Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS
M. Aziz Muslim
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Education Engineering

Published : 44 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
SISTEM PENGONTROLAN TEMPERATUR DENGAN KONTROLLER P PADA ANAEROB DIGESTER UNTUK MEMPERCEPAT PRODUKSI GAS n/a Aldilo; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil penelitian berupa terbentuknya gas metana dari proses pencampuran kotoran sapi dengan air yang difermentasikan pada tabung digester. Tabung digester yang digunakan adalah prototype untuk peneliatian yang dibuat dengan desain sendiri. Di Indonesia, lama waktu proses fermentasi berkisar antara 30-40 hari dengan suhu digester berkisar antara 30°C-42°C. Pada penelitian ini proses fermentasi dilakukan pada temperatur 50°C-52°C ,ini dilakukan untuk mempercepat terbentuknya gas metana pada saat fermentasi. Untuk mendapatkan suhu tersebut digunakan pemanas(heater). Keluaran dari heater tersebut akan dikontrol menggunakan kontroler proposional berbasis Arduino Mega dengan harapan diperoleh suatu desain pengendalian suhu yang tepat untuk mempercepat produksi gas metana pada anaerob digester.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat digester ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode satu Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem yaitu Kp=7. Sistem digester dapat mencapai set point 50,8°C dan setling time 2760 detik. Didasari dengan nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengontrolan suhu menggunakan software pada Arduino Atmega2560 dapat bekerja dengan baik karena dapat menjaga suhu pada kisaran 52°C selama 1,5 jamKata Kunci—digester, kontroler P, biogas, fermentasi, motor servo.
SISTEM PENGENDALIAN SUDUT MOTOR SERVO PADA MOTOR PENDORONG ROBOT HOVERCRAFT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO M. Rizaldi Fathoni; M. Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 6 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konstruksi hovercraft sangat dibutuhkan dalam menangani bencana yang memiliki jalur berlumpur dan berawa. Namun di Indonesia pengembangan kendaraan yang memiliki kelebihan jelajah ini masih sangat minim. Dalam skripsi ini hovercraft diaplikasikan dalam bentuk robot otomatis line follower. Hovercraft line follower adalah robot yang mampu bergerak mandiri dengan mengikuti garis sebagai setpoint. Dan juga robot hovercraft dirancang agar dapat menghindari rintangan yang ada di depannya. Pengendalian dirancang agar posisi sensor robot dapat tetap mengikuti garis dengan kecepatan motor DC brushless pendorong yang dikendalikan dan juga dapat melewati rintangan yang ada di depannya. Hasil pengujian dengan metode hand tuning didapatkan Kp = 0,6 Ki = 0,4 Kd = 0,1235.. Robot hovercraft line follower mampu mengikuti garis hitam sepanjang 1 meter dan dapat melewati halangan dengan lebar garis hitam sebesar 2,5 cm dengan error pergeseran sensor sebesar 1-2 cm tanpa terlepas dari garis.   Kata Kunci— Hovercraft line follower, pengendalian kecepatan, PID, posisi robot.
STUDI KOMPARASI TIGA METODE DISKRITISASI PADA KONTROL DIGITAL KECEPATAN MOTOR DC Achmad Syafiqul Umam; Mochammad Rusli; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik. DI industri banyak sekali pengaplikasian Motor DC. Dengan begitu kontrol pada motor DC dibutuhkan. Setelah ditemukannya perangkat digital maka pengontrolan sinyal berbasis analog harus diubah kebentuk diskrit. Perubahan analog menjadi diskrit tidak sepenuhnya sama, karena nilai diskrit adalah nilai pendekatan dari analog sehingga akan ada perbedaan. Metode diskritisasi yang digunakan ada tiga yaitu Zero Order Hold, Pole Zero Mapping dan Bilinear Transformation. Pada penelitian ini akan digunakan kontroler PI untuk mengontrol kecepatan motor DC penguat terpisah dengan mengontrol tegangan jangkar, sinyal umpan balik didapatkan dari tachogenerator sebagai sensor kecepatan motor DC. Proses perancangan kontrol menggunakan metode direct didapatkan nilai parameter PI sebesar Kp = 0,25 ; Ki = 2,57. Proses pengontrolan motor DC ini menggunakan setpoint 1000 rpm dan waktu cuplik 0,05 detik. Pada percobaan metode ZOH didapatkan settling time sebesar 1,1 detik dan error steady state sebesar 0,25%. Pada percobaan metode pole zero maping didapatkan settling time sebesar 1,6 detik dan error steady state sebesar 0,22%. Pada percobaan metode bilinear transformation didapatkan settling time sebesar 1,15 detik dan error steady state sebesar 0,17%. Kata Kunci: Motor DC, kontrol kecepatan, Kontroler PI, Metode diskritisasi
PENYANGRAI BIJI KOPI OTOMATIS UNTUK RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE PID AUTO TUNING Fandy Sandica F.; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1178.427 KB)

Abstract

Coffee roasting (penyangraian) merupakan salah satu proses terpenting dalam pengolahan biji kopi. Sehingga dibutuhkan sebuah sebuah mesin coffee roaster otomatis yang mampu menunjang proses home roasting. Pada dasarnya coffee roaster ini adalah sebuah alat pemanas yang suhunya diatur dan proses pemanasannya menggunakan hot air yang dihasilkan oleh elemen pemanas elektrik dan ditiup oleh sebuah kipas angin dibawahnya.. Metode PID dipilih sebagai metode kontrol agar sistem memiliki respon yang optimal berdasarkan karakteristik beban yang diatur. Lalu untuk menentukan hasil parameter kontroler PID ini menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols. Metode ini dipilih karena dapat mempersingkat waktu pencarian parameter karena menggunakan rumus-rumus sederhana dan proses trial and error hanya pada pencarian parameter Kp. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp= 73,8 , Ki= 53,67 dan Kd= 25,36. Dengan nilai Kp, Ki dan Kd tersebut sistem dapat berjalan dengan baik dengan mempertahankan suhu mendekati setpoint.Kata kunci: Penyangrai biji kopi, PID, Metode osilasi Ziegler-Nichols
DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY TERHADAP PENGATURAN INJEKSI BERDASARKAN GAS HASIL SISA PEMBAKARAN PADA MOTOR BENSIN 4-LANGKAH Yudhanto Iman Noorizky; M. Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 1 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia otomotif mengalami berbagai macam perkembangan baik di bagian mekanik maupun kelistrikannya. Hasil pengembangannya adalah penggunaan Electrical Control Unit (ECU). ECU merupakan pusat pengendali mesin yang bekerja setelah mendapat masukkan dari sensor-sensor yang ada pada mesin kemudian mengolahnya dan memberi keluaran kepada injektor sebagai aktuator untuk melakukan proses injeksi bahan bakar cair saat proses pengapian. Komposisi perbandingan yang ideal antara campuran udara dan bahan bakar cair adalah 14,7:1 (stochiometric) atau output Lambda sebesar 1,0. Sehingga penelitian ini difokuskan pada pengendalian injeksi bahan bakar yang disesuaikan berdasarkan gas hasil sisa pembakaran menggunakan metode KLF. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu penentuan Membership Function (MF) dan fuzzifikasi, rule base dan inferensi, serta defuzzifikasi.Proses pengaturan injeksi berdasarkan gas hasil sisa pembakaran menggunakan KLF ini menggunakan setpoint output Lambda sebesar 1,00 pada oksigen sensor. Perancangan KLF menggunakan lima Memebrship Function (MF) dengan metode Inferensi Max-Min dan metode defuzzifikasi Center of Area (COA). Hasil pengujian menunjukkan bahwa KLF cukup berhasil digunakan untuk menjaga setpoint sesuai yang diinginkan dengan nilai error steady state sebesar 4,61%.Kata Kunci: ECU, Kontrol Logika Fuzzy, sensor lambda, durasi injeksi.
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN BLENDER BUAH DENGAN PID CONTROLLER BERBASIS ATMEGA 328P Okta Hermawan; M. Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 7 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralatan elektronik seperti Vacuum Cleaner, Hand Tools, Mesin Jahit, Peralatan dengan putarantinggi, Mixer menggunakan motor universal sebagai pengeraknya. Motor universal yang digunakan tersebutpada umumnya dikendalikan secara open loop dengan beberapa metode seperti: Metode Resistansi, MetodeTapping-Field, Metode Sentrifugal, Metode SCR atau TRIAC. Kelemahan utama dari semua metode itu dalampenerapannya terhadap motor universal yang digunakan pada peralatan elektronik adalah masih bersifat openloop.Sehingga kecepatan dan torsi dari peralatan elektronik tersebut tidak bisa dipantau dan ditinjaukeakuratanya.Berdasarkan pemasalahan yang dikemukan maka penelitian ini mencoba menerapkan kontrol PIDuntuk menagatur kecepatan motor dengan metode pengaturan supply tegangan mengunakan switching TRIAC.Parameter PID yang digunakan dicari menggunakan metode Ziegler-Nichols pertama. Berdasarkan pengujianyang telah dilakukan maka didapatkan kp=3.2571, ki=0.14, kd=0.035.Kontroler menggunakan ardunio nano sebagai pengolah data dan menghasilkan sinyal kontrol berupasudut penyalaan untuk Driver TRIAC sehingga dihasilkan tegangan AC variabel. Kecepatan motor diaturdengan mengatur tegangan kerjanya. Feedback kecepatan motor diberikan hall efek sensor. Catu daya yangdigunakan berasal dari listrik PLN 220 V.Hasil pengujian diketahui response sistem menjadi lebih cepat 0.3 s untuk settling time, 0.05 s untuktime delay dan rise time, 0.4 s untuk peak time. Namun memliki overshoot 3% lebih besar dibandingkansebelum menggunakan PID meski error stedy state setelah menggunakan PID hanya 2.24%.Kata kunci: PID, Motor universal, response, TRIAC
PERANCANGAN PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (pH) DAN SUHU PADA MINIATUR TAMBAK UDANG M. Yufrizal Afif; M. Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 8 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Budidaya udang di tambak udang harus memperhatikan kondisi suhu air dan kadar keasaman (pH) air tambak udang. Untuk suhu toleransi air tambak adalah 26-35oC dan kondisi suhu idealnya adalah 28-32oC. Sedangkan pH toleransi air tambak adalah 7-8,5 dan kondisi pH idealnya 7,5-8. Tujuan skripsi ini untuk menjaga kestabilan suhu dan pH air tambak pada setpoint idealnya untuk suhu 30oC dan untuk pH 7,8. Pengontrolan aktuator untuk suhu dan pH adalah kincir dari motor dc dan pompa dc untuk mengeluarkan cairan asam dan basa. Pengontrolan kincir dan pompa berdasarkan besar kecilnya duty cycle. Kontroler yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan untuk KLF menggunakan input dari error suhu dan pH. Metode inferensi yang digunakan metode max-min dan metode defuzzifikasi yang digunakan center of area. Dari hasil pengujian sistem tanpa gangguan diperoleh error steady state untuk suhu adalah 0,4% dengan settling time (ts) sebesar 749  detik  dan error steady state untuk  pH adalah 0,38% dengan settling time (ts) sebesar 60 detik. Kata Kunci —Udang, Suhu, pH, Fuzzy  
SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA PROSES PENGISIAN CAT BERBAHAN DASAR AIR MENGGUNAKAN DCS YOKOGAWA CENTUM VP Muhammad Hilmy Arsyad; M. Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 5 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam proses pembuatan cat tembok salah satu proses yang cukup penting adalah proses penuangan cat ke dalam kemasan yang kebanyakan berbentuk tabung dan terdiri dari berbagai macam ukuran. Pada beberapa brand yang sudah memiliki nama proses ini masih dilakukan secara manual, maka dari itu perlu dilakukan perubahan dengan cara membuat proses tersebut berjalan secara otomatis, sebelum cat dituang kedalam kaleng perlu adanya tangki kontrol yang berguna untuk menampung cat tembok yang akan di tuangkan kedalam kaleng. Setelah itu akan dituangkan kedalam wadah. Alasan digunakannya cat tembok adalah karena cat tembok merupakan cat yang banyak digunakan pada rumah tangga. Pada skripsi ini dilakukan pengontrolan ketinggian cat pada bak kontrol, agar cat tidak meluber atau habis saat proses. Pengontrolan level pada cat dilakukan oleh DCS(Distributed Control System) Yokogawa Centum VP yang ada pada laboratorium sistem kontrol Teknik Elektro Universitas Brawijaya, karena penggunaan DCS pada laboratorium dirasa masih kurang sehingga perlu dilakukan pengembangan dengan cara menambah jenis-jenis plant dan metode pengontrolan yang berbeda, metode yang digunakan adalah metode on-off dengan setpoint 12 cm. Dengan waktu untuk mencapai steady selama 518 detik dan recovery time sebesar 140 detik, yang menghasilkan error 2,3%. Kata Kunci –DCS, Level, Kontroller on-off
PENGONTROLAN SUHU RADIATOR MOBIL SECARA OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN METODE KONTROLER PID Mahfudhi Imanuddin S.; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 3 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu masalah yang sering ditemui pada mobil adalah Overheat atau panas berlebih, terutama pada mobil yang sudah berumur. Gejala ini sering dialami Karena sitem pendinginan yang kurang maksimal. Sistem pendigin sendiri dibagi menjadi 2 yaitu sistem pendingin air (Water Cooling System) dan sistem pendingin udara (Air Cooling System). Water Cooling System menggunakan air sebagai media pendingin sedangkan Air Cooling System menggunakan udara sebagai media pendinginnya. Water Cooling System telah diaplikasikan pada semua mobil baik produksi lama maupun baru. Sedangkan mobil produksi tahun lama kebanyakan tidak dilengkapi dengan Air Cooling System. Untuk menjaga suhu kerja mesin mobil tetap pada suhu optimal pada berbagai macam kondisi maka diperlukan Air Cooling System. Air Cooling System ini berupa pemasangan Electric Fan, Electric Fan ini akan mengalirkan udara ke radiator mesin mobil guna menjaga suhu optimal mesin pada kisaran 86°C. Penggunaan electric fan ini akan dipadu dengan kontroler PID metode Ziegler- Nichols agar mendapatkan hasil yang maksimal. Dengan menggunakan kontroler PID, sistem akan menghasilkan error steady state yang kecil dan akan mendapatkan settling time yang cepat. Proses perancangan kontroler PID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan parameter PID dengan nilai parameter Kp = 0.51, Ki = 0.002, dan Kd = 24.99. Dari hasil pengujian kontroler PID didapatkan settling time sebesar 520 detik dan recovery time sebesar 118 detik. Kata Kunci: Air Cooling System, Electric Fan, PID, Ziegler Nichols I  
SISTEM KONTROL SUHU DENGAN STRUKTUR FEEDBACK- FEEDFORWARD PADA PROSES DISTILASI VAKUM BIOETANOL BERBASIS ALGORITMA LOGIKA FUZZY Tegar Sukma Yudha; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 7 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi merupakan kebutuhan yang sangat penting dewasa ini seiring dengan kemajuan peradaban manuasia yang meningkat dari waktu ke waktu. Tetapi hal tersebut tidak diimbangi dengan persediaan bahan bakar fosil yang merupakan pemasok terbanyak dari energi dunia. Dengan adanya permasalahan ini, sangat diperlukan bahan bakar alternatif sebagai pengganti bahan bakar fosil agar bisa mengatasi hal tersebut. Bioetanol merupakan salah satu bahan bakar pengganti bahan bakar fosil yang cukup menjanjikan yang didapatkan dari proses fermentasi bahan-bahan nabati yang memiliki kandungan gula. Proses pembuatan bioetanol meliputi ekstraksi gula, fermentasi, distilasi, dan absorbsi. Pada penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum pada suhu dan tekanan tertentu. Suhu dan tekanan sangat berperan penting dalam pembuatan bioetanol. Sehingga penelitian ini difokuskan pada pengontrolan suhu sebagai setpoint dan tekanan vakum sebagai disturbance untuk proses distilasi vakum bioetanol berbasis Algoritma Logika Fuzzy. Metode ini melalui beberapa tahap, yaitu penentuan fungsi keanggotaan dan fuzzifikasi, rule base dan inferensi, serta defuzzifikasi. Proses distilasi vakum bioetanol ini dilakukan pada suhu 62°C dan tekanan vakum pada 0,5 atm. Pada penelitian ini, proses perancangan Algoritma Logika Fuzzy dilakukan menggunakan 5 fungsi keanggotaan dengan metode inferensi MAX-MIN dan metode defuzzifikasi weighted average (WA). Hasil pengujian menunjukkan bahwa Algoritma Logika Fuzzy cukup berhasil digunakan untuk menjaga suhu pada setpoint yang diinginkan dengan nilai error steady state (ess) sebesar 3,85% dan settling time (ts) 4270 detik atau 1,19 jam.Kata kunci: Energi, Bahan Bakar Alternatif, Bioetanol, Distilasi Vakum, Suhu, Tekanan, Disturbance, Algoritma Logika Fuzzy
Co-Authors Achmad Noercholis Achmad Syafiqul Umam Agus Naba Ahmad Faisol Andri Nugraha Bagus Fatkhurrozi Bambang Siswojo Dennis Himawan Arista Dhanar Khairul D. Dhendy Zaki Ridwan Didik R. Santoso Didik R. Santoso Erni Yudaningtyas Fandy Sandica F. Fikrul Jihad Fitroh Amaluddin Ganda Lesmana Gigih Gumilar Goegoes Dwi Nusantoro I Gusti Made Bayu Indra Jaya Johanes Reinhart Pandang Kristo Radion Purba Lalu Riza Aliyan M. Rizaldi Fathoni M. Yufrizal Afif Maftuch Maftuch Mahfudhi Imanuddin S. Maulana, Eka Mirza Asrofi Mochammad Fauzi B. Zakaria Moechammad Sarosa Muhammad Hilmy Arsyad Muhammad Zainuddin n/a Aldilo n/a Alfido n/a Purwanto n/a Retnowati Nanang Agung A. Okta Hermawan Patrick Simbolon Rachman Bagus S. Rahmadwati, n/a Rauzan Fikri M. Rini Nur Hasanah Rusli, Mochammad Sartika Wiguna, Anggri Slamet Widodo Sri Widoretno Sunaryo Sunaryo Suyono, Hadi Taufiq Rizaldi Tegar Sukma Yudha Teguh Budi W. Topan Firdaus Ulya Hafizha Asiswantara Usman Nurhasan Wahyu Kurnia Dewanto Wijono Wijono Yogie Susdyastama Putra Yosep Agus Pranoto Yudhanto Iman Noorizky Zainuri, Akhmad