M. Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya

Published : 44 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

IDENTIFIKASI PLANT DISTILASI VAKUM BIOETANOL DENGAN METODE EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) Muhammad Zainuddin; M. Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bioetanol merupakan bahan bakar alternatif pengganti bahan bakar fosil. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Suhu dan tekanan sangat berperan penting dalam pembuatan bioetanol, sehingga diperlukan pengontrolan. Langkah awal pengembangan yang dilakukan adalah mengidentifikasi plant suhu dan tekanan pada proses distilasi vakum. Struktur model yang digunakan adalah ARMAX orde 4.Langkah estimasi parameter dilakukan dengan metode Extended Least Square. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem adalah Pseudo Random Binary Sequence (PRBS). Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter A[-0,2920 -0,2848 -0,2324 -0,1845], B[0,0057 -0,0029 -0,0017 -1,8200], dan C[-1,2805 7,1277 -7,5873 2,0066]. Validasi model Akaike’s FPE= 0,1795 dan Bestfit= 94.44%.Kata kunci: Bioetanol, Distilasi Vakum, Identifikasi, ARMAX, PRBS, Plant Suhu dan Tekanan, Extended Least Square, Validasi.
Aplikasi FPGA Sebagai Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC Pada Sistem Spin Coating Nanang Agung A.; M. Aziz Muslim; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 5 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Indonesia memiliki kekayaan berupa energi sinar matahari yang sangat disayangkan apabila potensi sebesar ini tidak dimanfaatkan dengan baik. Salah satu cara memanfaatkannya adalah dengan menggunakan sel surya organik jenis Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) untuk mengubah energi sinar matahari menjadi energi listrik. Dengan memakai TiO2 sebagai bahan pelapis substrat dan metode Spin Coating sebagai metode deposisi untuk proses pelapisan substrat, maka proses pembuatan DSSC akan lebih mudah dan murah. Spin Coating dilakukan dengan cara memberikan putaran pada substrat hingga pasta TiO2 melapisi permukaan substrat, kemudian dilakukan pemanasan substrat untuk menguapkan solvent atau pelarut. Perancangan akan dipusatkan pada pembuatan pengendali kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan FPGA sebagai Main Controller, yang akan memberikan sinyal PWM untuk mengendalikan kecepatan putaran motor DC. Dilengkapi dengan timer untuk mengatur durasi putaran. Rotary Encoder digunakan sebagai sensor pencatat putaran motor DC yang akan dikonversi oleh FPGA sebagai data kecepatan putaran motor DC dalam satuan RPM (Rotation Per-Minute). Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan didapatkan kesalahan rata-rata sistem sebesar 0,648%.Kata Kunci—Spin Coating, FPGA, PWM, Motor DC, rotary encoder.
SISTEM PENGENDALIAN TANGKI BALLAST UNTUK MEMPERTAHANKAN KEDALAMAN PADA UNDERWATER REMOTELY OPERATED VECHICL (ROV) MENGGUNAKAN KONTROLER PID Rauzan Fikri M.; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi yang saat ini sedang dikembangkan oleh berbagai  negara maju adalah kendaraan tanpa awak. Salah satu teknologi kendaraan tanpa awak yang saat ini ada adalah under water ROV (Remotely Operated Vechicle). ROV merupakan robot yang yang digunakan untuk dapat menjelajah dunia bawah air. Untuk dapat menjelajah dunia bawah air ROV harus dapat melakukan salah satu manuver, yaitu manuver menambah atau mengurangi kedalaman. Agar ROV dapat melakukan maneuver tersebut maka diperlukan sebuah sistem tangki ballast. Tangki ballast merupakan tangki yang dapat terisi dengan air atau terisi dengan udara ketika kondisi tidak terisi dengan air. Agar ROV dapat melakukan maneuver menyelam, tangki ballast harus dapat mengisi air dan memampatkan udara yang ada. Sedangkan ketika ROV akan mengapung atau mengurangi kedalaman maka air harus dapat dikeluarkan dari badan ROV. Diperlukan ketepatan dalam pengisian atau pengeluaran air agar ROV dapat memposisikan diri sesuai dengan apa yang diinginkan. Untuk itu diperlukan sebuah pengendalian agar ROV dapat memposisikan diri pada kedalaman yang diinginkan. Proses pengendalian kedalam dengan sistem tangki ballast menggunakan acuan setpoint 80 cm. Pada penelitian ini, proses pengendalian kedalaman menggunakan kontroler PID. Metode untuk mendapatkan parameter PID menggunakan Metode Ziegler-Nichols 1, sehingga didapatkan nilai Kp= 2,89 Ki= 0,74 Kd= 2,81 .Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontroler PID mampu mengendalikan kedalaman sesuai dengan setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state 1,3%. Kata Kunci: Under Water Vechicle, ROV, kontroler PID , Ziegler-Nichols 1
Desain Inverter Tiga Fasa dengan Minimum Total Harmonic Distortion Menggunakan Metode SPWM Lalu Riza Aliyan; Rini Nur Hasanah; M. Aziz Muslim
Jurnal EECCIS Vol 8, No 1 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (617.78 KB)

Abstract

Salah satu elemen penting dalam proses konversi energi listrik yaitu inverter, dimana fungsinya yaitu mengkonversi tegangan dan arus searah menjadi tegangan dan arus bolak balik. Salah satu jenis inverter yaitu inverter tiga fasa dimana inverter jenis ini mampu mengkonversi arus searah menjadi arus bolak balik tiga fasa. Penggunan inverter jenis ini banyak digunakan di berbagai bidang khususnya industri untuk menggerakkan motor tiga fasa. Salah satu masalah yang sering timbul dalam proses konversi tersebut yaitu Total Harmonic Distortion (THD). Dimana harmonisa merupakan pembentukan sinyal sinusoida yang nilainya merupakan kelipatan dari frekuensi dasarnya. Harmonisa tentunya akan menimbulkan masalah dari gangguan pada sistem hingga kerusakan pada piranti listrik. Pada penelitian sebelumnya telah dilakukan upaya untuk meminimumkan nilai THD salah satunya yaitu metode pulse width modification dan filtering. Metode ini dapat menurunkan nilai THD hingga 10%. Pada penelitian ini akan dibahas perancangan inverter tiga fasa dengan minimum THD dengan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Dimana dengan metode ini nilai THD dapat diturunkan hingga mencapai 7.40% untuk THD arus dan 17.63% untuk THD tegangan.Kata Kunci—Harmonisa, Converter, Inverter 3-Fasa, SPWM.
Identifikasi Sistem Plant Suhu dengan Metode Recursive Least Square Goegoes Dwi Nusantoro; M. Aziz Muslim; Teguh Budi W.
Jurnal EECCIS Vol 6, No 1 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (923.75 KB)

Abstract

Salah satu metode untuk mendapatkan model matematika sistem fisik adalah dengan identifikasi. Pada penelitian ini dilakukan proses identifikasi sistem dengan menggunakan metode Recursive Least Square (RLS) dengan struktur model ARX orde 4. Sinyal uji yang digunakan sebagai masukan sistem plant suhu adalah sinyal Pseudo Random Binary Sequance (PRBS). Proses pembangkitan sinyal uji dan pengambilan data input-output sistem fisik dilaksanakan menggunakan mikrokontroler atmega 8535. Data yang kirim oleh mikrokontroler akan diterima oleh perangkat lunak identifikasi dan langsung diolah, sehingga proses identifikasi berjalan secara on-line.Perangkat lunak ini menampilkan setiap proses perubahan parameter dan hasil identifikasinya dalam bentuk fungsi alih diskrit. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil model matematisnya yaitu y(k) = 0.7239y(k-1) + 0.29944y(k-2) + 0.053383y(k-3) - 0.17119y(k-4) + 0.036707u(k-1) + 0.024597u(k-2) + 0.02324(u-3) + 0.007775u(k-4). Sedangkan hasil uji validasi dengan formula Akaike’s, FPE adalah 0.0004697, bestfit untuk sinyal uji PRBS = 91.3989, untuk sinyal uji step = 91.532 dan whiteness test terbaik adalah R(0)= 0.00046034, RN(0) = 1, RN(1) = -0.065968, RN(2) = -0.080171, RN(3) = 0.04237, RN(4) = 0.10554.Kata Kunci— Identifikasi sistem, RLS, ARX, PRBS, plant suhu
Rancang Bangun Model Potensi Banjir pada Jalan Arteri di Kota Malang Menggunakan Logika Fuzzy Wahyu Kurnia Dewanto; M. Aziz Muslim; Sunaryo Sunaryo
Jurnal EECCIS Vol 7, No 1 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (620.893 KB)

Abstract

Penelitian tentang masalah banjir, telah banyak dilakukan baik itu dari sisi model deteksi, prediksi, peramalan, permodelan, monitoring banjir, maupun pasca banjir dan penanggulangannya. Metode yang digunakan sangat bervariasi, statistik, regresi, spasial, sampai menggunakan pengindraan jarak jauh. Tulisan ini merupakan penelitian tentang model potensi banjir, yang terjadi pada arteri di Kota Malang menggunakan Logika fuzzy. Obyek penelitian yang digunakan adalah jalan-jalan arteri di wilayah Kecamatan Lowokwaru Kota Malang. Model logika fuzzy yang digunakan pada penelitian kali ini adalah fuzzy sugeno orde-nol. Hasil luaran dari dari fuzzy ini adalah status banjir, yaitu tidak banjir, berpotensi banjir, dan banjir.Kata Kunci — Jalan arteri, banjir, fuzzy
Komparasi Fuzzy AHP dengan AHP pada Sistem Pendukung Keputusan Investasi Properti Ahmad Faisol; M. Aziz Muslim; Hadi Suyono
Jurnal EECCIS Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (912.609 KB)

Abstract

Investasi di bidang properti dianggap yang paling menguntungkan karena harga properti yang selalu naik dan tidak menghabiskan banyak waktu. Akan tetapi para investor sering kesulitan dalam memilih lokasi investasi yang tepat dan terkadang hal tersebut dapat mengakibatkan kegagalan atau kerugian. Pada penelitian ini metode Fuzzy Analytical Hierarchy Process (FAHP) diimplementasikan pada sistem pendukung keputusan (SPK) dalam melakukan seleksi terhadap faktor-faktor pendukung untuk pemilihan lokasi investasi di bidang properti. Metode FAHP menggunakan Triangular Fuzzy Number (TFN) dalam melakukan proses fuzzifikasi, sedangkan proses defuzzifikasi menggunakan metode Centre of Gravity (COG). SPK hasil penelitian dibandingkan dengan metode AHP untuk mengetahui performa dari metode FAHP pada sistem. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa metode AHP memiliki waktu eksekusi yang lebih cepat dan penggunaan memori yang lebih kecil dibandingkan metode FAHP pada saat proses pembobotan kriteria atau sub kriteria. Akan tetapi metode FAHP lebih cepat saat mengeksekusi proses pembobotan terhadap alternatif properti. Hasil validasi menunjukkan bahwa metode FAHP memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi yaitu sebesar 84,62% daripada metode AHP yang hanya sebesar 23,08% dalam hal ketepatan hasil sistem dengan rekomendasi pakar investasi properti.Kata Kunci— Centre Of Gravity, Fuzzy AHP, Investasi Properti, Sistem Pendukung Keputusan, Triangular Fuzzy Number.
Penggunaan Artificial Neuro Fuzzy Inference Sistem (ANFIS) dalam Penentuan Status Aktivitas Gunung Merapi Bagus Fatkhurrozi; M. Aziz Muslim; Didik R. Santoso
Jurnal EECCIS Vol 6, No 2 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (294.739 KB)

Abstract

Penelitian ini mendeskripsikan penggunaan metode ANFIS dalam optimasi penentuan status aktivitas Gunung Merapi. Sistem berdasar data hasil pemantauan aktivitas Gunung Merapi berupa data kegempaan, deformasi, dan geokimia. Pada penelitian ini digunakan metode ANFIS. Digunakan gabungan alogaritma backpropagation gradient descent dan recursive least square estimator (RLSE) untuk pembelajaran. Hasil RMSE yang didapat pada proses pelatihan sebesar 0,081109 dan MAPE sebesar 15,2084%, sedangkan pada proses pengujian dihasilkan MAPE sebesar 10,2041%.Kata Kunci— Gunung Merapi, status aktivitas, ANFIS.
Monitoring dan Identifikasi Gangguan Infus Menggunakan Mikrokontroler AVR Akhmad Zainuri; Didik R. Santoso; M. Aziz Muslim
Jurnal EECCIS Vol 6, No 1 (2012)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (319.067 KB)

Abstract

Infus adalah suatu piranti kesehatan yang dalam kondisi tertentu digunakan untuk menggantikan cairan yang hilang dan menyeimbangkan elektrolit tubuh. Pada kenyataannya, perawat atau tenaga medis terkadang lalai mengenai tugasnya dalam mengganti kantung cairan infus pasien karena keterbatasan waktu dan tenaga. Padahal hal ini juga dapat menyebabkan timbulnya komplikasi lain. Dalam penelitian ini akan dirancang suatu sistem pendeteksian kondisi cairan infus yang secara realtime dimonitoring oleh perawat. Detektor kondisi infus meliputi volume cairan infus, gangguan penyumbatan dan laju aliran telah berhasil dibangun dengan menggabungkan sensor strain gauge, RPS, mikrokontroler dan modul Rx-Tx. Pengiriman data kondisi infus telah berhasil diaplikasikan dengan komunikasi wireless dengan baudrate serial sebesar 4800bps. Hasil pengujian dan analisis didapatkan laju penurunan cairan infus terhadap volume sebesar y = -3.10-10x4 + 2.10-06x3 - 0.001x2 + 0.290x + 363.4.Kata Kunci— infus, mikrokontroler , RPS, strain gauge, wireless.
Analisis dan Peramalan Kepadatan Jalan Raya Kodya Malang dengan FTS Average Based Anggri Sartika Wiguna; Wijono Wijono; M. Aziz Muslim
Jurnal EECCIS Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (617.117 KB)

Abstract

Kemacetan saat ini menjadi persoalan serius di Kodya Malang. Berbagai penelitian yang berkaitan dengan perencanaan pembangunan infrastruktur jalan raya dalam upaya mengatasi kemacetan banyak dilakukan. Panelitian tersebut diantaranya penelitian tentang kinerja jalan, mengimplementasikan Peraturan Daerah dan Kebijakan Pemerintah Daerah yang terkait sampai pada penambahan dan optimasi jalan. Dalam peneltian ini akan dikembangkan sistem analisa dan peramalan data time series kepadatan jalan Kodya Malang dengan menggunakan logika Fuzzy dalam metode Fuzzy Time Series (FTS) Average Based sebagai salah satu upaya mengatasi kemacetan Kodya Malang. Dari hasil pengujian dengan 94 data sampel menunjukkan FTS Average Based terbukti efektif dibandingkan FTS Standar dengan nilai MSE 73,39% dan AFER 64,58%.Kata Kunci — Data Time Series, Peramalan, FTS Standar, FTS Average Based