Articles
Sistem Monitoring Kecepatan Motor Induksi Dengan HMI Berbasis PLC
Ikhsan Rifaldo;
Muldi Yuhendri
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 3 No 2 (2022): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v3i2.264
The Induction motors are electric motors that are widely used as propulsion in industry, because of their simpler construction, relatively cheap prices compared to other types of motors, lighter weight and easier maintenance compared to DC motors. To get the induction motor operation as desired, the motor needs to be controlled and supervised or monitored. This paper proposes an induction motor rotation speed monitoring system using a Programable Logic Controller (PLC)-Based Human Machine Interface (HMI). The HMI used is the HMI KTP 700 Comfort with PLC S7 1200 1215C. In addition to monitoring the motor speed, the HMI screen also adds features to operate the motor. This motor speed monitoring system is implemented on a 0.75 kW 3-phase induction motor. The test results in the laboratory show that the induction motor speed monitoring system proposed in this study has worked well, where the induction motor speed data displayed on the HMI screen is close to the same as the motor speed data obtained on the measuring instrument.
Penyusunan Jobsheet Kendali Motor Servo Berbasis Human Machine Interface
Ikhwani Ikhwan;
Muldi Yuhendri
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jpte.v4i1.268
One of the Practice courses for the D3 Electrical Engineering study program at the Electrical Engineering Department is Electrical Machine Control Practice. One of the materials given in this Electric Machine Control Practice is servo motor control. Along with technological developments, in the electrical energy conversion laboratory as a place for Electrical Machine Control Practice, a servo motor control training kit is available using a Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Based on the observations made, the PLC and HMI-based servo motor control training kit does not yet have a manual or jobsheet as a guide for students and lecturers in carrying out practical activities. Therefore, in this study it is proposed to make a servo motor control jobsheet based on PLC and HMI using the Siemen S7 1200 PLC training kit with a Sinamic V90 servo motor driver and HMI TP 700 Comfort. The feasibility of the jobsheet is assessed from the validity, practicality and effectiveness tests with research procedures following the 4D development research method, which consists of the stages of define, design, development and dissemination stages. Based on the results of the tests carried out, the validity test results are obtained in the very valid category, the practicality test results are in the very practical category and the effectiveness test results are in the effective category. So that the jobsheet can be considered feasible to be used as a guide in implementing PLC and HMI-based servo motor control practices.
Perancangan Kendali Temperatur Ruangan Penyimpanan Menggunakan Logika Fuzzy
Irma Husnaini;
Alham Ali;
Muldi Yuhendri;
Risfendra Risfendra
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.332
Setiap produk makanan pasti akan mengalami proses kimiawi disebabkan oleh aksi penuaan, bakteri, dan jamur yang menghasilkan panas respirasi dan pembusukan. Usaha untuk memperlambat proses tersebut adalah dengan menurunkan suhu ruangan penyimpanan produk makanan. Untuk mengatasi hal tersebut dirancanglah ruangan penyimpanan yang dapat menjaga suhu stabil dan akurat. Untuk menggapainya, diperlukan suatu komponen utama dimana input berupa sensor suhu DS18B20 dan potensiometer, output berupa Peltier dan kipas pendingin serta Arduino Mega sebagai pusat kendali. Untuk interface menggunakan LCD 16x2 dan dapat juga dengan Visual Basic sebagai antarmuka yang mampu memonitoring dan mengendalikan suhu ruang dengan menggunakan koneksi serial USB. Sistem yang digunakan untuk menjaga kestabilan suhu adalah menggunakan logika fuzzy model Mamdani dengan bantuan Matlab. Untuk input fuzzy berupa beda suhu ruang yang didapat dari sensor suhu dan suhu referensi dari potentiometer. Untuk output fuzzy berupa nilai PWM peltier dan kipas pendingin. Dari hasil pengujian, error ripple sebesar 0.93 % yang mampu mencapai suhu terendah 18.16°C dari suhu lingkungan 24.7 °C dengan ΔT maksimal 6.54 °C dalam waktu 11 menit. Dengan daya total dua buah peltier 65.5 W dan volume ruang 28x28x38 cm menghasilkan nilai COP 3.54. Namun pada pengujian pembebanan 750 gr cokelat membutuhkan waktu hingga 18 menit dengan error 0.95% dan ΔT 5.5 °C, tetapi alat ini bekerja dengan baik dan efisien.
Rancang Bangun Robot Pelontar Bola Tenis Lapangan Berbasis Internet of Thing (IoT)
Sukardi Sukardi;
Trivaldo Putra;
Hambali Hambali;
Muldi Yuhendri
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.339
Pada era revolusi industri 4.0 saat ini, industri akan memasuki dunia virtual serta penggunaan mesin-mesin automasi yang terintegrasi dengan internet sehingga efek yang ditimbulkan dari penerapan teknologi ini adalah meningkatnya efisiensi produksi dan terjadi peningkatan produktivitas serta daya saing. Pada bidang olahraga tenis lapangan, teknologi automasi yang terintegrasi dengan internet ini belum banyak diterapkan. Salah satu penggunaan teknologi yang terintegrasi dengan internet ini dapat diaplikasikan kedalam sebuah alat pelontar bola tenis lapangan sehingga memudahkan atlet dan pelatih tenis lapangan dalam berlatih. Dalam penelitian ini, merancang sebuah robot pelontar bola tenis lapangan berbasis Internet of Thing (IoT) yang bertujuan untuk memberikan kemudahan dan efisiensi untuk para atlet dan pelatih dalam berlatih. Pembuatan alat ini terdiri dari perangkat keras seperti Arduino Mega2560, ESP32, motor DC, driver BTS7960, display LCD 16x2, I2C, sensor IR, selonoid, sensor ultrasonik, push button, dan joystick modul. Adapun perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Blynk. Hasil dari penelitian ini adalah alat ini dapat digunakan dengan beberapa jenis permainan dan dapat dikendalikan secara wireless melalui jaringan internet yang dapat dioperasikan pada smarthphone.
Kendali Boost converter Berbasis Fuzzy sugeno
Muldi Yuhendri;
Irvan Zakaria Candra;
Asnil Asnil;
Citra Dewi
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.351
Beragam peralatan listrik menggunakan suplai tegangan searah untuk pengoperasiannya. Sumber tegangan tegangan searah ini bisa diperoleh dari baterai, panel surya dan sebagainya. Beragam rating tegangan searah yang digunakan oleh peralatan listrik. Untuk mendapatkan nilai tegangan yang lebih besar dari sumber, dapat digunakan konverter dc-dc boost. Untuk mendapatkan tegangan keluaran konverter boost yang sesuai kebutuhan, maka tegangan keluaran konverter boost tersebut perlu dikendalikan. Paper ini mengusulkan sistem pengendalian tegangan keluaran konverter boost menggunakan fuzzy sugeno yang diimplementasikan dengan Arduino Mega 2560. Sistem yang diusulkan diuji dan diverifikasi melalui eksperimen dengan tegangan input 12 Volt dan tegangan keluaran bervariasi dari 15 Volt sampai maksimal 24 Volt. Hasil eksperimen menunjukan bahwa sistem kendali tegangan keluaran konverter boost yang diusulkan menggunakan fuzzy sugeno telah sukses mengendalikan tegangan keluaran konverter boost sesuai dengan nilai referensinya. Hal ini dapat dilihat dari error tegangan keluaran yang dihasilkan maksimum hanya 0,31 volt yang diperoleh pada saat tegangan referensi 24 Volt.
Pembuatan Job Sheet Kendali Motor Servo Menggunakan Variable Speed Drive
Randaka Saputra;
Muldi Yuhendri
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jpte.v4i1.275
One of the practicum courses for the D4 Industrial Electrical Engineering study program at the Electrical Engineering Department is the Electrical Machine Control Practicum. One of the materials given in the Electrical Machine Control Practicum is servo motor control. Along with technological developments, in the electrical energy conversion laboratory as a place for the Electrical Machine Control Practicum, VSD SIEMENS SINAMICS V90 training is available using the SINAMICS V-ASISTANT software which runs on the Windows operating system and communicates with the V90 drive via USB. Based on the observations made, the VSD SIEMENS SINAMICS V90 training does not yet have a manual or jobsheet as a guide for students and lecturers in carrying out practical activities. Therefore, in this study it is proposed to make a servo motor control jobsheet with vsd for practical electrical machine control using the SINAMICS V-ASISTANT software. The feasibility of the jobsheet is assessed from the validity, practicality and effectiveness tests with research procedures following the 4D development research method, which consists of the stages of defining, designing, developing and deploying stages. Based on the results of the tests carried out, the results of the validity test were obtained in the very valid category, the results of the practicality test in the very practical category and the results of the effectiveness test in the very effective category. So that the jobsheet can be considered feasible to be used as a guide in the practical implementation of electric machine control with VSD.
Kendali dan Monitoring Charger Baterai dari Panel Surya Berbasis Human Machine Interface
Sonia Anjeli;
Muldi Yuhendri;
Risfendra Risfendra;
Hambali Hambali
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.359
Beragam peralatan listrik maupun elektronik yang beroperasi dengan tegangan searah menggunakan baterai sebagai sumber energi listriknya. Sebagian besar baterai tersebut dapat diisi ulang dengan charger sehingga dapat digunakan dalam jangka waktu yang lama. Pengisian baterai dengan charger perlu dikendalikan dan dimonitor agar tidak terjadi sesuatu yang tidak diinginkan seperti adanya kasus overcharging pada baterai. Paper ini mengusulkan sistem kendali dan monitoring charger baterai dengan menggunakan panel surya sebagai sumber daya listriknya. Sistem kendali dan monitoring charger baterai ini dirancang dengan menggunakan Programable Logic Controller (PLC) S7 1200 1215C DC/DC/Relay dan Human Machine Interface (HMI) Simatic KTP 700 Basic PN untuk display dari parameter yang dimonitor, yakni arus, tegangan dan State of Charge (SOC) dari baterai. Sistem kendali dilengkapi dengan solar charger, sensor tegangan, sensor arus dan relay sebagai pemutus rangkaian charger ketika pengisian baterai telah penuh.Sistem kendali dan monitoring charger baterai yang diusulkan ini diimplementasikan pada dua buah baterai 100 Ah 12 Volt yang disuplai dengan delapan buah panel surya 50 WP. Hasil eksperimen menunjukan bahwa sistem kendali dan monitoring baterai yang diusulkan telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan. HMI sudah berhasil menampilkan data tegangan, arus dan SOC baterai dan juga telah sukses mengendalikan charger baterai agar tidak terjadi overcharging.
Smart Control and Monitoring System Motor Induksi 3 Fasa
Athaya Atsiq;
Taali Taali;
Aswardi Aswardi;
Muldi Yuhendri
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.374
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan pengoperasian motor induksi 3 fasa dengan mengimplementasikan sistem kontrol dan monitoring yang efisien dan dapat diakses secara jarak jauh melalui jaringan internet. Pada penelitian ini, dilakukan pemrograman dan pengaturan parameter pada ATV 12 untuk mengendalikan kecepatan motor induksi 3 fasa melalui PLC M221. HMI GXU-3512 digunakan sebagai antarmuka untuk memudahkan pengguna dalam memantau dan mengendalikan motor secara local control, sedangkan smartphone / PC digunakan untuk remote control. Parameter yang dapat diukur adalah nilai tegangan, arus, frekuensi, daya dan kecepatan putaran motor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan dapat mengontrol dan memonitor motor induksi 3 fasa dengan efisien dan akurat. Selain itu, sistem ini juga memungkinkan pengguna untuk mengakses data dan informasi motor dari jarak jauh melalui jaringan internet.Dengan adanya sistem pengontrolan dan monitoring ini, diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan kinerja motor induksi 3 fasa, serta meminimalkan risiko kerusakan dan kecelakaan yang mungkin terjadi. Sistem ini juga dapat menjadi acuan bagi industri dalam mengembangkan sistem pengontrolan dan monitoring motor induksi yang lebih efisien dan efektif.
Kendali Tegangan Konverter Boost Berbasis Proposional Integral (PI)
Peri Peri;
Muldi Yuhendri
Ranah Research : Journal of Multidisciplinary Research and Development Vol. 5 No. 1 (2022): Ranah Research : Journal Of Multidisciplinary Research and Development (Novembe
Publisher : Dinasti Research
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (582.418 KB)
|
DOI: 10.38035/rrj.v5i1.564
Technological developments, electronic components and circuits have resulted in a direct voltage supply system that is produced by converting the input DC voltage to another form of DC voltage with a higher output utilizing a boost converter circuit, using a low source voltage where the output voltage can be changed according to user requirements. To anticipate the voltage drop on the output side which is affected by changes in the resistance value of the load and changes in the value of the source voltage, a voltage control is needed that can regulate the output stability of the boost converter. One of the voltage control techniques used is integral proportional controller (PI). This study uses the Ziggler – Nichols oscillation method which is applied to the integral proportional controller (PI) in the boost converter circuit by using the Arduino Mega2650 as a controller circuit which is programmed with Matlab Simulink and a voltage sensor that functions to detect output on the boost converter as well as feedback from the Proportional Integral (PI) controller which will later be compared with the desired setpoint to produce the appropriate Pulse width Modulation (PWM) signal. The test results show that the PI controller works well in accordance with the purpose of adjusting the output voltage on the boost converter. This can be seen in the output of the boost converter which is in accordance with the reference voltage of 15 volts, 20 volts, and 24 volts with an output voltage of 15.36 volts, 20.52 volts, 24.82 volts
Kendali dan Monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Surya Stand Alone Berbasis Human Machine Interface
Emilia Mustafa;
Muldi Yuhendri;
Juli Sardi;
Doni Tri Putra Yanto
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtein.v4i1.384
Kebutuhan terhadap energi listrik saat ini semakin meningkat seiring dengan pesatnya perkembangan peralatan-peralatan yang menggunakan daya listrik dipakai oleh manusia dalam kehidupan sehari-hari. Mulai dari peralatan rumah tangga, peralatan perkantoran sampai pada peralatan produksi di industri. Umumnya daya listrik untuk peralatan-peralatan ini diperoleh dari jaringan listrik yang disediakan oleh pemerintah. Hal ini menjadi masalah bagi daerah yang belum terjangkau oleh jaringan listrik. Untuk mengatasi hal ini, maka dapat digunakan pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) stand alone dengan memanfaatkan energi cahaya matahari sebagai sumber energi primernya. Agar PLTS stand alone dapat bekerja dengan baik, maka PLTS tersebut perlu dikendalikan dan dimonitor. Paper ini mengusulkan system kendali dan monitoring PLTS stand alone dengan menggunakan Human Machine Interface (HMI) yang dilengkapi dengan Programable Logic Controller (PLC). PLTS stand alone yang diusulkan terdiri dari delapan panel surya 50 WP, solar charger, inverter, baterai dan beban. Untuk mendapatkan data yang akan dimonitor, maka digunakan sensor yang outputnya akan diolah oleh PLC dan ditampilkan pada HMI. Hasil eksperimen di laboratorium menunjukan bahwa system kendali dan monitoring PLTS stand alone yang diusulkan telah bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.