengan menggunakan algoritma Filter Kalman. Setelah adanya penggunaan algorutma Filter Kalman akan dilakukan suatu pendekatan yang didasarkan pada koreksi linear dari bias prakiraan dalam penggunaan Filter Kalman. Selanjutnya akan lebih difokuskan pada studi parameter meteorologi satu waktu dimana diberikan sebagai direct output dari model pada waktu yang mengacu pada salah satu parameter (suhu udara atau kecepatan angin) serta sebagai bias dari prakiraan. Estimasi ini memungkinkan dalam bentuk linier pada polinomial dengan . Simulasi ini menggunakan software minitab16, matlab R2010a, dan microsoft excel. Hasil simulasi berupa grafik hasil estimasi state dalam real, ARIMA dengan minitab, dan Filter Kalman.

Estimasi Variabel Keadaan Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Metode Fuzzy Kalman Filter Resi Arumin Sani; Erna Apriliani; Mohammad Isa Irawan
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Pesawat terbang merupakan sarana transportasi udara yang memiliki enam derajat kebebasan gerak (DOF) yaitu sistem gerak yang dikontrol oleh aileron, elevator dan rudder. Gerak longitudinal pesawat terbang dikontrol oleh sistem elevator. Sistem pengendalian gerak pesawat terbang dengan mempertimbangkan adanya suatu noise, sehingga dibutuhkan estimator yang digunakan untuk mengestimasi gerak pesawat terbang. Estimasi dilakukan dengan metode Kalman Filter dan kombinasi Logika Fuzzy-Kalman Filter yang disebut Fuzzy Kalman Filter, serta optimal smoothing. Berdasarkan hasil penelitian, nilai root mean square error (RMSE) menunjukkan bahwa metode Fuzzy Kalman Filter relatif lebih kecil daripada metode Kalman Filter pada semua variabel gerak longitudinal pesawat terbang. Peningkatan error variabel masing-masing yaitu kecepatan translasi ke depan 62,4 %, kecepatan translasi ke atas 0,7 %, kecepatan sudut pitch 0,009 % dan sudut pitch 1,7 %. Namun berdasarkan waktu komputasi, metode Kalman Filter lebih cepat dengan waktu dibandingkan Fuzzy Kalman Filter yang membutuhkan waktu .

Desain dan Simulasi Sistem Kendali Linear Quadratic Gaussian (LQG) untuk Kestabilan Gerak Pitch LSU-05 Shaffiani Nurul Fajar; Erna Apriliani; Soleha Soleha
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373520.v5i2.18574

Lapan Surveillance UAV (LSU)-05 merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat tanpa awak yang dikembangkan oleh LAPAN sejak tahun 2013. LSU-05 memiliki empat jenis kendali permukaan, salah satunya adalah elevator yang berfungsi mengendalikan gerak sudut pitch. Agar sudut pitch pada UAV stabil dan mengikuti setpoint, maka dibutuhkan perancangan sistem kendali. Langkah pertama adalah mengkaji penurunan persamaan model gerak longitudinal pesawat. Langkah kedua adalah melakukan perancangan kendali LQG. Kendali LQG dipilih karena mampu memperbaiki keluaran sistem dari gangguan yang bersifat stokastik. Selain itu, juga ditambahkan kendali integral agar keluaran sudut pitch sesuai dengan input yang dimasukkan. Setelah kendali LQG dan kendali integral diterapkan, maka dilakukan pengamatan hasil simulasi untuk mendapatkan respon keluaran sistem. Dari hasil pengamatan, diperoleh waktu stabil sudut pitch adalah 0,435 s, yang berarti ketika LSU-05 melakukan gerak pitch sebesar 0,2 rad, maka untuk mencapai 0,2 rad dibutuhkan waktu sebesar 0,435 s. Selain itu diperoleh nilai overshoot sebesar 10% yang berarti saat nilai masukkan sudut pitch sebesar 0,2 rad, LSU-05 melakukan gerak pitch sebesar 0,22 rad.

Analisis Dinamika Model Penyebaran Penyakit Menular Tipe SEIRS Berkaitan Dengan Transportasi Antar-Dua Kota Devi Yolanda; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Transportasi antar dua kota merupakan salah satu factor utama yang mempengaruhi penyebaran penyakit menular. Untuk mengetahui dampaknya, sebuah model penyebaran penyakit menular dengan tipe SEIRS diformulasikan dan dianalisis. Analisis model kestabilan secara bebas penyakit dan endemic dengan menunjukkan kestabilan asimtotik local pada keduanya. Hasilnya mengatakan bahwa hubungan transportasi dapat membuat keadaan menjadi endemic pada masing-asing wilayah sehingga orang yang terinfeksi akan seakin bertambah dengan melakukan perpindahan antar dua kota. Tujuannya adalah untuk memberikan informasi untuk mencegah penyebaran lebih luas lagi.

Konstruksi Fungsi Lyapunov untuk Menentukan Kestabilan Reni Sundari; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Fungsi Lyapunov adalah salah satu fungsi yang dikonstruksi untuk memeriksa kestabilan global dari suatu sistem nonlinier. Pada penelitian ini digunakan metode Variabel Gradien, Kravoskii dan Energi Casimir dalam mengkonstruksi fungsi Lyapunov. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi yang dilakukan menggunakan metode variabel gradien dan metode Energi Casimir diperoleh fungsi Lyapunov untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan. Sedangkan metode Kravoskii belum menghasilkan fungsi Lyapuno untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan.

Penerapan Filter Kalman dalam Perbaikan Hasil Prediksi Return Harga Minyak Mentah Dunia dengan Model Arima Yoga Faisal Aminnudin; Erna Apriliani; Nuri Wahyuningsih
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Peramalan terhadap harga komoditas minyak mentah dunia merupakan salah satu studi yang dilakukan untuk mengantisipasi harga periode mendatang dari komoditas minyak guna menjaga kestabilan ekonomi. Pada penelitian ini digunakan Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA) untuk merumuskan model peramalan return harga komoditas minyak mentah. Pada ARIMA didapatkan model yang sesuai yaitu ARIMA ([14],0,[14]) dengan nilai Mean Absolute Percentage Error (MAPE) yang masih sangat besar yaitu 217,2554%.Setelah didapatkan model yang sesuai dilakukan estimasi terhadap parameter dan perbaikan error pada model tersebut dengan Filter Kalman. Hasil akhir menunjukkan bahwa model peramalan pada return harga minyak terbaik adalah dari hasil perbaikan error menggunakan Filter Kalman yang memiliki nilai MAPE terkecil yaitu 3,6947% sehingga hasil ramalan lebih akurat.

Analisis Kestabilan dan Bifurkasi Model Oregonator dari Reaksi Belousov – Zhabotinsky Amelia Margaretha Santoso; Erna Apriliani; I Gst Ngr Rai Usadha
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Reaksi Belousov – Zhabotinsky merupakan reaksi yang berosilasi, dimana osilasi yang terjadi pada reaksi ini memiliki kemiripan dengan osilasi yang terjadi pada sistem biologi seperti gelombang elektromagnetik pada jaringan jantung, saraf maupun otot. Reaksi ini memiliki perilaku dinamik yang menarik untuk dikaji melalui analisis kestabilan dan bifurkasi. Selain untuk mengetahui perilaku dinamik suatu sistem, analisis mengenai kestabilan dan bifurkasi juga dapat digunakan untuk mengetahui faktor apa yang mempengaruhi terjadinya osilasi pada sistem tersebut. Analisis kestabilan dapat dilakukan dengan menggunakan kriteria kestabilan nilai eigen dan Routh – Hurwitz, sementara untuk analisis bifurkasi dilakukan dengan menggunakan teorema bifurkasi Hopf. Dari hasil analisis didapatkan bahwa osilasi terjadi ketika nilai koefisien stokiometri Cerium(IV) berada pada rentang 1/4

Estimation of Surabaya River Water Quality Using Kalman Filter Algorithm Ali Masduqi; Erna Apriliani
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 19, No 3 (2008)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v19i3.145

According to previous studies on Surabaya River water, quality of this river water was very bad or on polluted condition. This conclusion was based on monitoring data of water quality at several monitoring points. Because of river water quality is a fluctuative condition, many monitoring data are needed. While, monitoring of Surabaya River water quality was done routinely at nine monitoring points. Amount of the monitoring point is not enough when data will be used for determining water quality condition. For this reason, it is need to develop a method to estimate overall river water quality based on a little amount of data. One of estimation method is Kalman filter, an algorithm that combines a model and a measurement. The experiment of Kalman filter algorithm was conducted. The results were accurate and closely with a measurement. Based on the results, application of Kalman filter algorithm will help to predict water quality for the future and to estimate overall water quality along of river, although amount of measurement data is a little.

KAJIAN ANALISIS DALAM METODE ASIMILASI DATA Erna Apriliani
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 6, No 1 (2009)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Asimilasi data adalah suatu metode estimasi yang diperolehdari penggabungan antara model sistem dan data-data pengukuran. Salah satu metode asimilasi data adalah Kalman lter yang merupakan metode estimasi variabel keadaan dari sistem dinamik stokastik. Filter Kalman telah banyak diterapkan pada berbagai bidang ilmu antara lain hidrodinamika, meteorologi, navigasi pesawat dan masalah matematika nansial. Algoritma dasar dari Filter Kalman telah banyak mengalami perkembangan agar dapat diterapkan pada masalah real dan mempunyai waktu komputasi yang cepat. Pada makalah ini akan disajikan beberapa contoh pengembangan algoritma lter Kalman atau asimilasi data secara umumyang memerlukan kajian analisis. Aspek-aspek analisis yang sering diperlukan antara lain norm matriks, konvergensi dan kestabilan.

Co-Authors Abduh Riski, Abduh Adam Adam Agus N. A. Syarifudin Agus N.A. Syarifuddin Ali Masduqi Amelia Margaretha Santoso Annisa Rahmita Soemarsono Arief Baihaqi Arief Baihaqi Aulia Siti Aisjah Bambang Sugandi bandung Arry Sanjaya Bandung Arry Sanjoyo Chairul Imron Chairul Imron, Chairul Devi Yolanda Diah Agustin Dian A Merdekawati Dian A. Merdekawati Didik Khusnul Arif Didik Khusnul Arif Dieky Adzkiya Dieky Adzkiya Endah R.M. Putri Endah Rokhmati Merdika Putri Evita Purnaningrum Faridatul Masruroh Guisheng Zhai Hartatiati, Sri Suprapti Helisyah Nur Fadhilah Helisyah Nur Fadhilah Hendro Nurhadi Hendro Nurhadi I Gst Ngr Rai Usadha Latifatul Mamnunah Lukman Hanafi Mahmud Yunus Mardlijah - Miftakhul Janah Seftia Agustina Moh. Fahmi Muzaki Mohamad Ilham Dwi F Mohamad Ilham Dwi Firmansyah Mohammad Isa Irawan Muhammad Fahmi Muzaki Nathanael Leon Gozali Ngatini Ngatini Ngatini, Ngatini Nuri Wahyuningsih Nuri Wahyuningsih Radisha Fanni Sianti Reni Sundari Resi Arumin Sani Rifki Ilham Baihaki Riska Aprilia Ronando, Elsen Sadjidon Sadjidon Sanjaya, Bandung Arry Sentot Didik Surjanto Shaffiani Nurul Fajar Soetrisno Soleha Soleha Sri Suprapti H Teguh Herlambang Tomy Kurniawan Tri Juliana Permatasari Vivien Maulidya Wiwit Ratnasari Wiwit Sofiyanti Budiono Yatini Yoga Faisal Aminnudin Yunus, Mahmud

Title

Found 58 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 58 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 58 Documents
Search