Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.036
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal Teknik ITS Jurnal Sains dan Seni ITS IPTEK Journal of Proceedings Series IPTEK The Journal for Technology and Science Gamatika Jurnal Matematika & Sains Prosiding Seminar Matematika dan Pendidikan Matematik Jurnal Teknik Industri: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Teknik Industri Jurnal Purifikasi InPrime: Indonesian Journal Of Pure And Applied Mathematics Science Nature Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) CGANT JOURNAL OF MATHEMATICS AND APPLICATIONS Indonesian Journal of Applied Mathematics Limits: Journal of Mathematics and Its Applications International Journal of Computing Science and Applied Mathematics-IJCSAM
Erna Apriliani
Departemen Matematika Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics Mechanical Engineering Physics Other

Published : 39 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

 1   2   3   4 
Penerapan Metode Filter Kalman Dalam Perbaikan Hasil Prediksi Cuaca Dengan Metode ARIMA Tomy Kurniawan; Lukman Hanafi; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (535.217 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v3i2.7984

Abstract

Time Series merupakan salah satu metode analisis data. Salah satu metodenya adalah ARIMA Box-jenkins yang nantinya digunakan untuk meramalkan data selanjutnya. Penelitian ini didasarkan pada pengamatan dan sesuai hasil model peramalan analisis time series dari dua parameter meteorologi yaitu suhu udara dan kecepatan angin. Estimasi koefisien pada persamaan model akan dilakukan dengan menggunakan algoritma Filter Kalman. Setelah adanya penggunaan algorutma Filter Kalman akan dilakukan suatu pendekatan yang didasarkan pada koreksi linear dari bias prakiraan dalam penggunaan Filter Kalman. Selanjutnya akan lebih difokuskan pada studi parameter meteorologi satu waktu dimana diberikan sebagai direct output dari model pada waktu yang mengacu pada salah satu parameter (suhu udara atau kecepatan angin) serta sebagai bias dari prakiraan. Estimasi ini memungkinkan dalam bentuk linier pada polinomial dengan . Simulasi ini menggunakan software minitab16, matlab R2010a, dan microsoft excel. Hasil simulasi berupa grafik hasil estimasi state dalam real, ARIMA dengan minitab, dan Filter Kalman.
Estimasi Variabel Keadaan Gerak Longitudinal Pesawat Terbang Menggunakan Metode Fuzzy Kalman Filter Resi Arumin Sani; Erna Apriliani; Mohammad Isa Irawan
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (589.022 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v5i2.17219

Abstract

Pesawat terbang merupakan sarana transportasi udara yang memiliki enam derajat kebebasan gerak (DOF) yaitu sistem gerak yang dikontrol oleh aileron, elevator dan rudder. Gerak longitudinal pesawat terbang dikontrol oleh sistem elevator. Sistem pengendalian gerak pesawat terbang dengan mempertimbangkan adanya suatu noise, sehingga dibutuhkan estimator yang digunakan untuk mengestimasi gerak pesawat terbang. Estimasi dilakukan dengan metode Kalman Filter dan kombinasi Logika Fuzzy-Kalman Filter yang disebut Fuzzy Kalman Filter, serta optimal smoothing. Berdasarkan hasil penelitian, nilai root mean square error (RMSE) menunjukkan bahwa metode Fuzzy Kalman Filter relatif lebih kecil daripada metode Kalman Filter pada semua variabel gerak longitudinal pesawat terbang. Peningkatan error variabel masing-masing yaitu kecepatan translasi ke depan 62,4 %, kecepatan translasi ke atas 0,7 %, kecepatan sudut pitch 0,009 % dan sudut pitch 1,7 %. Namun berdasarkan waktu komputasi, metode Kalman Filter lebih cepat dengan waktu  dibandingkan Fuzzy Kalman Filter yang membutuhkan waktu .
Desain dan Simulasi Sistem Kendali Linear Quadratic Gaussian (LQG) untuk Kestabilan Gerak Pitch LSU-05 Shaffiani Nurul Fajar; Erna Apriliani; Soleha Soleha
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j23373520.v5i2.18574

Abstract

Lapan Surveillance UAV (LSU)-05 merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat tanpa awak yang dikembangkan oleh LAPAN sejak tahun 2013. LSU-05 memiliki empat jenis kendali permukaan, salah satunya adalah elevator yang berfungsi mengendalikan gerak sudut pitch. Agar sudut pitch pada UAV stabil dan mengikuti setpoint, maka dibutuhkan perancangan sistem kendali. Langkah pertama adalah mengkaji penurunan persamaan model gerak longitudinal pesawat. Langkah kedua adalah melakukan perancangan kendali LQG. Kendali LQG dipilih karena mampu memperbaiki keluaran sistem dari gangguan yang bersifat stokastik. Selain itu, juga ditambahkan kendali integral agar keluaran sudut pitch sesuai dengan input yang dimasukkan. Setelah kendali LQG dan kendali integral diterapkan, maka dilakukan pengamatan hasil simulasi untuk mendapatkan respon keluaran sistem. Dari hasil pengamatan, diperoleh waktu stabil sudut pitch adalah 0,435 s, yang berarti ketika LSU-05 melakukan gerak pitch sebesar 0,2 rad, maka untuk mencapai 0,2 rad dibutuhkan waktu sebesar 0,435 s. Selain itu diperoleh nilai overshoot sebesar 10% yang berarti saat nilai masukkan sudut pitch sebesar 0,2 rad, LSU-05 melakukan gerak pitch sebesar 0,22 rad.
Analisis Dinamika Model Penyebaran Penyakit Menular Tipe SEIRS Berkaitan Dengan Transportasi Antar-Dua Kota Devi Yolanda; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 5, No 2 (2016)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (690.18 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v5i2.18654

Abstract

Transportasi antar dua kota merupakan salah satu factor utama yang mempengaruhi penyebaran penyakit menular. Untuk mengetahui dampaknya, sebuah model penyebaran penyakit menular dengan tipe SEIRS diformulasikan dan dianalisis. Analisis model kestabilan secara bebas penyakit dan endemic dengan menunjukkan kestabilan asimtotik local pada keduanya. Hasilnya mengatakan bahwa hubungan transportasi dapat membuat keadaan menjadi endemic pada masing-asing wilayah sehingga orang yang terinfeksi akan seakin bertambah dengan melakukan perpindahan antar dua kota. Tujuannya adalah untuk memberikan informasi untuk mencegah penyebaran lebih luas lagi.
Konstruksi Fungsi Lyapunov untuk Menentukan Kestabilan Reni Sundari; Erna Apriliani
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (834.304 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v6i1.22862

Abstract

Fungsi Lyapunov adalah salah satu fungsi yang dikonstruksi untuk memeriksa kestabilan global dari suatu sistem nonlinier. Pada penelitian ini digunakan metode Variabel Gradien, Kravoskii dan Energi Casimir dalam mengkonstruksi fungsi Lyapunov. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi yang dilakukan menggunakan metode variabel gradien dan metode Energi Casimir diperoleh fungsi Lyapunov untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan. Sedangkan metode Kravoskii belum menghasilkan fungsi Lyapuno untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan.
Penerapan Filter Kalman dalam Perbaikan Hasil Prediksi Return Harga Minyak Mentah Dunia dengan Model Arima Yoga Faisal Aminnudin; Erna Apriliani; Nuri Wahyuningsih
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1122.546 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v7i1.30062

Abstract

Peramalan terhadap harga komoditas minyak mentah dunia merupakan salah satu studi yang dilakukan untuk mengantisipasi harga periode mendatang dari komoditas minyak guna menjaga kestabilan ekonomi. Pada penelitian ini digunakan Autoregressive Integrated Moving Average (ARIMA) untuk merumuskan model peramalan return harga komoditas minyak mentah. Pada ARIMA didapatkan model yang sesuai yaitu ARIMA ([14],0,[14]) dengan nilai Mean Absolute Percentage Error (MAPE) yang masih sangat besar yaitu 217,2554%.Setelah didapatkan model yang sesuai dilakukan estimasi terhadap parameter dan perbaikan error pada model tersebut dengan Filter Kalman. Hasil akhir menunjukkan bahwa model peramalan pada return harga minyak terbaik adalah dari hasil perbaikan error menggunakan Filter Kalman yang memiliki nilai MAPE terkecil yaitu 3,6947% sehingga hasil ramalan lebih akurat.
Analisis Kestabilan dan Bifurkasi Model Oregonator dari Reaksi Belousov – Zhabotinsky Amelia Margaretha Santoso; Erna Apriliani; I Gst Ngr Rai Usadha
Jurnal Sains dan Seni ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.727 KB) | DOI: 10.12962/j23373520.v8i1.42118

Abstract

Reaksi Belousov – Zhabotinsky merupakan reaksi yang berosilasi, dimana osilasi yang terjadi pada reaksi ini memiliki kemiripan dengan osilasi yang terjadi pada sistem biologi seperti gelombang elektromagnetik pada jaringan jantung, saraf maupun otot. Reaksi ini memiliki perilaku dinamik yang menarik untuk dikaji melalui analisis kestabilan dan bifurkasi. Selain untuk mengetahui perilaku dinamik suatu sistem, analisis mengenai kestabilan dan bifurkasi juga dapat digunakan untuk mengetahui faktor apa yang mempengaruhi terjadinya osilasi pada sistem tersebut. Analisis kestabilan dapat dilakukan dengan menggunakan kriteria kestabilan nilai eigen dan Routh – Hurwitz, sementara untuk analisis bifurkasi dilakukan dengan menggunakan teorema bifurkasi Hopf. Dari hasil analisis didapatkan bahwa osilasi terjadi ketika nilai koefisien stokiometri Cerium(IV) berada pada rentang 1/4
Estimation of Surabaya River Water Quality Using Kalman Filter Algorithm Ali Masduqi; Erna Apriliani
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 19, No 3 (2008)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v19i3.145

Abstract

According to previous studies on Surabaya River water, quality of this river water was very bad or on polluted condition. This conclusion was based on monitoring data of water quality at several monitoring points. Because of river water quality is a fluctuative condition, many monitoring data are needed. While, monitoring of Surabaya River water quality was done routinely at nine monitoring points. Amount of the monitoring point is not enough when data will be used for determining water quality condition. For this reason, it is need to develop a method to estimate overall river water quality based on a little amount of data. One of estimation method is Kalman filter, an algorithm that combines a model and a measurement. The experiment of Kalman filter algorithm was conducted. The results were accurate and closely with a measurement. Based on the results, application of Kalman filter algorithm will help to predict water quality for the future and to estimate overall water quality along of river, although amount of measurement data is a little.
Comparison of AUV Position Estimation Using Kalman Filter, Ensemble Kalman Filter and Fuzzy Kalman Filter Algorithm in the Specified Trajectories Ngatini Ngatini; Erna Apriliani; Hendro Nurhadi
InPrime: Indonesian Journal of Pure and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2022)
Publisher : Department of Mathematics, Faculty of Sciences and Technology, UIN Syarif Hidayatullah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/inprime.v4i1.22912

Abstract

This research explains a comparison estimation for AUV position using Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF), and Fuzzy Kalman Filter (FKF) algorithm in some specified trajectories. Estimation is developed for AUV Segorogeni ITS which was built by the Institute Technology of Sepuluh Nopember (ITS), Indonesia. The specified trajectories are the diving, straight, and turning path which is the real trajectories. We compare the result estimation for each of the trajectories from the simulation and the RMSE (Root Mean Square Error). In this case, the best estimation is given by the difference estimation method. Fuzzy Kalman Filter gives the best result for the diving trajectory (Y-position and angle) and the straight trajectory. Ensemble Kalman Filter (EnKF) gives the best result for the X-position in the diving trajectory. While Kalman Filter gives the best result for the straight trajectory.Keywords: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS. AbstrakPenelitian ini menjelaskan tentang perbandingan estimasi untuk posisi AUV antara algoritma Kalman Filter (KF), Ensemble Kalman Filter (EnKF) dan Fuzzy Kalman Filter (FKF) untuk trayektori tertentu. Estimasi dilakukan terhadap AUV Segorogeni ITS yang dibuat oleh ITS (Institut Teknologi Sepuluh Nopember), Indonesia. Trayektori yang diberikan adalah menyelam, lurus dan lintasan membelok yang merupakan lintasan real. Peneliti melakukan perbandingan untuk setiap lintasan berdasarkan hasil simulasi dan Root Mean Square Error (RMSE). Pada kasus ini estimasi terbaik diberikan oleh metode yang berbeda. Fuzzy Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan berbelok pada posisi-Y dan pada garis lurus. Ensemble Kalman Filter memberikan estimasi terbaik untuk posisi-X pada lintasan menyelam. Sedangkan Kalman Filter memberikan hasil terbaik untuk lintasan lurus.Kata kunci: AUV; Kalman Filter (KF); Ensemble Kalman Filter (EnKF); Fuzzy Kalman Filter (FKF); AUV Segorogeni ITS.
IMPLEMENTASI ENSEMBLE KALMAN FILTER PADA ESTIMASI GERAK PROYEKTIL DI BAWAH PENGARUH FAKTOR TEMPERATUR DAN KECEPATAN ANGIN Diah Agustin; Erna Apriliani; Hendro Nurhadi
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 1 (2020)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1120.529 KB) | DOI: 10.12962/j27213560.v1i1.6661

Abstract

Abstrak—Proyektil merupakan bagian dari peluru yang meluncur di udara akibat adanya ekspansi termal yang terjadi di dalam selongsong. Salah satu jenis kaliber proyektil yang dikenal mempunyai daya hancur cukup tinggi adalah proyektil kaliber 12,7 × 99 mm. Dalam gerak proyektil yang sangat cepat di bawah pengaruh faktor temperatur dan kecepatan angin, diperlukan suatu estimasi untuk memperkirakan gerak proyektil agar dapat mencapai target dengan tepat. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini dilakukan estimasi gerak proyektil di bawah pengaruh faktor temperatur dan kecepatan angin.menggunakan metode Ensemble Kalman Filter. Selanjutnya hasil dari simulasi metode Ensemble Kalman Filter dilakukan perbandingan dengan menggunakan metode Kalman Filter yang bertujuan untuk mengetahui keunggulan dari estimasi EnKF. Hasil akhir menunjukkan bahwa estimasi EnKF lebih baik dalam mengestimasi gerak proyektil dengan ditunjukkan persentase akurasi estimasi EnKF adalah 93.96 % untuk variabel V1, 97.54 % untuk variabel V2, dan 66.10 % untuk variabel V3.
Co-Authors Abduh Riski, Abduh Adam Adam Adam Adam Agus N.A. Syarifuddin Agustin, Diah Ali Masduqi Amelia Margaretha Santoso Annisa Rahmita Soemarsono Arief Baihaqi Arief Baihaqi Aulia Siti Aisjah Bambang Sugandi bandung Arry Sanjaya Chairul Imron, Chairul Devi Yolanda Diah Agustin Dian A Merdekawati Didik Khusnul Arif Dieky Adzkiya Endah Rokhmati Merdika Putri Evita Purnaningrum Evita Purnaningrum Faridatul Masruroh Guisheng Zhai Hartatiati, Sri Suprapti Helisyah Nur Fadhilah Hendro Nurhadi Hendro Nurhadi I Gst Ngr Rai Usadha Lukman Hanafi Mahmud Yunus Mardlijah - Miftakhul Janah Seftia Agustina Mohamad Ilham Dwi Firmansyah Mohammad Isa Irawan Muhammad Fahmi Muzaki Nathanael Leon Gozali Ngatini Ngatini Ngatini, Ngatini Nuri Wahyuningsih Radisha Fanni Sianti Reni Sundari Resi Arumin Sani Rifki Ilham Baihaki Riska Aprilia Riska Aprilia, Riska Ronando, Elsen Sadjidon Sadjidon Sanjaya, Bandung Arry Sentot Didik Surjanto Shaffiani Nurul Fajar Soleha Soleha Teguh Herlambang Tomy Kurniawan Tri Juliana Permatasari Vivien Maulidya Wiwit Ratnasari Wiwit Sofiyanti Budiono Yoga Faisal Aminnudin Yunus, Mahmud