Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.106
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Paris Langkis eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal Rekayasa elektrika Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Tarbiyah Darussalam : Jurnal Ilmiah Kependidikan dan Keagamaan
Unang Sunarya
Universitas Telkom
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Other

Published : 81 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 50 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Simulasi Dan Analisis Pengenalan Huruf Vokal Pada Gerak Bibir Menggunakan Metode Ica Dan Svm Firda Isfandary Badryani; Bambang Hidayat; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mendeteksi gerak bibir merupakan pekerjaan yang tidak mudah, karena mendeteksi gerak bibir dipengaruhi dari bentuk bibir dan harus mengenali kata kunci yang lebih spesifik untuk memprediksi huruf pada gerak bibir. Pembahasan mengenai deteksi pengenalan huruf vokal dengan menggunakan klasifikasi Neural Networks sebelumnya sudah dilakukan dan telah menghasilkan akurasi yang mencapai 70,5 %. Maka tugas akhir ini melakukan simulasi dan analisis pengenalan huruf vokal menggunakan metode berbeda. Tujuan dari tugas akhir ini yakni merancang suatu aplikasi deteksi gerak bibir dalam pengenalan huruf vokal menjadi teks. Proses yang dilakukan dalam perancangan program aplikasi ini diawali dengan pengambilan video pengenalan huruf vokal secara offline, kemudian dilakukan preprocessing dan ekstraksi ciri dengan Independet Component Analysis (ICA) frame per framenya, kemudian diklasifikasikan dengan Support Vector Machine (SVM). Keluaran dari sistem berupa pengenalan bentuk pengenalan huruf vokal a, i, u, e, o. Sistem yang telah dirancang mempunyai tingkat akurasi pengenalan terhadap 5 huruf vokal berdasarkan ekstraksi ciri fiturnya. Tingkat akurasi berdasarkan ciri fiturnya dibedakan berdasarkan pada jarak pengambilan video dari kamera. Tingkat akurasi terendah yakni pada huruf a sebesar 66,67 % dan akurasi tertinggi pada huruf e sebesar 100 % Kata Kunci : pengolahan video digital, Independet Component Analysis (ICA), Support Vector Machine (SVM)
Perancangan Dan Analisis Pengiriman Data Digital Pada Vlc Dengan Interferensi Cahaya Marcellus Haninditya; Akhmad Hambali; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Visible Light Communication (VLC) adalah teknologi komunikasi dengan menggunakan cahaya tampak sebagai media pengirimannya. Cahaya merupakan salah satu hal yang esensial pada jaman sekarang, dalam suatu pepatah berkata bahwa dimana ada cahaya di situ ada kehidupan. Teknologi ini datang karena ada suatu kebutuhan akan rentang frekuensi radio yang belum terpakai, mengingat alokasi frekuensi sekarang yang semakin sedikit. Komunikasi cahaya tampak yang akan dilakukan adalah pengiriman data digital berupa gambar dan teks. Pertama-tama data akan dikirimkan melalui transmitter dengan LED 10 watt, yang kemudian akan diterima di sisi penerima dengan phototransistor. Dari sini kemudian akan diletakkan 1 LED lagi di dekat transmitter dengan variabel jarak dari 1-25 cm. Dari teori dasar bahwa gelombang radio dengan frekuensi yang sama akan saling berinterferensi maka dari sini akan diamati apakah terjadi interferensi atau tidak dengan analisa berdasarkan Character Error Rate (CER) dan Bit Error Rate (BER). Hasil dalam pengujian bahwa cahaya memang saling berintererensi baik itu ada atau tidak berisi informasi. Saat peginterferensi tidak berisi informasi jarak minimal 20cm sedangkan ketika berisi yaitu 18cm. Ketika syarat-syarat ini terpenuhi maka informasi dapat terkirim dengan baik.
Kendali Keseimbangan Pada Robot Humanoid Razi Jamil Fariz; Erwin Susanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

usia, cara berjalan, bergerak, dan lain-lain didesain persis manusia. Robot humanoid ini banyak fungsinya, karena bentuk robot yang menyerupai manusia bisa beradaptasi dengan lingkungan dengan mudah, ada juga robot humanoid yang diperlombakan pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia ( KRSBI ) dimana robot tersebut dibuat untuk bisa bermain bola layaknya manusia, dari berjalan, berlari, hingga menendang bola. Masalah pada pembuatan robot humanoid adalah pada keseimbangannya, karena bentuknya yang menyerupai manusia, berjalan dengan dua kaki, menendang bola, atau bahkan berlari, yang demikian membuat robot ini harus betul-betul dijaga keseimbangannya. Metode yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot ini adalah Fuzzy Logic, dengan feedback berupa sensor keseimbangan yaitu sensor accelerometer, dan servo sebagai penggerak. Sensor accelerometer berfungsi untuk mengetahui posisi atau keadaan robot saat berdiri atau berjalan, atau apapun melalui komunikasi I2C ( Inter-Integrated Circuit ) dengan Raspberry Pi 2 yang memiliki keluaran berupa koordinat x, y, dan z. Sensor ini akan memberikan feedback pada sistem untuk diproses dengan Fuzzy Logic yang memiliki keluaran berupa nilai untuk mengubah posisi putaran servo agar servo bergerak untuk menjaga keseimbangan robot. Setelah pengujian dan analisis dilakukan, fuzzy logic system sudah berjalan sesuai apa yang diharapkan, namun masih belum bisa menyeimbangkan robot pada saat berjalan, terlihat pada pengujian yang kedua, robot hanya mampu melangkah sedikit. Tujuan akhir pada riset ini adalah robot dapat menjaga keseimbangannya pada saat berjalan dengan menggunakan fuzzy logic masih belum tercapai. Kata Kunci : Robot Humanoid, Sensor Accelerometer, Feedback, Raspberry Pi 2,Servo, Aktuator.
Perancangan Dan Simulasi Sistem Monitoring Kecelakaan Mobil Berbasis Vehicular Ad Hoc Network (vanet) Menggunakan Protokol Ieee 802.11 Niken Ayu; Agus Virgono; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecelakaan lalu lintas menempati posisi keempat penyebab kematian di seluruh dunia. Salah satu jenis kecelakaan yang sering terjadi adalah tabrakan beruntun. Teknologi Vehicular Ad Hoc Network (VANET) merupakan salah satu solusi yang dirancang untuk menghadapi masalah tersebut. Tugas akhir ini membuat suatu simulasi sistem monitoring kecelakaan untuk mencegah kecelakaan beruntun. Robot mobil menggunakan Arduino UNO sebagai kontroler dan NRF24L01 sebagai radio untuk saling berkomunikasi. Ketika sebuah robot mobil mengalami kecelakaan, maka robot mobil tersebut akan mengirimkan data ke robot mobil lainnya. Pada robot mobil yang menerima data, akan memberikan peringatan kepada pengemudi dan menghentikan laju kendaraannya. Dari hasil pengujian dan analisis yang dilakukan, robot mobil mampu menerima data kecelakaan dengan benar, sudah dapat memberikan peringatan dengan menghidupkan LED dan menampilkan informasi kecelakaan melalui LCD, serta dapat menghentikan laju robot mobil sehingga tabrakan beruntun tidak terjadi. Adapun jarak minimum antar mobil adalah 50 cm, jarak ini berfungsi sebagai jarak aman pengereman. Kata Kunci : VANET, arduino UNO, nRF24L01, rotary encoder
Perancangan Sistem Pengendali Dan Monitoring Kecelakaan Mobil Berbasis Vanet Menggunakan Sensor Limit Switch Dan Rotary Encoder Siti Walidah Jauhariah; Agus Virgono; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sekitar 90% kematian akibat kecelakaan dijalan terjadi di negara-negara berkembang dengan usia antara 5- 44 tahun (WHO, 2011). Hal tersebut kemungkinan terjadi disebabkan karena kesalahan manusia (human error), struktur jalan, cuaca, dan struktur kendaraan. Oleh karena hal-hal tersebut, maka diperlukan adanya suatu teknologi baru yang berguna sebagai pemberi informasi kecelakaan agar tidak terjadi kecelakaan lalu lintas, khususnya kecelakaan beruntun. Teknologi yang sedang berkembang saat ini dan berhubungan dengan informasi kecelakaan kendaraan adalah Vehicular Ad Hoc Network (VANET). Dalam penelitian ini jenis kecelakaan yang di definisikan adalah jenis kecelakaan rear-end (Re); kendaraan menabrak dari belakang atau depan kendaraan lain yang bergerak searah. Tujuan dan manfaat dari penelitian ini adalah terciptanya prototype robot mobil yang dapat mendeteksi terjadinya kecelakaan dan sebagai pengirim informasi kecelakaan untuk mencegah terjadinya kecelakaan beruntun. Dari hasil pengujian dengan menggunakan wireless nRF24L01, robot mobil pertama berhasil mengirimkan informasi kecelakaan sebelum robot mobil kedua (robot mobil yang ada dibelakangnya) menabrak robot mobil pertama. Karena, delay maksimal untuk robot mobil pertama mengirimkan informasi kecelakaan adalah 600 ms dengan memperhitungkan kecepatan robot mobil kedua dan jarak antar robot mobil, yaitu dengan kecepatan mobil 60cm/s dan jarak antar kendaraan 100 cm. Kata kunci : Vehicular Ad Hoc Network (VANET), Rear-end, Prototype
Kendali Ph Dan Kelembaban Tanah Berbasis Logika Fuzzy Menggunakan Mikrokontroller Jimmi Martin; Erwin Susanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kesuburan tanah sangat penting bagi keberhasilan petani dalam bercocok tanam. Tugas petani adalah mengidentifikasi semua faktor pembatas hasil, dan menghilangkan atau meminimalkannya sehingga usahanya menguntungkan. Pada umumnya unsur hara akan mudah diserap tanaman pada pH 6-7, karena pada pH tersebut sebagian besar unsur hara akan mudah larut dalam air. Derajat pH dalam tanah juga menunjukkan keberadaan unsur-unsur yang bersifat racun bagi tanaman. Jika tanah masam akan banyak ditemukan unsur alumunium (Al) yang selain meracuni tanaman juga mengikat phosphor sehingga tidak bisa diserap tanaman. Selain itu kelembaban tanah juga cukup menentukan, skala kelembaban tanah pertanian itu biasanya ditunjukkan oleh sensor dengan nilai 0 - 300 untuk dry soil, 300 - 700 untuk humid soil, dan 700 - 950 untuk in water. Pada tugas akhir ini nilai ADC tersebut dibuat dalam persen nilai kelembaban dengan batas bawah 28% dan batas atas 69%. Untuk kalibrasi sensor pH digunakan zat asam yaitu cuka dengan pH=2 dan zat basa berupa sabun dengan pH= 10, kedua zat tersebut diukur dengan Universal pH Indicator. Dalam tugas akhir ini dibuat perangkat kendali pH dan kelembaban tanah dengan soil moisture sensor dan sensor pH digunakan sebagai plant utama, sensor tersebut nantinya akan dikendalikan oleh sebuah sistem minimum mikrokontroller. keluaran dari mikrokontroller akan memicu rangkaian relay yang nantinya akan mengaktifkan pompa penyiraman sesuai dengan keputusan sensor. Dari hasil pengujian sistem ini bekerja dengan baik sesuai dengan perancangan. Pompa menyala berdasarkan keputusan yang dibuat yaitu, banyak,sedikit, dan sedang. Keputusan ini berdasarkan konsentrasi kapur atau air penyiraman. Setelah tanah mencapai pH netral seperti yang ditetapkan yaitu antara 5,5 - 8 dan kelembaban antara 30% - 67 % maka pompa akan mati. Pompa akan menyala lagi saat keadaan tanah kering atau asam. Kata kunci : sensor kelembaban tanah, sensor pH, mikrokontroller, logika fuzzy, metode sugeno
Analisis Dan Implementasi Prototipe Pengatur Kelembaban Berbasis Internet Of Things (iot) Pada Penyimpanan Sayur Fadhil Riardy Rivai; Rendy Munadi; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Disaat populasi penduduk semakin meningkat, maka kebutuhan terhadap sayuran juga meningkat, sehingga produksi dan hasil panen sayuran juga bertambah drastis demi melengkapi kebutuhan pokok manusia. Untuk menyimpan hasil panen sayur dibutuhkan penyimpanan yang segar dan higienis, agar kebersihan dan kesegaran sayur tetap terjaga. Tetapi saat ini masih banyak tempat penyimpanan sayur yang belum maksimal dalam menjaga kualitas sayur hasil panen para petani. Oleh karena itu dibutuhkan penyimpanan yang mampu membuat sayuran menjadi tahan lebih lama dan lebih segar. Dengan berkembang pesatnya teknologi saat ini memungkinkan untuk merancang sebuah prototipe pengatur kelembaban pada penyimpanan sayur berbasis arduino dan Monitoring data dengan konsep internet of things (IOT). Prototipe ini menggunakan arduino uno sebagai pengontrol utama, DHT11 sebagai sensor utama membaca kelembaban dan suhu, serta relay sebagai pengatur penyiraman otomatis. Untuk mengirimkan data ke internet prototipe ini menggunakan modul wifi NodeMcu ESP8266 dengan menggunakan protokol HTTP dan MQTT. Berdasarkan pengujian dan analisis Quality of Service (QoS) yang dilakukan pada prototipe dengan metode protokol MQTT dan HTTP. Pada protokol MQTT nilai delay yang didapat sebesar 157.749772 ms dan nilai jitter sebesar 5.8323392. Sedangkan pada protokol HTTP nilai delay didapat sebesar 156.436981 ms dan nilai jitter sebesar 5,79794392 ms. Dalam pengujian alat ini mampu membuat kondisi kubis dan bayam tetap segar dalam waktu 4 hari. Kata kunci : IoT, NodeMcu ESP8266, Arduino Uno, HTTP, MQTT, DHT11. ABSTRACT When a population increasing, then the need for vegetables is also increasing. To store their harvest a vegetable needed storage that is fresh and hygienic, for cleanliness and freshness of vegetables are maintained. But now there are many vegetable storage areas that have not been maximized in maintaining the quality of vegetable crops of the farmers. Therefore it takes storage that can make vegetables to last longer and fresher. With the rapidly growing technology today it is possible to design a prototype of moisture regulator on vegetable storage based arduino and Monitoring data with the concept of internet of things (IOT). This prototype uses arduino uno as the main controller DHT11 as the main sensor reads humidity and temperature, as well as relay as automatic watering regulator. To transmit data to the internet this prototype uses NodeMcu ESP8266 wifi module using HTTP and MQTT protocol. Based on testing and analysis of Quality of Service (QoS) conducted on prototypes using the MQTT and HTTP protocol methods. In the MQTT protocol the value of the delay obtained is 157.749772 ms and the jitter value is 5.8323392. Whereas in the HTTP protocol the delay value is 156.436981 ms and the jitter value is 5.79794392 ms. In testing this prototype is able to keep cabbage and spinach conditions fresh within 4 days. Keywords : IoT, NodeMcu ESP8266, Arduino Uno, HTTP, MQTT, DHT11.
Perancangan Aplikasi Monitoring Dan Kendali Sistem Pada Sistem Keamanan Smarthome Berbasis Android Sofian Arissa Putra; Rumani Rumani; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Maraknya kasus pencurian dan kebakaran yang terjadi di pemukiman warga seringkali terjadi karena kelalaian manusia seperti lupa mengunci pintu. Dalam upaya mencegah dan meminimalisir kasus tersebut diperlukan sebuah alat yang dapat memonitor keadaan dalam rumah. Sistem keamanan smarthome ini dirancang dengan menggunakan raspberry pi yang dilengkapi beberapa sensor. Sistem ini dapat membantu manusia untuk mengontrol maupun memantau keadaan dalam rumah cukup melalui perangkat android.Aplikasi android memiliki fungsi utama untuk melakukan pemantauan melalui fitur camcapture, kemudian melakukan kontrol lampu, kipas, dan mengunci pintu. Aplikasi ini pun dapat menerima notifikasi dari server FCM yang terintegrasi dengan webserver pada raspberry pi ketika pintu rumah terbuka, terdeteksi asap, atau terdeteksi adanya gerakan dalam rumah.Berdasarkan hasil pengujian blacbox, fungsionalitas aplikasi dapat berjalan dengan baik dengan tingkat keberhasilan 100%. Aplikasi ini juga dapat menerima notifikasi dengan delay 1,2 detik pada jaringan dengan bandwidth 10Mbps(fibre optic), dan 2,8 detik pada jaringan dengan bandwidth 3,37Mbps(4G). Hasil pengujian QoS terhadap respon webserver memiliki delay rata-rata tiap fitur kurang dari 150ms, dan memiliki nilai jitter rata-rata dibawah 75ms. Namun untuk waktu eksekusi fitur CamCapture memiliki delay untuk mendownload gambar dengan delay rata-rata 16,7 detik untuk file gambar berjumlah 30 buah dan 14,07 detik untuk file gambar berjumlah 10 buah dari webserver.  
Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Kursi Roda Menggunakan Speech Recognition Hendriadi Mukri; Inung Wijayanto; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di Indonesia, masih banyak penduduk yang mengalami kecacatan fisik seperti kelumpuhan yang menyebabkan mereka tidak dapat bergerak dengan sendirinya. Contoh pada tahun 2009 menurut Badan Kemntrian Sosial RI jumlah penyandang cacat pada sembilan provinsi sebanyak 299.203 jiwa dan 10,5% (31.327 jiwa) merupakan penyandang cacat berat yang mengalami hambatan dalam kegiatan sehari-hari. Kursi roda otomatis merupakan alat yang difungsikan untuk meringankan beban penderita kelumpuhan tangan dan kaki yang tidak dapat menggerakan kursi roda manual pada umumnya. Prinsip kerja dari alat ini adalah dengan memanfaatkan gelombang suara pada manusia sebagai masukan informasi pada alat untuk dapat menentukan arah gerak dari kursi roda otomatis tersebut. Gelombang suara manusia yang masuk ke Raspberry Pi di ekstraksi menggunakan metode MFCC. Hasil ekstraksi tersebut dibandingkan dengan data ekstraksi yang telah ada sebelumnya pada database dengan menggunakan metode KNN. Metode KNN sendiri berkerja dengan cara menghitung jarak terdekat suatu sinyal baru dengan sinyal yang sudah teridentifikasi sebelumnya, jumlah sinyal yang dibandingkan tergantung dengan nilai K yang dimasukkan, adapun untuk menghitung jarak antar sinyal, KNN menggunakan metode Euclidean distance.Hasil dari pembandingan ektraksi dengan menggunakan metode KNN, didapat beberapa sinyal yang ada pada database mempunyai kemiripan dengan sinyal masukkan yang baru. Sehingga setelah dibandingkan didapat hasil berupa keputusan perintah yang sesuai dengan database untuk menggerakkan motor dari kursi roda. Penelitian pada tugas akhir ini telah berhasil membuat sistem yang dapat mengenali ucapan dengan waktu pengambilan keputusan adalah 5.59 detik pada saat kondisi sepi dan jarak mikrofon terhadap pusat suara adalah 10 cm, namun nilai yang didapatkan tersebut hanya pada saat pengujian tanpa kursi roda, sedangkan untuk pengujian dengan kursi roda waktu pengenalan ucapannya menjadi 14.9 detik.Kata Kunci : Robot kursi roda, MFCC, KNN, Euclidean Distance
Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitoring Gas Berbahaya Pada Mobil Berbasis Logika Fuzzy Menggunakan Mikrokontroler Fendy Purwanto; Rendy Munadi; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cukup banyak kasus telah diberitakan media masa tentang tewasnya seseorang (atau lebih) yang terjadi saat mereka tidur di dalam mobil dalam kondisi mesin dan AC menyala, sedangkan posisi mobil dalam keadaan parkir atau berhenti. Dari hasil penyelidikan polisi, penyebab utama dari mayoritas kejadian tersebut adalah keracunan gas berbahaya di dalam mobil. Salah satu jenis gas berbahaya adalah karbon monoksida (CO). Jika terhirup ke dalam tubuh, gas CO akan mengikat hemoglobin dalam darah, sehingga mengurangi ikatan oksigen di dalam darah. Efek yang terjadi adalah tubuh kekurangan oksigen dan menyebabkan lemas. Gas beracun lainnya adalah amonia (NH3). Kontak dengan gas amonia konsentrasi tinggi dapat menyebabkan kerusakan paru-paru dan bahkan kematian. Untuk mengantisipasi terjadinya akumulasi gas beracun di dalam mobil, dalam tugas akhir ini dibuat sebuah alat monitor kandungan gas berbahaya di dalam mobil. Perangkat dirancang terdiri dari tiga blok utama, yaitu input, proses, dan output. Input berfungsi sebagai sensor gas, diimplementasikan dengan sensor MQ-7 (gas karbonmonoksida) dan sensor MQ-135 (gas amonia). Bagian proses diimplementasikan dengan mikrokontroler, fungsinya adalah menganalisa data pembacaan sensor kandungan gas di dalam mobil, berdasarkan logika fuzzy Sugeno dan menyimpulkan kondisi akhir menjadi kategori AMAN, WASPADA, atau BAHAYA. Bagian Output bertugas memberikan respon berupa informasi pada display LCD, alarm, serta pesan singkat GSM (SMS). Implementasi perancangan menghasilkan perangkat yang mampu memonitor kandungan gas berbahaya di dalam mobil, menjadi tiga kategori (AMAN, WASPADA, atau BAHAYA). Berdasarkan pengujian, sensor MQ-7 dan MQ-135 dapat berfungsi dengan baik. Implementasi logika fuzzy dapat dipastikan akurat 100%. Kata Kunci : gas berbahaya, mobil, sensor MQ-7, sensor MQ-135, Mikrokontroler, Logika Fuzzy Sugeno
Co-Authors Achmad Rizal Agung Nugroho Jati Agustina Paramitha Akhmad Hambali Al Ghani, Husein Aldino De Lama Angga Rusdinar Angger Widya Sulaiman Arief Rakhman Saputra ARIS HARTAMAN Arton Johan Lubis Asep Mulyana ATIK NOVIANTI Baharta, Edwin Bambang Hidayat Christian Adhi Pralingga Dadan Nur Ramadan Dalimunthe, Muhammad Iqbal Luthfi Daradjatun, Ilham Dendi Gusnadi Denny Darlis Dewa Gede Cahya Prastika Dinda Ardiwinnata Donny Rhomanzah Dwi Andi Numantris DWI ANDI NURMANTRIS Edy Rahmat Juma Efrat Murpratama Ekki Kurniawan Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Erwin Susanto Ezra Meliora Nainggolan Fadhil Riardy Rivai Faidhon Nur Fanni Husnul Hanifa Faridzi, Riva Nur FAUZI A, FARIS NUR Febrian Erliana Fendy Purwanto Fiky Y. Suratman Firda Isfandary Badryani Firda Masitha Firman Al Rahmat FITRI, IFTITA Fively Darmadi Fonizza Popy Wijaya Gelar Budiman Gentra A.P. Ruswanda Gusti Lambang Wicaksono Hasanah Putri HASNAH, FIDA YUZIDA Hendriadi Mukri Heroe Wijanto Hilmiyati, Fitri Ida Ayu Dian Purnama Sari Indra Prastowo Inung Wijayanto Irfandri Zulkarnaini Ivan Fadillah Achmad Jimmi Martin Julian Fathani Junartho Halomoan Katamso Katamso Kharisma Meccasia KURNIAWAN, MUHAMAD IRFAN Lyra Vega Ugi Manik , Angel Nauli Manurung, Binsar Anugrah Martahan Marcellus Haninditya Markus Sihombing Mas Sarwoko Suraatmadja Meidiana Ajeng Lestari Mohamad Ramdhani Muhammad Ary Murti Muhammad Fayyadh Muhammad Harits Fadhilah Ni Wayan Ratna Juami Niken Ayu Nining Syamsi Komariah Nugraha, Enung Nyoman Ramatryana Oktaviani, Kartika Piove Wiraguna Purhendi Bayu Basuki Putri, Silvi Dahlia Qomariyati, Laily Nur R Rumani M Rachmita Hasni.H1 Radial Anwar, Radial Rahmad Hidayat Raksa Raban Ramdhan Nugraha Ratna Wardani Ratri Atmadja Ratri Dwi Atmaja Razi Jamil Fariz Rendy Munadi Rijal Permana Riza Taufiq Rizki Antoni ROHMAT TULLOH Roswandi, Naufal Fakhri Rumani M Rumani M Rumani M Rumani Rumani Ruswanda, Gentra A.P. Santy Fauziyah Siti Khodijah Siti Walidah Jauhariah Sofian Arissa Putra Sugondo Hadiyoso Suharmin Bahri Suryo Adhi Wibowo Syakira Nurina Shaputri Tiar Naufal Wilsya Tidar Haryo Sularso Tita Haryanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ UGI, LYRA VEGA Widianto, Kiki Widya Sastika Wulandary Ika Hanesia YAKIN, NIZAR AINUL Yuris Octa Primariadi Yustisia, Regina Zafer Ozcan Zahrana Hermulyani