Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
M. Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 44 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Sistem Pengendalian Suhu dan Level Heat Exchanger Menggunakan DCS YOKOGAWA CENTUM VP Andri Nugraha; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi pengontrolan telah berkembang pesat sejak pertama kali ditemukan hingga sekarang. Pada duniaindustri yang semakin berkembang seperti sekarang ini, penggunaan DCS memegang peranan penting dalam suatuproses industri, plant – plant berskala besar seperti boiler, desalination, dan dematerialization. Agar lebihmemahami proses yang terjadi pada dunia industri maka dibuatlah mini-plant proses pada sebuah Heat Exchangeryang mewakili proses pengontrolan suhu dan ketinggian air. Mini-plant heat exchanger akan dikontrol denganDistributed Control System (DCS) YOKOGAWA CENTUM VP. Dalam proses pengontrolannya terbagi menjadidua sistem yaitu sistem pengontrolan ketinggan air pada tangki dan sistem pengontrolan suhu air pada tangki. Duasistem pengontrolan ini saling mempengaruhi satu sama lain. Pada penelitian ini menggunakan kontroler on-offdengan nilai histerisis 1% untuk masing – masing sistem pengontrolan. Dari hasil pengujian didapat setlling timesebesar 441 detik atau 7 menit 21 detik untuk sistem pengontrolan suhu air dengan recovery time sebesar 54 detikdan eror sebesar 4,13%. Sedangkan untuk sistem pengontrolan ketinggian air memiliki settling time sebesar 18detik dengan recovery time sebesar 5 detik dan error sebesar 3,7%.Kata Kunci: Teknologi Pengontrolan, DCS ( Distributed Control System), Heat Exchanger, on-off.
PENGENDALIAN SUHU PADA STERILISASI ALAT BEDAH MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA2560 Rachman Bagus S.; Erni Yudaningtyas; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sterilisasi peralatan yang sesuai standardakan tercapai, apabila temperatur merata di setiapbagian yang disterilkan selama waktu sterilisasi(holding time) yang ditentukan. Untukmempermudah tercapainya kondisi steady dalamproses sterilisasi, dan meminimalisir terjadinyahuman error pada proses ini maka digunakanlahkontroller PID dengan metode sterilisasi kering.Pertimbangan penggunaan kotroller PID danmetode sterilisasi panas kering adalah mempercepatpencapaian suhu setpoint pada suhu 121° dan 132°Cdan memperbaiki waktu sterilisasi (Holding time) .Berdasarkan metode Ziegler-Nichols I didapatkanbeberapa nilai parameter yaitu dengan masingmasingnilai Kp= 3.6 Ki= 0.04 Kd= 90 untuk suhu121°C dan untuk Suhu 132°C, Kp= 4.2 Ki= 0.05 Kd=92.4 .Kata Kunci— Sterilisasi kering, PID, Setpoint, Holding time.
Sistem Kontrol Steering Untuk Robot “Eco” Pada Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) Menggunakan Metode PID Fikrul Jihad; M. Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia(KRAI) 2016 dengan tema “Clean Energy Recharging The World” mempunyai rule yang berbeda dari tahun-tahun sebelum nya. Mahasiswa diwajibkan membuat 2 robot yaitu robot Eco dan robot Hybrid.  Masing-masing robot mempunyai tugas yang berbeda.  Robot eco bertugas membawa propeller dari start zone menuju ke wind turbine station. Robot hanya mempunyai 1 aktuator untuk  steering untuk mengkontrol posisi robot. Dalam penelitian ini robot eco yang dibuat mempunyai 2 motor DC yang digunakan untuk menggerakkan robot maju tanpa mengkontrol posisi dari robot. Untuk mengkontrol posisi dari robot menggunakan kontroler PID. Untuk mencari parameter Kp, Ki, dan Kd menggunakan metode root locus. Hasil perhitungan dengan pole=-7,99 diperoleh nilai Kp=4.4695, Ki=10, dan Kd=0.2797. Pengujian pada lintasan B memperoleh hasil, jika menggunakan kontroler PID mempunyai tingkat keberhasilan 100% dan jika tidak menggunakan kontroler PID adalah 0%. Dengan simpangan rata-rata jika menggunakan kontroler PID adalah 13,05° dan jika tidak menggunakan PID kontroler adalah 22,8°. Kata Kunci: steering robot,  PID.
Ekstraksi Fitur Roundness untuk Menghitung Jumlah Leukosit dalam Citra Sel Darah Ikan Achmad Noercholis; M. Aziz Muslim; Maftuch Maftuch
Jurnal EECCIS Vol 7, No 1 (2013)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (783.964 KB)

Abstract

Analisa hematology yang mengkaji aspek anatomi, fisiologi, dan patologi darah, merupakan tahapan yang biasa dilakukan dalam bidang kedokteran untuk mengetahui kondisi kesehatan pasien. Dalam bidang perikanan analisa hematology bisa diterapkan sebagai early detection system untuk mencegah terjadinya kematian masal dalam pembudidayaan ikan. Parameter yang penting untuk diketahui dalam analisa hematology adalah jumlah leukosit. Penghitungan manual yang biasa dilakukan selama ini sangat tergantung pada keahlian dan jam terbang laboran. Kelelahan mata, bentuk yang kecil dan jumlah yang banyak seringkali menjadi faktor yang menyebabkan tingkat akurasi penghitungan berkurang. Dalam penelitian ini penghitungan otomatis dilakukan dengan pendekatan image processing. Tingkat roundness, area dan perimeter digunakan untuk membedakan antara partikel sel darah dan bukan sel darah. Tahap preprocessing yang dilakukan untuk meningkatkan akurasi perhitungan antara lain dinamic contrast, filling dan opening. Algoritma watershed digunakan untuk memisahkan sel yang bertumpuk. Hasil pengujian terhadap 80 citra leukosit ikan menghasilkan tingkat akurasi sistem yang dibangun mencapai 96,84%Kata Kunci : pengolahan citra, leukosit, ikan roundness.
Co-Authors Achmad Noercholis Achmad Syafiqul Umam Agus Naba Ahmad Faisol Andri Nugraha Bagus Fatkhurrozi Bambang Siswojo Dennis Himawan Arista Dhanar Khairul D. Dhendy Zaki Ridwan Didik R. Santoso Didik R. Santoso Erni Yudaningtyas Fandy Sandica F. Fikrul Jihad Fitroh Amaluddin Ganda Lesmana Gigih Gumilar Goegoes Dwi Nusantoro I Gusti Made Bayu Indra Jaya Johanes Reinhart Pandang Kristo Radion Purba Lalu Riza Aliyan M. Rizaldi Fathoni M. Yufrizal Afif Maftuch Maftuch Mahfudhi Imanuddin S. Maulana, Eka Mirza Asrofi Mochammad Fauzi B. Zakaria Moechammad Sarosa Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Zainuddin n/a Aldilo n/a Alfido n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Agung A. Okta Hermawan Patrick Simbolon Rachman Bagus S. Rahmadwati, n/a Rauzan Fikri M. Rini Nur Hasanah Rusli, Mochammad Sartika Wiguna, Anggri Slamet Widodo Sri Widoretno Sunaryo Sunaryo Suyono, Hadi Taufiq Rizaldi Tegar Sukma Yudha Teguh Budi W. Topan Firdaus Ulya Hafizha Asiswantara Usman Nurhasan Wahyu Kurnia Dewanto Wijono Wijono Yogie Susdyastama Putra Yosep Agus Pranoto Yudhanto Iman Noorizky Zainuri, Akhmad