Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
7.365
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Manajemen Indonesia Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Abdimasa Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Journal Of Sustainability Perspectives Journal of Sustainability Perspectives eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering Greenation International Journal of Engineering Science Greenation International Journal of Engineering Science Journal of Applied Engineering and Social Science
ARIS HARTAMAN
Telkom Univeristy
Aerospace Engineering Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 63 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

 1   2   3   4   5 
Sistem Kendali Gerak Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan Unmanned Surface Vehicle (USV) terus meningkat di berbagai bidang seperti pemantauan lingkungan, eksplorasi kelautan, dan operasi maritim. Namun, efisiensi energi masih menjadi tantangan utama, terutama untuk misi jangka panjang. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali gerak pada kapal autonomous berbasis energi surya guna meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar fosil. Sistem ini menggunakan mikrokontroler LoRa ESP32 untuk mengendalikan dua motor BLDC melalui Electronic Speed Controller (ESC) dengan pendekatan differential thrust. Catu daya disuplai oleh panel surya 50W, solar charge controller, dan baterai SLA 12V 7Ah. Pengujian dilakukan dalam mode manual menggunakan remote control Turnigy 9X dan mode otomatis melalui pemrograman dengan pola gerak kotak serta navigasi berbasis GPS, kompas digital, dan sensor ultrasonik untuk sistem penghindaran rintangan. Hasil uji menunjukkan kapal dapat bergerak stabil dengan kecepatan rata-rata 0,83 m/s dalam mode manual dan 0,56 m/s dalam mode otomatis. Sistem mampu beroperasi selama 40–45 menit dengan baterai saja dan lebih lama jika dibantu panel surya. Penelitian ini berhasil mencapai tujuan rancangan dan menunjukkan bahwa sistem dapat dijadikan sebagai prototipe awal untuk pengembangan teknologi Swarm USV berbasis energi terbarukan. Kata kunci— USV, kendali gerak, panel surya, SwarmUSV, BLDC, ESC
Sistem Komunikasi Lora Antar Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV Sianturi, Simon Petrus; Darlis , Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantauan kualitas air perairan secara manual belum mampu merepresentasikan kondisi dinamis di lapangan. Tugas akhir ini mengembangkan sistem komunikasi data berbasis LoRa pada wahana Solar Autonomous Boat sebagai bagian dari teknologi Swarm USV. Sistem menggunakan mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa32 OLED yang terintegrasi dengan sensor navigasi, penghindaran tabrakan, serta pemantauan kualitas air, udara dan lingkungan. Data dikirim dalam format CSV melalui frekuensi 866 MHz menuju gateway. Pengujian menunjukkan keberhasilan pengiriman data 100% dengan delay rata-rata 3 detik, nilai RSSI antara −52 dBm hingga −66 dBm, dan jangkauan komunikasi mencapai ±210 meter. Kata kunci — LoRa, sistem komunikasi, autonomous boat, swarm USV
Sistem Penghindaran Tabrakan Dan Halangan Solar Autonomous Boat Sebagai Bagian Dari Teknologi Swarm USV Jannati, Faizah Azmi; Darlis , Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem penghindaran tabrakan merupakan elemen krusial dalam mendukung keberhasilan operasional Solar Autonomous Boat, khususnya ketika kapal ini beroperasi secara kolaboratif dalam kerangka teknologi Swarm Unmanned Surface Vehicle (USV). Tugas akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi rintangan berbasis sensor ultrasonik JSN-SR04T yang dipasang di empat sisi kapal, yaitu depan, belakang, kiri, dan kanan. Keempat sensor ini terhubung ke mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa yang berfungsi untuk memproses data jarak secara real-time serta mengirimkannya melalui jaringan LoRa, sehingga memungkinkan sistem navigasi otonom untuk mengambil keputusan secara cepat dan akurat. Pengujian sistem dilakukan di Danau Situ Techno dengan menggunakan 50 skenario jalur yang bervariasi. Dari hasil pengujian, sistem mampu mencapai tingkat keberhasilan sebesar 94% dalam mendeteksi dan menghindari tabrakan dengan berbagai jenis rintangan. Capaian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang cukup efektif dan andal dalam mendukung manuver otonom kapal di lingkungan perairan terbuka, sekaligus menjadi langkah awal yang menjanjikan untuk pengembangan lebih lanjut di bidang kendaraan laut tanpa awak. Kata kunci — autonomous boat, USV, sensor ultrasonik, LoRa, navigasi otonom, swarm
Sitem Penyiraman Otomatis Menggunakan Water Pump 12vdc, Modul Tiny Rtc I2c Module, Dan Relay Faridzi, Riva Nur; Sunarya, Unang; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan teknologi dalam bidang pertanian semakin berkembang guna meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Salah satu inovasi yang dapat diterapkan adalah sistem penyiraman otomatis tanaman. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penyiraman otomatis berbasis waktu dengan menggunakan komponen utama berupa water pump 12VDC, modul Tiny RTC I2C, dan relay. Sistem ini bekerja berdasarkan jadwal waktu yang telah ditentukan, di mana modul RTC berperan sebagai penentu waktu aktual, relay sebagai saklar elektronik, dan pompa air sebagai alat penyiram. Ketika waktu penyiraman telah tiba sesuai jadwal yang diprogram, relay akan mengaktifkan pompa air untuk menyiram tanaman secara otomatis. Dengan sistem ini, proses penyiraman menjadi lebih efisien, konsisten, dan tidak tergantung pada kehadiran manusia. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik dalam menyiram tanaman sesuai jadwal yang telah ditentukan. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi dalam mendukung pertanian modern yang hemat waktu dan tenaga. kata kunci: penyiraman otomatis, water pump 12VDC, relay, Tiny RTC I2C
Aplikasi Pemesanan Tiket Kapal Di Daerah Danau Toba Berbasis Website Yehudha, Samuel; Hartaman, Aris; Haryanti, Tita
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Danau Toba merupakan aset wisata yang berada dalam Provinsi Sumatera Utara. Dalam perkembangannya transportasi di Danau Toba sekarang ini sudah menggunakan kapal untuk angkutan umum dan angkutan barang. Oleh karena itu, masyarakat pada umumnya harus membeli tiket terlebih dahulu untuk menaiki kapal. Pembelian tiket kapal dipelabuhan menyebabkan beberapa kesulitan, yaitu masyarakat harus mendatangi lokasi penjualan tiket dipelabuhan. Informasi tentang tiket dipelabuhan sangat kurang lengkap sehingga informasi tentang tiket yang didapatkan kurang maksimal dan efisien. Pada Proyek Akhir ini membangun serta merancang aplikasi berbasis website yang berguna untuk pembelian tiket secara online. Dengan adanya aplikasi berbasis website ini memudahkan masyarakat untuk melakukan pembelian tiket dengan informasi yang ditampilkan secara lengkap dan detail. Proyek Akhir <Aplikasi Pemesanan Tiket Kapal Didaerah Danau Toba Berbasis Website= dibangun dengan menggunakan HTML dan PHP untuk membuat tampilan website serta MySQL yang berguna sebagai basis data untuk menyimpan informasi tentang tiket dan menampilkannya pada halaman website. Aplikasi berbasis website ini disesuaikan dengan kebutuhan masyarakat umum agar dalam penyampaian informasi dan penjualan tiket secara online dapat memudahkan masyarakat dalam melakukan pembelian tiket.Kata kunci — Tiket Online, masyarakat. pembelian tiket,website
Monitoring Controlling Temperatur Kabel Terminasi Outgoing 20kv Berbasis Android Ramadhan, Riski; Hartaman, Aris; Haryanti, Tita
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kubikel 20kV adalah peralatan listrik yang berfungsi sebagai pengontrol, penyambung dan pelindung serta membagi listrik dari sumber tenaga listrik, istilah umum kubikel yang mencakup peralatan switching dan kombinasinya dengan sistem kontrol, pengukuran, dan proteksi untuk distribusi 20kV tenaga listrik. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas peralatan gardu induk adalah dengan melakukan perawatan secara berkala, namun dengan kemajuan teknologi saat ini telah menunjukan peningkatan yang cukup signifikan, terutama untuk bidang komunikasi data yang dapat membantu permasalahan yang sering terjadi pada kubikel yaitu karat dikarenakan monitoring pada suhu dan kelembapan yang tidak terkontrol. Pada proyek akhir membuat suatu alat untuk mengontrol suhu kelembapan pada kubikel 20kV, dengan menggunakan sensor BME280 sebagai salah satu alat ukur yang digunakan untuk membantu proses pengukuran kadar uap air yang terkandung dalam sebuah kubikel 20kV. Pada proyek akhir di uji kualitas dari sensor BME280 dengan meneliti dari kelembapan, suhu ruangan dari transmitter. Data yang di transmisikan dari proyek akhir ini adalah hasil dari kedua sensor yaitu sensor suhu dan sensor kelembapanKata kunci : Kubikel 20kV, Kelembaban, Korona
Perancangan Dan Implementasi Sistem Penerima Data Sensor Pada Dapur Pintar Menggunakan Teknologi Komunikasi Cahaya Tampak Berbasis Android Gunawan, Agung; Hartaman, Aris; Darlis, Denny
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Pada perkembangan teknologi saat ini telah menunjukkan peningkatan yang cukup signifikan, terutama dalam bidang komunikasi. Dengan adanya teknologi yang memanfaatkan cahaya tampak (visible light) sebagai media komunikasi. Dalam proyek akhir ini diteliti kualitas dari VLC itu sendiri dengan mengeksplorasi dari jarak dan sudut, terang cahaya dari transmitter, dan sumber cahaya lain atau cahaya luar. Data yang ditransmisikan dalam proyek akhir ini merupakan hasil dari tiga sensor yaitu sensor suhu, sensor gas dan sensor pendeteksi api. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat menghasilkan nilai parameter seperti jarak dengan maksimum jarak data diterima baik 45cm, 50cm data rusak dan 55cm data tidak diterima.Kata kunci —VLC, suhu, parameter, jarak data terima
Perancangan Pendeteksi Suhu Tubuh Dan Masker Menggunakan ESP32 Cam Dengan Fitur Suara Ballynda Putri, Rosmitha; Hartaman, Aris; Darlis, Denny
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Ketentuan pemerintah mengenai protokol kesehatan untuk selalu menggunakan masker dan juga memastikan suhu tubuh dalam keadaan normal ketika ingin mengunjungi suatu tempat. alat pendeteksi suhu tubuh dan masker, untuk komponen yang digunakan, yakni sensor MLX90614 yang berfungsi sebagai pendeteksi sensor suhu, Esp32 Cam berfungsi untuk mendeteksi penggunaan masker pada object dengan platform teachable machine sebagai alat bantu pembuatan model deteksi, memiliki keluaran yang ditampilkan pada LCD merupakan hasil yang di deteksi pada sensor suhu, juga audio yang dikeluarkan Dfplayer pada speaker sebagai penanda atau pun peringatan pada object/orang. sensor infrared MLX90614 akan mendeteksi object dengan jarak 1 cm - 3 cm, ketika melebihi jarak tersebut maka akan keluar peringatan pada LCD untuk mendekatkan tubuh object pada sensor tersebut. Pada pendeteksian masker juga Esp32 Cam, pada proses pendeteksian memerlukan jarak 15 – 30 cm untuk menghasilkan nilai deteksi yang maksimal.Kata kunci— ESP32-Cam, infrared, platform, teachable machine, LCD, MLX90614
Rancang Bangun Sistem Pembelajaran Pengenalan Komponen Elektronika Berbasis Pengolahan Citra Kurniawan, Ilham; Aulia, Suci; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract—Perkembangan teknologi seiring dengan berjalannya waktu saat ini banyak inovasi dan perkembangan, salah satunya sistem pendeteksi objek untuk membantu manusia dalam mengenal dan memahami mengenai komponen elektronika. Komponen elektronika memiliki dua klasifikasi utama yaitu komponen aktif dan komponen pasif, jenis komponen elektronika aktif seperti Dioda, LED, IC dan jenis komponen elektronika pasif seperti Resistor, Kapasitor dan Induktor. Hal tersebut menyebabkan beberapa manusia kesulitan untuk mengenali klasifikasi dari jenis komponen tersebut. Pada Proyek Akhir ini telah dirancang suatu sistem untuk mendeteksi dan mengenali komponen elektronika berbasis pengolahan citra. Dengan adanya sistem ini nantinya diharapkan dapat membantu para pengguna untuk mengenali komponen sesuai dengan jenis dan fungsinya. Sistem perancangan ini akan dilakukan menggunakan sebuah platform executable document Google Colab. Pengujian proyek akhir ini menggunakan indikator bounding box. Hasil dari perencanaan ini menunjukkan bahwa sistem dapat melakukan pendeteksi komponen elektronika berbasis pengolahan citra dengan metoda bounding box. Dari hasil pengujian pada 11 skenario, diperoleh tingkat akurasi 100% dan rata-rata waktu proses 6,83 detik setiap citra pada skenario 1-6, dan tingkat akurasi 89% dengan rata-rata waktu proses 37 detik pada skenario 7-11.Kata Kunci— Komponen Elektronika, Pengolahan Citra, Komponen Aktif, Komponen Pasif, Bounding Box.
Pengembangan Web Penyelenggara Sertifikat Elektronik Di PT Floatway Systems Irwan, Musayyada; Hartaman, Aris; Wardhana, Lingga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Teknologi telekomunikasi sudah menjadi kebutuhan oleh semua orang, di Indonesia sendiri teknologi telekomunikasi masih terus dikembangkan untuk kemajuan bidang telekomunikasi di dalam negeri. Dalam hal industri telekomunikasi selalu dikembangkan banyak inovasi oleh para engineer yang berpengalaman dan diakui oleh industri. Banyak engineer sekarang yang diharuskan memiliki pengakuan profesi dari pihak industri. PT Floatway Systems merupakan perusahaan yang bergerak dalam jasa pelatihan dan sertifikasi yang diperuntukkan bagi engineer telekomunikasi. Dalam hal sertifikasi dibutuhkan sertifikat yang disesuaikan dengan jumlah peserta, banyaknya jumlah peserta maka dikembangkanlah sebuah website yang memudahkan dalam penerbitan sertifikat bagi para peserta yang telah melaksanakan pelatihan dan sertifikasi dari setiap jenis pelatihan. Sertifikat yang diterbitkan berupa sertfikat elektronik (e-sertfikat) yang mengikat identitas dari penyelenggaranya yaitu PT Floatway Systems sendiri. Pengembangan website ini bertujuan memudahkan penerbitan sertifikat, meminimalisir keterlambatan dalam hal penerbitan sertifikat bagi peserta pelatihan dan sertifikasi. Pengembangan website ini menggunakan framework Laravel yang bertujuan untuk membangun website dengan mudah dan terorganisir, Laravel merupakan framework pengembangan dari PHP yang up-to-date yang banyak dikenal oleh web developer saat ini. Dari hasil pengujian pengembangan website ini diharapkan memberikan kemudahan dalam meminimalisir waktu dalam penerbitan sertifikat dan meningkatkan kepercayaan bagi para pengguna layanan di PT Floatway Systems.Kata kunci — Sertifikat elektronik, Website, Laravel
Co-Authors Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin Afifah Shafira Agung Gunawan AL FARIZI, SUTAN DIMAS Annesa Nurhaliza Apriani Masfiroh Asep Mulyana Asep Suhendi B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Barus, Exal Deo Jayata Budi Prasetya Christhoper Helmi Rudijanto Dadan Nur Ramadan Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Darlis , Denny Denny Darlis Dewanata, Deni Wahyu Elisa Tarigan, Elsye Erna Sri Sugesti Exal Deo Jayata Barus Fajarizki, Luthfi Faridzi, Riva Nur Farizki, Andinis Febriansyah, Luthfi Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdaus, Akmal Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gistya Sudiartama, Annenta Habibi, Nanda Tama Hafidudin Hafidudin, Hafidudin Hakim, Wildan Lukmanul Haryanti, Tita Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Heroe Wijanto Holidin, Holidin Ilham Kurniawan Imam Rabbani Indrarini Dyah Irawati Irwan, Musayyada Islam, Ammar Muazizul Jangkung Raharjo Jannati, Faizah Azmi Jayanti, Afriza Kharisma Bani Adam Koredianto Usman Latief, Noval Ramadhana Manurung, Yosua Darvys Raja Marbun, Jeremia Jordan Mohammad Riza Sutjipto Muhammad Iqbal Natia Pradnyaswari, Luh Gede Nur Iqrima Paradise, Gilang Ramadhan Pratama Aminudin Pratama, Fajar Purnomo, Garin Ari Rabbani, Rafif Hilmy Radial Anwar, Radial Rakhman, Zamiat Ramadhan, Riski Ridwan Purwanadita Rina Djunita Pasaribu Riskiyani, Wahyu Putri Rizki Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Saputri, Fahrani Dea Septiono, Reza Fahreza Shiddiq, Hafizh Ghiyats Ash Shofa, Nabila Sianturi, Kristian Fery Sianturi, Simon Petrus SOFIA SAIDAH Suci Alfi Syahri Tune, Andi Sugondo Hadiyoso Sularto, Rafi Fadyan Ananda Sultan Septiyan, Fernanda Supriyatna, Joko Taufan Umbara Tita Haryanti Uke Kurniawan Usman Unang Sunarya Wardhana, Brahma Wisnu Wardhana, Lingga Wisnu Adji Kharisma Yehudha, Samuel