Claim Missing Document
Check
Articles

Found 50 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Pengenalan Aksara Bali Dengan Metode Local Binary Pattern Ida Ayu Dian Purnama Sari; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Aksara Bali merupakan salah satu tulisan daerah yang digunakan di Indonesia. Untuk membaca aksara Bali tidaklah mudah. Hal ini disebabkan karena kesulitan untuk mengenali bentuk atau pola dari suku kata dasar aksara tersebut. Suku kata dasar aksara Bali hampir memiliki struktur yang sama, sehingga di dalam pembacaannya akan menemukan kesulitan mengidentifikasi suku kata dasar. Penelitian ini dibuat dengan tujuan untuk membuat suatu sistem yang mampu mengenali pola dari aksara Bali dimana aksara Bali yang digunakan adalah aksara Bali dasar. Sistem ini menggunakan teknik Local Binary Pattern (LBP) untuk ekstraksi cirinya. Salah satu sifat paling penting dari operator LBP ialah kesederhanaan perhitungannya, memiliki waktu komputasi yang lebih cepat, dan sifatnya yang invarian terhadap perubahan fotometri dari objek yang sama, dikarenakan LBP merupakan ukuran intensitas relatif suatu piksel dengan intensitas piksel disekitarnya. LBP didefinisikan sebagai perbandingan nilai piksel pada pusat citra dengan nilai piksel disekelilingnya sehingga diperoleh nilai biner pada matriks tersebut. Hasil dari LBP ini dijadikan masukan pada proses klasifikasi citra yang menggunakan Support Vector Machine dan K-Nearest Neighbor. Keunggulan dari metode KNN adalah tangguh terhadap data latih yang memiliki banyak noise dan efektif apabila data latihnya berukuran besar, sedangkan metode klasifikasi SVM mempunyai beberapa kelebihan, diantaranya bisa memodelkan dan mengklasifikasikan hubungan antar variabel tanpa perlu asumsi yang ketat, efisien, dan interpretasinya mudah. Pada penelitian ini juga membandingkan proses klasifikasi antara metode Support Vector Machine dengan K- Nearest Neighbor. Hasil dari simulasi yang dilakukan sistem dapat mengenali Aksara Bali dengan tingkat akurasi tertinggi adalah 74,6%, ddengan waktu komputasi rata-rata sistem sebesar 2,3203 detik. Kata kunci : Aksara Bali, Local Binary Pattern (LBP), Support Vector Machine (SVM), K-Nearest Neighbor (KNN).
Simulasi Dan Analisis Filter Adaptif Untuk Reduksi Suara Jantung Dari Rekaman Suara Perut Menggunakan Algoritma Least Mean Square (lms) Ni Wayan Ratna Juami; Achmad Rizal; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Dalam  bidang  kesehatan,  terdapat  suatu teknik  untuk  memeriksa kondisi    pasien  yang  dinamakan Auskultasi. Auskultasi merupakan teknik mendengarkan suara yang dihasilkan dari proses biologis yang terjadi dalam tubuh. Teknik ini menggunakan stetoskop sebagai alat bantu. Dengan stetoskop dokter akan bisa menganalisa kondisi fisik pasien melalui suara yang terdengar dari dalam tubuh, misalnya suara jantung, perut, maupun paru – paru. Pada penelitian ini, digunakan rekaman suara perut sebagai objek penelitian. Pada proses perekaman, sering kali ditemukannya noise yang akan mengganggu proses diagnosis salah satunya suara jantung. Suara jantung akan terdengar melalui rekaman suara perut tersebut dikarenakan frekuensi suara jantung lebih tinggi dari frekuensi suara perut. Adaptive noise cancellation sebagai salah satu aplikasi filter adaptif dengan algoritma Least Mean Square, mampu mereduksi suara jantung dari rekaman suara perut. Kinerja sistem dalam penelitian ini diamati untuk setiap kenaikan orde dengan mengamati nilai SNR dan nilai MSE nya. Dalam hal ini juga dilakukan pengukuran secara subjektif yaitu MOS dengan degradation category rating dari 30 responden. Dari hasil percobaan dapat dilihat bahwa sinyal keluaran memiliki kualitas yang baik karena perbaikan SNR yang cukup tinggi dari masing-masing inputan yang telah dberikan. Nilai SNR optimal sebesar 11,82dB pada simulasi SNR inputan 5dB dengan orde filter 105 dan step size 0,015. Selain itu didapatkan nilai error minimum sebesar 8,3711e-07 dengan orde filter 5 dan step size 0,005. Kata Kunci : suara jantung, suara perut, filter adaptif, algoritma Least Mean Square (LMS) Abstract
Perancangan Dan Implementasi Deteksi Tangga Sebagai Alat Bantu Tunanetra Berbasis Pengolahan Citra Digital Dengan Metode Support Vector Machine Zahrana Hermulyani; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengenalan kondisi jalan sangat penting bagi tunanetra dalam membantu menjalani aktifitas. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah tersebut tunanetra membutuhkan alat bantu untuk mengetahui keadaan di sekitarnya. Salah satu alat bantu yang banyak dipakai tunanetra untuk mengetahui kondisi jalan adalah tongkat. Pada saat ini, teknologi untuk alat bantu tunanetra berbasis citra digital sedang banyak dikembangkan. Pada tugas akhir ini dirancang sebuah sistem deteksi tangga untuk alat bantu tunanetra yang berbasis pengolahan citra digital. Tujuan dari sistem ini yaitu untuk mendeteksi apakah didepan terdapat tangga dan untuk mengetahui jenis tangga tersebut, tangga naik atau tangga turun. Metode ekstraksi ciri yang dipakai untuk mendeteksi tangga yaitu menggunakan metode Hough Transform . Kemudian dilakukan klasifikasi dengan metode Support Vector Machine (SVM) untuk menentukan jenis tangga. Output dari sistem ini berupa audio berdasarkan hasil klasifikasi jenis tangga. Hasil dari tugas akhir yaitu terimplementasikannya sistem yang dapat mendeteksi jenis tangga dengan rata- rata akurasi 83% ke dalam raspberry pi. Kata kunci: Tunanetra, Hough Transform, Support Vector Machine
Note Detection For Saz With Harmonic Product Spectrum Method Zafer Ozcan; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract - This research is about automatic note detection for Turkish instrument “Saz”. The Harmonic Product Spectrum (HPS) method is used for detection. The reason of doing this research is that so many applications are created for usage of music industry. Most of the music that we listen today is usually created in digital studios. However there are only few research on Turkish traditional instruments. Listening to a melody and extracting its notes is not possible for everyone. Therefore the musician publishes the notes on a paper then others can play the same melody. Today, even if we don’t have the notes written on a paper we can extract the notes with a software. This is possible for many instruments, such as guitar, piano, clarinet etc. however there is no application created to detect notes of Saz yet. Therefore this research is important for increasing the usage of Saz by Musicians. In this research, Harmonic Product Spectrum (HPS) method is used as feature extraction method. HPS applies down sampling to the input data in spectrum format then multiplies the each result of the down sampled input. Saz Notes are recorded in Signal Laboratory, as Wav file. A Matlad based algorithm is used to simulate the system. Notes are fed to the system offline. Firstly. The input is preprocessed and converted to feasible form for HPS. Secondly, preprocessed data is fed to the HPS. HPS extracts the feature of the note. The feature is consist of two frequency value. Finally the features are compared with the training data with k-NN method to identify the note. In experiments we achieved 97% accuracy for noiseless notes and 89% accuracy for noisy notes. The software is able to extract the feature around 0.01 second. Overall computation time is around 0.0603 second. In a very similar research, done by Paul M. Brossier, the accuracy is 96% and the computation time of their software is 0.3 second. In another research, done by Chris Duxbury, the accuracy for onset detection was 92%. The common accuracy level for detection din researches about musical instruments varies from 92% to 98%. There are some rare researches achieved 100% accuracy level. Therefore the accuracy level of our research can be labeled as very satisfying.. Keywords: Saz, Harmonic Product Spectrum, Pitch, Note Detection
Desain Dan Implementasi Video Codec Berbasis H.265 Dan Video Enkripsi Pada Autonomous Underwater Robot Faidhon Nur; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract— UNEXAR is a mini autonomous underwater robot in a cubic shape similar to a drone. This robot can be used to monitor local environment and observe an object below much more closely than otherwise needing us to wear underwater suit which is bothersome. It can also be used as an exploration device, to map unreachable area somewhere that’s not in our line of sight. Robot can also be used to find an object with specific color using camera and image processing in debian based operating system. Other than that as an AUV it is able to carry some load and transport it somewhere near as long as the power is sufficient. AUV Design compromised by planting artificial intelligence, planning the mechanical structure and electronics design. Component primarily discussed are locomotion mechanism, particle density and buoyancy. Experiment data, measurement data, failures and lesson learned from the research are also included. Index Terms— Buoyancy, Engineering, Locomotion, Mechanical, Monitor, Particle density, Robot.
Perancangan Kendali Pada Tripod Dan Kamera Dslr Menggunakan Komunikasi Bluetooth Berbasis Aplikasi Android Yuris Octa Primariadi; Erwin Susanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Banyak orang menggunakan kamera mereka saat sedang traveling untuk mengabadikan berbagai momen. Namun, banyak juga traveler yang bepergian seorang diri dan mengalami kesulitan saat ingin memfoto dirinya sendiri karena tidak ada orang lain di sekitarnya. Untuk mengatasi hal itu, biasanya orang menggunakan tripod agar dia bisa memotret dirinya sendiri. Akan tetapi, orang tersebut akan sering bolak-balik untuk mengatur fitur kamera yang sesuai. Untuk itu, dibutuhkan suatu sistem yang mampu mengatur fitur kamera dan tripod tersebut dari kejauhan tanpa menyentuhnya. Pada tugas akhir ini akan dibuat suatu sistem menggunakan smartphone android yang mampu mengatur fitur-fitur yang terdapat dalam kamera dan mampu mengatur pergerakan tripod tanpa harus menyentuh langsung kamera dan tripod tersebut. Smartphone android akan melakukan komunikasi dengan modul bluetooth RN-42 yang dipasang pada kamera dan HC-05 pada tripod. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jarak maksimal yang dapat dicapai bluetooth dari smartphone android untuk dapat saling berkomunikasi dengan modul bluetooth RN-42 dan HC-05 tergantung pada kondisi tempat saat bluetooth tersebut saling berkomunikasi.
Perancangan Dan Analisis Algoritma Proportional-Integral-Derivative Untuk Meminimasi Time Difference Error Loran-C (Design And Analysis Of Proportional-Integral-Derivative Algorithm For Minimizing Loran-C Time Difference Error) Katamso Katamso; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penilitian ini dilakukan Penilitian penggunaan algoritma Proportional Integral Derivative (PID) untuk melakuan kontrol terhadap TDE Loran-C. Loran (Long Range Navigation) adalah sitem radio navigasi terrestrial yang berfrekuensi rendah dengan memanfaatkan sifat perambatan gelombang radio di atas permukaan bumi (groundwave). Loran-C adalah Loran tipe C yang bekerja pada frekuensi 90-110 KHz. Sistem navigasi ini terdiri dari sebuah stasiun master (master station), dan minimum dua stasiun sekunder (secondary station), kesatuan sistem ini disebut loran chain. Konsep dasar dari sistem ini adalah penentuan posisi geografis berdasar interseksi dua atau lebih gelombang radio dari master station dan secondary station yang tentu memliki selisih waktu kedatangan sinyal atau time difference (TD). Pengaruh langsung dari noise kanal maupun noise frekuensi tinggi komponen adalah TD yang tercatat mengalami error menyimpang dari toleransi Controlling Standard Time Difference (CSTD). Kesalahan TD ini disebut Time Difference Error (TDE), menyebabkan penentuan posisi geografis tidak akurat. United States Coast Guard (USCG) lembaga yang menaungi riset dan pengembangan Loran menetapkan spesifikasi CSTD untuk toleransi TDE sebesar ±50 ns dan TDE kumulatif sebesar ±100 ns, namun pada praktisnya sejumlah data TDE belum memenuhi standar tersebut. PID merupakan persamaan matematis dengan tiga buah variabel kontrol : proportional controller, integral controller, derivative controller. PID dapat diimplementasikan pada sistem yang tidak dapat dimodelkan sebagai sistem linear time invariant, pada Penilitian ini adalah sistem pengolahan data TDE LORAN-C. Dengan adaptive PID diharapkan proses tuning konstanta control PID yang merupakan kelemahan PID konvensional dapat dieliminasi. Dari hasil simulasi yang telah dilakukan, implementasi algoritma kontrol PID ini menunjukan respon TDE dan TDE kumlatif yang lebih baik daripada sebelum pemberian kontrol. TDE menurun secara signifikan sebesar 97,08% dari sebelumnya, dan TDE kumulatif sudah di batas jangkauan toleransi meski masih ditemui beberapa data TDE yang masih di luar toleransi. Kata kunci : LORAN-C, TDE, PID
Aplikasi Identifikasi Dan Konversi Mata Uang Kertas Asing Terhadap Rupiah Dengan Metoda Local Binary Pattern (LBP) Berbasis Android Julian Fathani; Unang Sunarya; Nyoman Ramatryana
eProceedings of Engineering Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan automasi sistem dalam kehidupan telah banyak membantu dan memudahkan pekerjaan. Ditambah penggunaan dan perkembangan teknologi mobile yang sangat pesat dewasa ini. Fasilitas kemudahan dan kenyamanan inilah yang tengah dibuat dan dipadukan dengan teknologi mobile yang nantinya akan diterapkan sebagai salah satu fasilitas di dunia pariwisata maupun ekonomi. Indonesia yang kaya akan kebudayaan dan sumber daya alam telah menarik banyak wisatawan mancanegara untuk datang ke Indonesia. Sistem ini dibuat untuk membantu dan memudahkan para wisatawan asing tersebut menukarkan mata uang asing yang dimilikinya dengan mata uang rupiah. Dengan adanya kemudahan ini diharapkan semakin banyak wisatawan asing yang datang ke Indonesia sehingga dapat menambah penghasilan bagi penduduk sekitar, pendapatan daerah, dan pendapatan negara. Pada tugas akhir ini, proses identifikasi jenis atau pola citra sendiri dilakukan dengan cara mengekstraksi ciri mata uang menggunakan Analisis Tekstur Local Binary Pattern’s Method. Setelah jenis citra dikenali melalui proses ekstrasi ciri tersebut, kemudian informasi dipelajari dan dibandingkan dengan pola citra yang sudah ada dalam database menggunakan k-NN sebagai algoritma klasifikasi. Keluaran dari sistem ini akan menentukan tingkat kemiripan antara citra input baru dengan citra yang sudah disimpan dalam database dan akan diketahui nama mata uang dan nominalnya, untuk selanjutnya dilakukan konversi nilai mata uang tersebut kedalam Rupiah. Hasil dari perancangan dan implementasi sistem ini menghasilkan tingkat akurasi sistem terbaik terjadi pada pengujian dengan jarak 20 cm dengan kondisi terang. Dimana nilai akurasinya mencapai 88.57%, dan waktu komputasi rata-rata adalah 107.50 ms. Kata kunci : android, mata uang , sistem identifikasi mata uang, Local Binary Pattern, k-NN , rupiah
Klasifikasi Lovebird Berdasarkan Bentuk Kepala Dan Warna Dengan Metode Local Binary Pattern (lbp) Dan Fuzzy Logic Syakira Nurina Shaputri; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontes kecantikan lovebird mulai berkembang di Indonesia. Beberapa aspek yang menjadi penilaian adalah bentuk kepala, warna, bentuk dada, ekor, harmonisasi, dan tingkah laku. Penilaian dilakukan oleh beberapa juri dengan standarisasi yang telah ditentukan oleh forum komunitas lovebird Indonesia. Pada penelitian ini dibuat sistem yang dapat mengklasifikasikan kualitas lovebird berdasarkan bentuk kepala dan warna pada bagian leher dengan memanfaatkan pengolahan citra. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah Local Binary Pattern (LBP) untuk mendapatkan ciri warna. Untuk proses klasifikasi digunakan metode Fuzzy Logic. Dengan jumlah sampel sebanyak 15 data latih dan 30 data uji. Hasil penelitian penelitian didapatkan nilai akurasi tertinggi sebesar 93.3% untuk pengujian bentuk kepala dengan waktu komputasi total 20.7627 detik, 83.3% untuk pengujian warna dengan waktu komputasi 55.787 detik, dan 80% untuk pengujian kepala dan warna dengan waktu komputasi 44.9024 detik. Kata Kunci : Lovebird, Local Binary Pattern (LBP), fuzzy logic.
Desain Dan Implementasi Kestabilan Kecepatan Daya Angkat Dan Daya Geser Pada Crane Menggunakan Logika Fuzzy Rahmad Hidayat; Mas Sarwoko Suraatmadja; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi elektronika yang cepat seperti sekarang ini, membuat segala kegiatan manusia bisa dipermudah dengan membuat suatu sistem yang dapat mengerjakan melakukakan beberapa kegiatan sekaligus. Contohnya seperti sistem yang mampu mengangkat lalu memindahkan benda dari suatu tempat ketempat lain, yang biasa disebut sistem alat berat atau crane. Crane adalah alat pengangkat dan pemindah material yang pada umumnya digerakan oleh motor listrik, motor listrik sendiri adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada crane keluaran motor listrik biasanya tidak stabil dikarenakan beban yang di angkat tiap waktu berbeda-beda, kecepatan motor yang tidak stabil bisa berakibat kurangnya effisiensi waktu dan membuat orang yang menggunakan crane merasa tidak nyaman. Dan hal inilah yang mendasari penggunaan logika fuzzy demi menciptakan kestabilan sebuah sistem. Pada tugas akhir ini penulis telah merealisasikan model crane yang bekerja secara otomatis sesuai dengan beban yang akan diberikan. Pada sistem ini telah dirancang sebuah sensor kecepatan yang dapat membaca putaran motor secara spesifik dengan peletakkan yang disesuaikan. Pada bagian penggerak digunakan dua buah motor servo untuk permodelan pada sistem ini. Untuk mendapatkan pengontrolan yang sesuai digunakan metode Fuzzy Logic Controller dan metode  Interpolasi, Fuzzy Logic dipakai sebagai keluaran mikrokontroler berdasarkan masukan sensor kecepatan. Diharapkan melalui metode ini didapatkan sebuah sistem yang lebih stabil. Sedangkan, Interpolasi dipakai untuk pengontrolan sensor posisi yang akan menentukan titik sudut servo. Dalam perancangan alat ini, pengontrolan gerak motor telah menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dan metode Interpolasi. Pada metode logika fuzzy dan intrpolasi ini didapatkan bahwa motor dapat diatur sesuai dengan pembacaan dari masukan sensor kecepatan dan sensor posisi. Walaupun gerak motor masih belum maksimal, namun secara keseluruhan sistem sudah cukup stabil dengan ditampilkannya sinyal PWM sebagai acuan. Hasil yang didapatkan pada perancangan alat ini adalah, pada daya angkat hasil duty cycle pada PWM didapatkan nilai sebagai berikut, yaitu 0gr = 7,5%, 10gr = 8,5%, 20gr = 9,5%, 30gr = 10,5%, 40gr = 11%, dan 50gr = 12,5%. Sedangkan pada daya geser hasil duty cycle pada PWM didapatkan nilai sebagai berikut, yaitu pada sudut 0̊ = 2,5%, 36̊ = 4,5%, 108̊ = 6,5%,  144̊ = 10,5%, dan 180̊ = 12,5%. Kata kunci : Crane, Fuzzy Logic, Interpolasi, Motor Servo, Sensor Kecepatan.
Co-Authors Achmad Rizal Agung Nugroho Jati Agustina Paramitha Akhmad Hambali Al Ghani, Husein Aldino De Lama Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Arief Rakhman Saputra ARIS HARTAMAN Arton Johan Lubis Asep Mulyana ATIK NOVIANTI Baharta, Edwin Bambang Hidayat Christian Adhi Pralingga Dadan Nur Ramadan Dalimunthe, Muhammad Iqbal Luthfi Daradjatun, Ilham Dendi Gusnadi Denny Darlis Dewa Gede Cahya Prastika Dinda Ardiwinnata Donny Rhomanzah Dwi Andi Numantris DWI ANDI NURMANTRIS Edy Rahmat Juma Efrat Murpratama Ekki Kurniawan Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Erwin Susanto Ezra Meliora Nainggolan Fadhil Riardy Rivai Faidhon Nur Fanni Husnul Hanifa Faridzi, Riva Nur FAUZI A, FARIS NUR Febrian Erliana Fendy Purwanto Fiky Y. Suratman Firda Isfandary Badryani Firda Masitha Firman Al Rahmat FITRI, IFTITA Fively Darmadi Fonizza Popy Wijaya Gelar Budiman Gentra A.P. Ruswanda Gusti Lambang Wicaksono Hasanah Putri HASNAH, FIDA YUZIDA Hendriadi Mukri Heroe Wijanto Hilmiyati, Fitri Ida Ayu Dian Purnama Sari Indra Prastowo Inung Wijayanto Irfandri Zulkarnaini Ivan Fadillah Achmad Jimmi Martin Julian Fathani Junartho Halomoan Katamso Katamso Kharisma Meccasia KURNIAWAN, MUHAMAD IRFAN Lyra Vega Ugi Manik , Angel Nauli Manurung, Binsar Anugrah Martahan Marcellus Haninditya Markus Sihombing Mas Sarwoko Suraatmadja Meidiana Ajeng Lestari Mohamad Ramdhani Muhammad Ary Murti Muhammad Fayyadh Muhammad Harits Fadhilah Ni Wayan Ratna Juami Niken Ayu Nining Syamsi Komariah Nugraha, Enung Nyoman Ramatryana Oktaviani, Kartika Piove Wiraguna Purhendi Bayu Basuki Putri, Silvi Dahlia Qomariyati, Laily Nur R Rumani M Rachmita Hasni.H1 Radial Anwar, Radial Rahmad Hidayat Raksa Raban Ramdhan Nugraha Ratna Wardani Ratri Atmadja Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Rendy Munadi Rijal Permana Riza Taufiq Rizki Antoni ROHMAT TULLOH Roswandi, Naufal Fakhri Rumani M Rumani M Rumani M Rumani Rumani Ruswanda, Gentra A.P. Santy Fauziyah Siti Khodijah Siti Walidah Jauhariah Sofian Arissa Putra Sugondo Hadiyoso Suharmin Bahri Suryo Adhi Wibowo Syakira Nurina Shaputri Tiar Naufal Wilsya Tidar Haryo Sularso Tita Haryanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ UGI, LYRA VEGA Widianto, Kiki Widya Sastika Wulandary Ika Hanesia YAKIN, NIZAR AINUL Yuris Octa Primariadi Yustisia, Regina Zafer Ozcan Zahrana Hermulyani