Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.281
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Techno.Com: Jurnal Teknologi Informasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Network Engineering Research Operation [NERO] Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Rahmadwati, n/a
Brawijaya University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 121 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 121 Documents
Search

 8   9   10   11   12 
IMPLEMENTASI KONTROLER PID KASKADE DAN KALMAN FILTER PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO ARM Gabriel Andriano Bramantyo; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsep sistem kesetimbangan robot beroda dua didasarkan pada teori pendulum terbalik. Sebuah sistem kontrol yang sesuai yang dibutuhkan untuk mengontrol sistem sehingga seimbang dan stabil. Robot beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Menyeimbangkan robot beroda dua memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot dalam keadaan tegak lurus terhadap permukaan bumi tanpa memerlukan pengendali lain dari luar. Pada penelitian ini bertujuan untuk mendesain dan membangun robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya secara otomatis yang tegak lurus terhadap permukaan bumi di daerah bidang datar Pada penelitian ini digunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif kaskade sebagai pengendali dan kalman filter sebagai pemrosesan data sensor. Hasil parameter kontroler PID kaskade dan kalman filter yang dapat dicapai dari penelitian skripsi ini diperoleh nilai speedPIDKp = 14, speedPIDKi = 15.2 , speedPIDKd = 4 , anglePIDAggKp = 50 , anglePIDAggKi = 0.5 , anglePIDAggKd = 0.25, anglePIDConKp = 20 , anglePIDConKi = 0.5 , anglePIDConKd = 0.25, angleKalmanFilter = 10 dan speedKalmanFilter = 20. Kata Kunci: Robot Beroda Dua, PID Kaskade, Kalman Filter.
PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC Gosi Desgraha; n/a Rahmadwati; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 2 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (631.548 KB)

Abstract

Ada beberapa proses sebelum susu berubah menjadi keju. Pematangan adalah salah satunya. Pematangan merupakan proses akhir dari rangkaian proses pembuatan keju. Pematangan (ripening) adalah proses yang mengubah dadih-dadih (keju mentah) segar menjadi keju yang penuh dengan rasa.Penelitian ini menggunakan Programmable logic control (PLC). Dalam skripsi ini PLC diaplikasikan sebagai alat pengendali suhu dan kelembaban proses pematangan keju yang diharapkan nantinya dapat menunjang hasil produksi. Set value yang diinginkan adalah 11-13oC dengan tingkat kelembaban 75%. Setelah suhu ruang sudah mencapai suhu 11-13oC dengan kelembaban 75% barulah keju dimasukan ke dalam box untuk proses pematangan.Kata kunci: Programmable Logic Control, Keju, Proses pematangan.
IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID DAN MONITORING BERBASIS IOT PADA KELEMBAPAN TANAH TANAMAN CABAI Ergan Pratu Handistya; n/a Rahmadwati; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kelembapan tanah adalah jumlah air yang ditahan di dalam tanah setelah kelebihan air dialirkan, apabila tanah memiliki kadar air yang tinggi maka kelebihan air tanah dikurangi melalui evaporasi, transpirasi dan transpor air bawah tanah (Budi, 2009).  Secara umum tanaman cabai dapat ditanam di area sawah maupun tegal, di dataran tinggi maupun rendah. Namun demikian, ada beberapa persyaratan yang diperlukan agar tanaman cabai dapat tumbuh dengan baik seperti ketinggian tempat, iklim, air, tanah, dan kelembapan. Kelembapan dapat berupa kelembapan pada udara maupun kelembapan tanah. Kelembapan tanah yang sesuai dengan tanaman cabai adalah 50%-60%. Semakin rendah kelembapan tanahnya, maka tanaman cabai akan mengalami kekerdilan tidak maksimal dan semakin tinggi kelembapan tanahnya maka tanaman cabai akan layu (www.pens.ac.id.2013). Oleh sebab itu maka diperlukan upaya pengaturan kelembapan tanah yang baik dan efisien. Suatu sistem yang dapat mengontrol kelembapan tanah secara otomatis sangat diperlukan guna mengatasi hal tersebut, yaitu implementasi sistem kontrol pid dan monitoring berbasis iot pada kelembapan tanah tanaman cabai. Pada penggunaan kontroler PID didapatkan nilai parameter Kp= 3, Ki= 0,075, dan Kd= 30, sehingga dapat mempercepat sistem untuk mencapai keadaan steadystate sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan berupa kelembapan tanah 60%. Kata Kunci: Sistem Kontrol PID, Berbasis IoT, Kelembapan Tanah, Kontroler PID, Ziegler Nichols 1.   Abstract Soil moisture is the amount of water that is retained in the ground after excess water is drained, if the soil has a high water content, the excess groundwater is reduced through evaporation, transpiration and underground water transport (Budi, 2009). In general, chili plants can be planted in rice fields, in the high and lowlands. However, there are a number of requirements needed for chili plants to grow well, such as altitude, climate, water, soil and humidity. Humidity can be in the form of humidity in the air or moisture in the soil. Soil humidity suitable for chili plants is 50% -60%. The lower the soil moisture, the chili plants will experience less optimal dwarfism and the higher the soil moisture, the chili plants will wither (www.pens.ac.id.2013). Therefore, it is necessary to regulate soil moisture that is good and efficient. A system that can control soil moisture automatically is needed to overcome this, namely Implementation Of The PID Control System And IoT-Based Monitoring Of Soil Moisture Of Chilli Plants. When using the PID controller, the parameter values ​​of Kp = 3, Ki = 0,075, and Kd = 30 are obtained, so that it can accelerate the system to reach a steadystate state in accordance with the predetermined setpoint in the form of 60% soil moisture. Keywords: PID Control System, IoT Based, Soil Moisture, PID Controller, Ziegler Nichols 1.
Penentuan Gain Kontroler PI Digital dengan Metode Diagram Bode pada Stabilizer Kamera Ainur Rosyidatul Husna; Goegoes Dwi Nusantoro; n.a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Stabilizer kamera adalah suatu alat bantu pengambilan video yang berfungsi untuk meredam getaran yang terjadi akibat getaran yang diakibatkan oleh tangan manusia atau akibat medan saat pengambilan gambar. Stabilizer kamera dalam tugas akhir ini menggunakan aktuator motor DC PG28 yang memiliki time constant 1,16 detik, rise time 2.19 detik dan settling time sebesar 4,02 detik. Pengontrolan dengan kontroler PI diharapkan dapat membuat plant memiliki nilai eror steady state kurang dari 5%, memiliki overshoot kurang dari 2% dan settling time kurang dari 1 detik. Setelah mendapatkan nilai parameter kontroler dengan menggunakan metode diagram bode, yakni Kp= 2,9544 dan nilai Ki= 0,005, sistem telah memberikan respon seperti spesifikasi yang ditetapkan. Kata Kunci: Stabilizer Kamera, Motor DC, Diagram Bode, Kontroler PI ABSTRACT Stabilizer camera is a video capture tool that serves to dampen the vibrations that occur due to vibrations caused by human hands or due to terrain when shooting. Stabilizer camera in this final task using DC PG28 motor actuator that has a time constant of 1.16 seconds, rise time of 2.19 seconds and settling time of 4.02 seconds. Control with PI controller is expected to make the plant has a steady state error value of less than 5%, having an overshoot of less than 2% and settling time less than 1 second. After obtaining the parameter value of controller by using method of bode diagram, that is Kp = 2,9544 and Ki value = 0,005, system have give response like specified specification. Keywords: Camera Stabilizer, DC Motor, Bode Diagram, PI Controller
PENGONTROLAN KECEPATAN MOTOR DC SERI DENGAN PENDEKATAN BACKSTEPPING Adrian Alkahfi Fauzi; Mochammad Rusli; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 2 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendekatan backstepping adalah salah satu teknik untuk mendesain kontrol kestabilan pada suatu sistem dinamis yang memiliki sifat tidak linear. Pada perancangan sistem pengendalian ini digunakan metode pendekatan kestabilan Lyapunov. Pengujian sistem hasil perancangan dilakukan dengan cara membandingkan keluaran respon sebelum dan sesudah diberi pengendali, dengan menggunakan beban Leybold shunt wound machine sebagai generator sebesar 1,299 Nm. Setpoint yang ditetapkan sebesar 800, 1000, dan 1200 rpm. Sistem dengan pendekatan Backstepping mampu mengatasi ketidaklinearitasan pada persamaan state suatu plant. Sedangkan gain pengontrolan (K1 dan K2) membuat sistem memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata dibawah satu detik dan juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady state serta menjaga agar tidak terdapat overshoot pada sistem. Kata Kunci: Motor DC, Nonlinear, Pendekatan backstepping. ABSTRACT The Backstepping approximation is a method for designing stable controller of non-linear controlled systems. In the design of this control system, the Lyapunov stability method was used. The designed system tested by comparing output of the sytem before and after backstepping approximation was involved, using 1,299 Nm load of Leybold shunt wound machine as a generator. The setpoint was set at 800 rpm, 1000 rpm, and 1200 rpm. System with Backstepping approximation is able to resolve nonlinearities in the state of a system. While the controller gains (K1 and K2) create a system with fast settling time which is an average in under a second and also makes the system capable of eliminating steady state errors and maintaining that there is no overshoot on the system. Keywords: DC Motor, Nonlinear, Backstepping Approximation.
Identifikasi Sel Acute Lymphoblastic Leukemia (ALL) pada Citra Peripheral Blood Smear Berdasarkan Morfologi Sel Darah Putih Muhammad Dzikrullah Suratin; Rahmadwati Rahmadwati; Aziz Muslim
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1 No 3 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengajukan sebuah sistem untuk melakukan identifikasi sel Acute Lymphoblastic Leukemia (ALL) pada citra sediaan apus darah berdasarkan ciri morfologi. Agoritma yang digunakan meliputi beberapa langkah: pra-pengolahan, segmentasi citra, perhitungan fitur dan klasifikasi. Algoritma K-means Clustering berdasarkan segmentasi warna digunakan untuk memisahkan citra apus darah menjadi empat daerah: latar belakang, nukleus WBC, sitoplasma WBC dan RBC. Nukleus yang tumpang tindih kemudian dipisahkan dengan mengaplikasikan metode Watershed Transform. Berdasarkan lima fitur morfologi yaitu area, perimeter, diameter, roundness dan compactness, citra apus darah diklasifikasikan menggunakan metode Support Vector Machine. Hasil penelitian ini didapatkan akurasi pengenalan sel ALL dan sel darah putih normal sebesar 95.45%.
Sistem Penegakan Speed Bump Berdasarkan Kecepatan Kendaraan yang Diklasifikasikan Haar Cascade Classifier Muhammad Zulfikri; Erni Yudaningtyas; Rahmadwati Rahmadwati
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 7, Issue 1, Year 2019 (January 2019)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (600.315 KB) | DOI: 10.14710/jtsiskom.7.1.2019.12-18

Abstract

Driving at high speed is among the frequent causes of accidents. In this research, a warning system was developed to warn drivers when their speed beyond the safety limit. Haar cascade classifier was proposed for the detection system which comprises Haar features, integral image, AdaBoost learning, and cascade classifier. The system was implemented using Python OpenCV library and evaluated on road traffic video collected in one way traffic. As a result, the proposed method yields 97.92% of car detection accuracy in daylight and MSE of 2.88 in speed measurement.
Optimasi Penentuan Posisi Evolved Node B Long Term Evolution pada BTS GSM yang Terpasang Menggunakan Fuzzy Evolutionary Algorithm Anisari Mei Prihatini; Sholeh Hadi P.; Rahmadwati -
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol 15, No 2 (2015)
Publisher : LIPI Press

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v15.39-44

Abstract

LTE (Long Term Evolution) atau yang disebut dengan teknologi 4G merupakan suatu teknologi telekomunikasi bergerak yang dikeluarkan oleh 3GPP Release 8 dan merupakan pengembangan dari HSDPA. Untuk membangun sebuah jaringan LTE di suatu daerah, penyelenggara jasa jaringan telekomunikasi harus membangun infrastuktur sistem komunikasi seluler baru. Salah satu aspek yang sangat berperan dalam pembangunan infrastruktur adalah pembangunan Evolved NodeB (ENodeB). Meningkatnya pembangunan menara ENodeB baru memberikan dampak pada faktor keamanan lingkungan, kesehatan masyarakat dan estetika lingkungan. Pada penelitian ini akan dilakukan optimasi untuk menempatkan ENodeB pada BTS yang telah terpasang menggunakan metode Fuzzy Evolutionary Algorithm (FEA). Hasil yang didapatkan adalah penempatan 58 ENodeB pada BTS yang telah terpasang. Performansi penempatan ENodeB menggunakan Fuzzy Evolutionary Algorithm sebesar 84%. Fuzzy Evolutionary Algorithm mencapai kestabilan pada nilai 84 dengan nilai optimalitas sebesar 100 dan trafik sebesar 68.
Design and Analysis of Decision Support Information System to Determine The Priority of Selecting Natural Disaster Barrack Policies With The Fuzzy Simple Additive Weighting Method Muh Wahid Anshori Riza; Sholeh Hadi Pramono; Rahmadwati Rahmadwati
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 3, No 2 (2019): October
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v3.i2.88

Abstract

The lack of a disaster information system nowadays has made it difficult to find out information in the disaster area. Making information systems in disaster areas is important to solve the problem of uneven distribution of aid provided at each barrack. Because the conditions of each barrack are different, a system is needed to determine the priority for selecting disaster. To be able to determine the recommendations for the selection of disaster barracks, this study uses the Fuzzy Simple Additive Weighting (Fuzzy SAW) method, uses fuzzy method to determine the input basis value to SAW [3]. With the implementation of the Fuzzy SAW method, the results of this study can provide recommendations for Badan Penangguangan Bencan Daerah (BPBD) of Malang to determine the priority of disaster barracks that can take precedence.Keywords: disasters, fuzzy, information systems, priorities, simple additive weighting.
Implementation of Background Subtraction and Fuzzy Logic Control for Green-Timing Optimization on 3-Junction Traffic Light Dharmawan -; Rahmadwati Rahmadwati; Hadi Suyono
JAREE (Journal on Advanced Research in Electrical Engineering) Vol 3, No 1 (2019): April
Publisher : Department of Electrical Engineering ITS and FORTEI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j25796216.v3.i1.61

Abstract

This study presents a green-timing optimization simulation on a 3-lane traffic light to reduce the density of the vehicle queue (density) in each lane. The method used in green-timing optimization is a combination of background subtraction and fuzzy logic control. Background subtraction functions as density extractor and fuzzy logic control as the green-timing controller itself. Green-timing optimization simulations in this study show a decrease in waiting time in each cycle of timing and a decrease in traffic-density of 44% -45% compared to a fixed-time timing system.Keywords: background substraction, fuzzy, green-timing, logic control, traffic light.
Co-Authors Achmad Ernanda T. P. Aditya Desta Pranata Adrian Alkahfi Fauzi Afdhol Goyanda Hidayatullah Afriandika Brillian Agung Pambudi Ahmad Farid Nurrohman S. Aiman Muhamad Basymeleh Ainur Rosyidatul Husna Ajeng Atha Ardella Cahyanti Akhmad Sabarudin Akio Kitagawa Al Jihad Andi Saungnaga Alva Kosasih Alvi Kusuma Wijaya Andik Setiawan Andriyan Rizky Sigit Anggara Truna Negara Angger Abdul Razak Anisari Mei Prihatini Ardyanto Dwi Kurniawan Arga Rifky Nugraha Aulia Muhammad Aulia Wiendyka Yudha Aziz Muslim Azizurrahman Rafli Bambang Siswojo Bambang Siswojo Bambang Siswojo Boby Yusuf Habibi Budi Prasetyo Dean Passaddhi Deron Liang Dharmawan - Diannata Rahman Y. Didit Afrian Nugraha Dyah Ayu Anggreini T Dzikrullah Akbar Eka Bayu Prinandika Eka Maulana Eka Maulana Ergan Pratu Handistya Erni Yudaningtyas Erni Yudaningtyas Erni Yudhaningtyas Faisal Maulana Ibrahim Faishal Farras Wasito Faiza Alif Fakhrina Falah Heksananda Faridzky Adhi Baskara Febi Syahputra Frans W. P. Napitupulu Gabriel Andriano Bramantyo Garneta Rizke Ayu Cempaka Geraldio Ramadhan Safitri Gigih Gumilar Gigih Mandegani Godam Ardianto Goegoes Dwi Nusantoro Goegoes Dwi Nusantoro Golshah Naghdy Gosi Desgraha Gristita Tresna Murti Gurnita Fajar Gemilang Hadi Suyono Hary Soekotjo Dachlan Heri Susanto I Putu Manu Satyam Idam Almualif Ika Kusumaning Putri Indyanto Gadang Alfaruki Jefry Sugihatmoko Jesse Sebastian Jodie Revel Palasroha Joko Prasetyo Kevin Putra Pratama K. R. Kukuh Nur Aji Kukuh Priambodo Lovinardo Devharo Luthfan Prayoga Luthfiyah Rachmawati M. Aldiki Febriantono M. Aziz Muslim M. Hadafi Maulana I. M. Kholid Mawardi M. Yufrizal Afif Mahaestra Fachrurrozi Mahdin Rohmatillah Masykur Huda Maulana, Eka Moch. Rusli Mohammad Bimo Digdoyo Mohammad Zidnil Maarif A. Mudjirahardjo, Panca Muh Wahid Anshori Riza Muh. Ghiffari Caesa Ramadahan Muhamad Faishol Arif Muhamad Ibnu Fajar Muhamamd Dimas Ali Cahya Muhammad Aziz Muslim Muhammad Aziz Muslim Muhammad Dieny Amrullah Muhammad Dzikrullah Suratin, Muhammad Dzikrullah Muhammad Fahmi Illmi Muhammad Fauzan Edy Purnomo Muhammad Izaaz Rozan Muhammad Nurhilal Hamdi Muhammad Oktafian Ulal Ma'arif Muhammad Rizki Rafido Muhammad Sholahudin Nur Anwar Muhammad Wildan Nashrullah Muhammad Zulfikri Muhammad Zulfikri n/a Abdullah n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Sulistiyanto Nandito Ardaffa Putra Nugroho Dwi Aprillianto Nuni Hutami Stanto Onny Setyawati Panca Mudjirahardjo Pandu Arya Zulkarnain Ponco Siwindarto Prihadya Surya Ramdhani R. Afin Priswiyandi Radek Purnomo Raden Arief Setyawan Rafa Raihan Fadilla Rahman, Alif Rasyadan Izzatur Rakhmad Romadhoni Rama Hasani Rayyan Ghaus Rahmat Rif'an, Mochammad Rifan Pradestama Giantara Rifqi Hilman Wangsawinangun Rizki Zein Achmadi Rizky Adi Sanjaya Robintang Sotardodo Situmorang Rudy Yuwono Rusli, Mochammad Ruth Astari Anindita Safuddin Zuhri Sari, Sapriesty Nainy Shaskia Vilardl Ri Cahya Shaufi Firdausi Luthfi Sholeh Hadi P. Sholeh Hadi Pramono Subairi Subairi Sultoni Sultoni Suyono, Hadi Topan Firdaus Tri Agung Prasetio Tri Wahyu Oktaviana Putri Valen Kristian Eriski Vita Kusumasari Waru Djuriatno Wia Siisgo Alnakulla Wijono Wijono Wirangga Luvianca Yudo Jati Wicaksono Yuyu Wahyu Zulfa Fahrunnisa Zzyo Chandra