Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.064
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ekonomi dan Pendidikan Jurnal Pendidikan Akuntansi Indonesia REKAYASA Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Performance TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JE-Unisla BERNAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat J-Eltrik ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications SinarFe7 SCIENCE ELECTRO Prosiding Seminar Informasi Kesehatan Nasional Jurnal Bima: Pusat Publikasi Ilmu Pendidikan Bahasa dan Sastra Jurnal Penelitian Pendidikan Indonesia (JPPI) LamLaj Neraca: Jurnal Ekonomi, Manajemen dan Akuntansi Medica Majapahit
Diana Rahmawati
Universitas Negeri Yogyakarta
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mathematics Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Veterinary Other

Published : 30 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI DRONE BERBASIS GCS (GROUND CONTROL STATION), STABILIZE AND OBJECT DETECTION MENGGUNAKAN METODE COLOR FILTERING HSV Muzemil mil; Haryanto Haryanto; Diana Rahmawati; Miftachul Ulum
TEKTRIKA Vol 6 No 1 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.1 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i1.2671

Abstract

Indonesia merupakan negara maritim dan memiliki hutan yang luas, sudah seharusnya memiliki alat yangcanggih seperti drone untuk memantau setiap pulau dan kebakaran hutan. Dikarenakan alat transportasiudara lebih cepat dibandingkan transportasi darat maupun laut. Drone atau sering dikenal dengan istilahUnmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah pesawat udara tanpa awak yang dapat dioperasikan menggunakanremote control maupun Ground Control Station (GCS). Drone yang sudah dilengkapi dengan kamera digunakan dalam membantu dan mempermudah pekerjaan manusia misalnya pengambilan foto dari udara, mengenali dan mendeteksi sebuah objek tertentu dengan memanfaatkan teknik pengolahan citra digital seperti metode color filtering HSV. Dalam pengujian takeoff quadcopter menggunakan GCS / laptop yang dilakukan pada tempat berbeda dengan nilai satcount 9 sampai 21, maka didapatkan tingkat keberhasilan sebesar 93,3%. Pada pengujian deteksi menggunakan objek yang berdimensi 115 cm dengan ketinggian maksimal 15 m, diperoleh keberhasilan 90,9%.Kata Kunci: Indonesia, Drone, Ground control station (GCS), dan Color Filtering.
Co-Authors - Haryanto Abdullah Taman Achmad Fauroq Achmad Fiqhi Ibadillah Ahmad Ramadlani Mubarrok Andy Dwiki Iranda Ani Widayati ANISA KURNIATUL AZIZAH Anya Manuella Belva Arief Fardiansyah Deni Tri Laksono Dian Normalitasari Purnama Dwi Helynarti Syurandhari Fathul Achmadi Abby Felix Konstantin Niel Basori Fitri Wulandari Haryanto Haryanto Heri setiawan Ivan Kurniawan Koko Joni Kunto Aji Wibisono M. Iqbal Arfiansyah Mariah MIFTACHUL ULUM Muhamad Adityas Hani Pratama Muhammad Arsyad Muhammad Guruh Nuary Muhammad Sulton Bana Muji Mungintoro Muzemil mil Nurhayati Puspa Rani Rachmadi Usman Riqi Astuti Riza Alfita Riza Alfita Rizqi Ilyasa Aghni RR. Ella Evrita Hestiandari Siti Maisah Suarah Sudarmi Sudarmi Surya Jatmika Syahrida Umianisah Apriliani Vilia Putri Sukmayahya Yulia Qamariyanti Yunita Wisda Tumarta Arif Zakiyah