Claim Missing Document
Check
Articles

Found 44 Documents
Search
Journal : eProceedings of Applied Science

Perancangan Dan Implementasi Sistem Pendeteksi Kelembaban Dan Ph Tanah Berbasis Esp32 Di Hutan Akasia Mangium Sianturi, Kristian Fery; Hartaman, Aris; Hadiyoso, Sugondo
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Kertas adalah bahan yang terbuat dari serat selulosa yang diambil dari kayu dan dibuat menjadi lembaran tipis. Kertas sangat berfungsi dalam kehidupan sehari hari. Salah satu jenis kayu yang digunakan dalam pembuatan kertas adalah kayu Acacia Mangium. Salah satu perusahaan yang bergerak di bidang produksi kertas dalam skala besar menghabiskan 2,8 juta ton pulp pertahun yang diambil dari pohon Acacia Mangium dan menghasilkan 850.000 ton kertas pertahun. Untuk menjaga proses produksi tetap berjalan dengan stabil maka, perludilakukannya pembuatan hutan produksi. Untuk menjaga hutan produksi Akasia mangium tetap berjalan stabil, tentu tidak lepas dari yang namanya kualitas tanah. Pada penelitian in penulis memperkenalkan karya untuk memantau parameter tanah termasuk tingkat pH tanah dan kelembaban tanah berbasis Internet of Things. Perangakat keras yang digunakan adalah ESP32, sensor Soil Moisture, sensor pH tanah, Liquid Crystal Display (LCD) 20x4 I2C dan untuk aplikasi yang dugunakan adalah BlynkApp dan Telegram yang berfungsi sebagai pengontrol dan sarana unutk menampilkan hasil dari pembacaan sensor. Hasil dari pengujian ini menggunakan beberapa sample tanah sebagai bahan ujicoba. Ketika pengujian dilakukan dengan memasukkan masing-masing sensor kedalam tanah, akan didapatkan hasil yang akan ditampilkan di LCD dan Telegram. Perancangan ini dapat mempermudah apabila pengguna ingin mengetahui baik buruknya suatu tanah yang mau dijadikan sarana tumbuhnya pohon Acacia Magium.Kata kunci— Internet of Things, Unsur Hara, Acacia Mangium, Kertas
Perancangan Embedded Linux Operating System Dan Upgrading Software Untuk Voice Terminal Intercom Naval System Febriansyah, Luthfi; Hartaman, Aris; Kharisma, Wisnu Adji
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Kemajuan teknologi menyebabkan kebutuhan manusia semakin bertambah, terdapat keterkaitan antara kemajuan teknologi dengan bertambahnya kebutuhan manusia, yaitu kebutuhan manusia menjadi lebih mudah untuk dipenuhi. Seperti penggunaan sistem operasi atau Operating System merupakan sebuah perangkat lunak yang mampu mengelola sumber daya (resources) dari software dan hardware, sehingga dapat berfungsi dengan baik serta memudahkan interaksi dengan pengguna. Pada penelitian ini telah dilakukan perancangan embedded linux operating system dan upgrading software untuk voice terminal intercom naval system yang bertujuan untuk mengembangkan sistem operasi yang terintegrasi dengan perangkat keras dan perangkat lunak voice terminal interkom untuk sistem perkapalan. Sistem operasi ini dirancang menggunakan teknologi embedded linux dan memiliki kemampuan untuk mengelola input dan output suara serta tampilan untuk terminal interkom. Hasil akhir dari perancangan ini adalah sistem operasi Linux yang dikustomisasi dan perangkat lunak terminal interkom yang ditingkatkan dapat beroperasi dengan lebih efisien dan efektif dalam lingkungan perkapalan. Sistem operasi yang terintegrasi dengan perangkat keras dan perangkat lunak voice terminal interkom juga memungkinkan pengguna untuk melakukan upgrade software secara mudah dan cepat, sehingga sistem ini dapat terus berkembang seiring dengan perkembangan teknologi.Kata kunci - Sistem operasi, Linux, Interkom, Peningkatan perangkat lunak.
PERANCANGAN SISTEM APLIKASI VOICE CLIENT UNTUK PENGEMBANGAN CLIENT VOICE TERMINAL YANG TERINTEGERASI DENGAN NAVAL VOICE COMMUNICATION SYSTEM Riskiyani, Wahyu Putri; Hartaman, Aris; Kharisma, Wisnu Adji
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Indonesia merupakan Negara Maritim, oleh karena itu diperlukan adanya pengawalan di wilayah laut sebagai upaya untuk menjaga kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia. Dalam menjalankan tugasnya untuk menjaga kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia, Kapal Republik Indonesia (KRI) memerlukan sistem komunikasi yang dapat meningkatkan efisiensi dalam koordinasi personel antar ruang di dalam kapal. Teknologi komunikasi yang digunakan dalam sistem ini adalah teknologi komunikasi VoIP yang berjalan pada protokol SIP dan RTP. Oleh karena itu, proyek ini akan menghasilkan output sistem aplikasi client untuk pengembangan client voice terminal yang terintegerasi dengan naval voice communication system berbasis embedded system yang memiliki fitur-fitur untuk mempermudah terjadinya komunikasi antar ruang di dalam kapal laut. Pada Proyek Akhir ini difokusksan pada aplikasi core yang akan berjalan pada sistem embedded linux OS dan UI apps development. Aplikasi core ini dibangun menggunakan Linphone SDK dan bahasa pemrograman C yang akan diintegrasikan dengan user interface dan operating system pada Beaglebone Black dan 4D LCD Cape 7”. Hasil dari perancangan sistem komunikasi adalah dapat menukarkan suara antar pengguna dengan baik. Selain itu, kualitas sistem komunikasi yang dihasilkan dari pengujian menggunakan parameter Quality of Service (QoS) dan Mean Opinion Score (MOS) dengan panggilan berjarak 7m dan 25m. Kedua pengukuran tersebut menghasilkan kualitas yang bagus dilihat dari parameter QoS. Nilai MOS yang didapat dari perhitungan QoS dengan panggilan berjarak 7m maupun 25m berada pada kategori baik.Kata Kunci: VoIP, Aplikasi Core, Embedded System, Beaglebone Black, Intranet, QOS
Perancangan Sistem Monitoring Pupuk Organik Yang Dihasilkan Dari Limbah Durian Berbasis Iot Barus, Exal Deo Jayata; Hartaman, Aris; Hadiyoso, Sugondo
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Perkembangan teknologi dalam era digital telah mendorong penggunaan Internet of Things (IoT) untuk mempermudah monitoring dan pengendalian berbagai sistem. Salah satu penerapan yang relevan adalah pengembangan sistem monitoring pupuk organik yang dihasilkan dari limbah durian menggunakan teknologi IoT. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring yang efisien dan akurat untuk memantau produksi pupuk organik dari limbah durian. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi studi literatur untuk memahami karakteristik limbah durian dan proses pembuatan pupuk organik, serta konsep dasar IoT untuk pengembangan sistem monitoring. Selanjutnya, rancangan sistem diimplementasikan melalui tahap perancangan sensor untuk mengukur parameter kritis dalam produksi pupuk, seperti suhu, kelembaban dan pH tanah. Data yang diperoleh dari sensor-sensor ini akan dikirimkan melalui jaringan IoT ke suatu platform pemantauan yang dapat diakses secara online. Hasil dari penelitian ini adalah rancangan sistem monitoring pupuk organik berbasis IoT yang memungkinkan pengguna untuk memantau kondisi produksi pupuk secara real-time. Dengan adanya sistem ini, petani atau produsen pupuk organik dapat mengidentifikasi perubahan suhu, kelembaban dan pH tanah dengan cepat melalui antarmuka online. Di dapat nilai rata-rata kelembaban sebesar 69,79% nilai suhu sebesar 29,87°C sedangkan pH tanah pada kisaran 6,79 Hal ini berpotensi meningkatkan efisiensi produksi pupuk organik, mengurangi risiko kerugian, dan mendukung pengelolaan limbah durian secara berkelanjutan.Kata kunci— Internet of Things, pupuk organik, limbah durian.
Perancangan Dan Implementasi Jaringan Ftth (Fiber To The Home) Pt2 Di Perumahan Kerta Mulya Residence Kuningan Jawa Barat Pratama, Fajar; Hartaman, Aris; Habibi, Nanda Tama
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi telah mengubah cara kita menjalani kegiatan sehari-hari. Internet telah menjadi satu dari sekian kebutuhan dasar, dan kualitas akses internet yang cepat dan andal sangat penting. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan ini adalah melalui perancangan dan implementasi jaringan FTTH (Fiber To The Home). Pada Proyek Akhir ini dilakukan perencanaan jaringan FTTH yang dilakukan di Perumahan Kerta Mulya Residence, Kecamatan Sindangagung, Kabupaten Kuningan No.35 Jawa Barat. Perancangan ini dilakukan mulai dari perancangan jaringan FTTH menggunakan Software AutoCAD dan Google Earth. Kemudian dilakukan simulasi menggunakan bantuan Software Optisystem. Lalu dilakukan perhitungan power link budget untuk menuntukan parameter standarisasi jaringan FTTH yang telah dibuat agar sesuai dengan standar ITU-T G.984 dan ketentuan PT Telkom Akses. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi yang telah dilaksanakan untuk arah downstream dan upstream didapatkan hasil daya terima memenuhi standar ITU-T G.984 dan ketentuan PT Telkom Akses yaitu tidak melebihi sensitivitas detector sebesar -28 dBm. Nilai power link budget untuk jarak terjauh dan terdekat sebesar -20 dBm. Nilai yang didapatkan berada dibawah batas nilai waktu simulasi pada Software Optisystem untuk arah downstream sebesar -19 dBm. Dan arah upstream sebesar -4.704 dBm. Dari hasil perhitungan dan simulasi dan disimpulkan bahwa jaringan FTTH yang telah dibuat dapat dikatakan layak dan memiliki kualitas transmisi yang baik.Kata kunci - FTTH, Jaringan Serat Optik, Power Link Budget.
Sistem Pengukuran Kelainan Tulang Belakang Menggunakan Kamera Array Iqrima, Nur; Ramadan, Dadan Nur; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Kelainan Tulang belakang merupakan bagian dari organ tubuh manusia yang terus aktif dan berkembang, kelaina tulang belakang dapat memberikan bentuk pada tubuh manusia. Sistem pengukuran kelainan tulang belakang adalah teknologi yang terus dikembangkan untuk membantu diagnosis dan perawatan penyakit tulang belakang. Namun, pengukuran tulang belakang tradisional memiliki beberapa kelemahan, seperti biaya, waktu, dan masih rentan terhadap kesalahan manusia dalam interpretasi hasil citra. Dalam projek akhir ini pengembangan suatu sistem pengukuran kelainan tulang belakang menggunakan kamera array. Citra objek yang berhasil tertangkap dengan kamera Kinect xbox 360 sehingga muncul tampilan kemiringan tulang pada tubuh manusia. Pengembangan sistem pengukuran kelainan tulang belakang menggunakan kamera dapat memperbaiki akurasi diagnosis, mengurangi ketidaknyaman pasien, dan perawatan penyakit tulang belakang. Pengujian dapat dilakukan dengan pengambilan data dari orang yang beragama tulang belakang yang berbeda.Kata kunci— kamera Kinect, Sistem, Tulang belakang, Sudut kemiringan
Upgrading Sistem Komunikasi Intercom Dan Perancangan Aplikasi Ui Menggunakan Lvgl Untuk Software Voice Intercom Naval System Holidin, Holidin; Hartaman, Aris; Kharisma, Wisnu Adji
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Software voice intercom naval system merupakan perancangan dan implementasi untuk naval communication system. Sistem dirancang menggunakan teknologi audio digital dengan ethernet network backbone yang fleksibel untuk mengkonfigurasi dan mengintegrasikan dengan sub-sistem lainnya. Software voice intercom naval system yang sudah terpasang di device naval memiliki beberapa kekurangan, termasuk masalah bug karena menggunakan driver system linux desktop standar. Akibatnya, sistem menjadi berat dan memakan banyak sumber daya, yang mengakibatkan penurunan kinerja performance booting time. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, pada proyek akhir ini telah dibuat design user interface software voice intercom naval system dengan menggunakan library user interface light and versatile embedded graphics library (LVGL) dan tools squareline studio. Proses perancangan user interface ini berfokus pada penggunaan widget dan user interface control yang telah ada sebelumnya dalam bentuk design user interface figma. Hasil perancangan user interface ini akan digunakan sebagai bagian dari proses upgrade software voice intercom naval system, dengan tujuan meningkatkan sistem dan memiliki tampilan yang responsif. Hasil pengujian user interface yang telah dilakukan uji fungsional dan uji subjektif mendapatkan hasil yang diperoleh berdasarkan survey pada 11 orang responder yang merupakan praktik kerja di PT. Len Industri, dari pengujian yang sudah dilakukan mendapatkan hasil setuju 72,7% dan sangat setuju 46,2%. Dengan adanya perancangan User Interface dapat memudahkan dan mempercepat dalam melakukan proses pemanggilan.Kata kunci— software voice intercom naval system, bug, kinerja booting time, design user interface, upgrade, squareline studio
Implementasi Sistem Keamanan Pintu Kunci Gudang Menggunakan Raspberry Berbasis Face Recognition Paradise, Gilang Ramadhan; Hartaman, Aris; Mulyana, Asep
eProceedings of Applied Science Vol. 10 No. 2 (2024): April 2024
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi keamanan yang sedang berkembang saat ini, seperti pengenalan sidik jari dan pengenalan retina mata,memerlukan individu untuk memposisikan tubuh mereka dengan benar di depan kamera. Namun, ada upaya untukmengembangkan sistem identifikasi yang lebih fleksibel dan otomatis guna mencegah pencurian. Dalam ProyekAkhir ini, telah dibuat perancangan implementasi sistem keamanan pintu kunci gudang untuk akses pintu masukdengan menggunakan sistem keamanan pintu kunci gudang berbasis Raspberry Pi yang menggunakan teknologipengenalan wajah. Proyek ini menjadi sebuah inovasi yang mengintegrasikan teknologi pengenalan wajah denganperangkat keras Raspberry Pi untuk meningkatkan tingkat keamanan di lingkungan gudang atau area penyimpananyang sensitif. Hasil pengujian face recognition yang telah dilakukan pada sistem keamanan kunci gudangmenggunakan raspberry Pi mendapatkan hasil nilai confident tertinggi yang terdaftar dengan nilai confident adalah76-80% dan nilai confident terendahnya yang tedaftar nilai confident adalah 70-75% sedangkan, nilai confidentbagi pengguna yang tidak terdaftar nilai adalah 22-35%. Hasil Pengujian Akurasi nilai confident yang didapatkanpada cahaya terang 80% untuk cahaya gelap 40%. Hasil tersebut dapat menunjukkan bahwa sistem yang dibuatpada proyek akhir ini sistem pengenalan wajah bekerja baik sehingga data wajah yang telah terdaftar bisa terkenalioleh sistem dan sistem dapat bekerja dengan baik sehingga selonoid door lock dapat terbuka. Kata kunci : Raspberry Pi 3 B+, Solenoid Door Lock, kamera, Relay
Perancangan Dan Implementasi Stasiun Pengendali Darat Untuk Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Komunikasi Cahaya Tampak Ghani, Ilham; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Masalah sampah yang terus berkembang akibat kurangnya kesadaran masyarakat mendorong perlunya solusi otomatis dan efisien dalam penanganannya. Tugas Akhir ini menghadirkan sebuah sistem kendali berbasis cahaya tampak (Visible Light Communication/VLC) yang diterapkan pada Ground Control Station (GCS) untuk mengarahkan pergerakan robot pemungut sampah. Sistem memanfaatkan komunikasi VLC menggunakan RS485 sebagai media transmisi data antara GCS dan robot, yang dijalankan melalui Raspberry Pi dengan protokol RS485 sebagai pengirim perintah, sedangkan antarmuka pengguna berbasis Node-RED memungkinkan operator memberikan kontrol arah dan kecepatan secara intuitif. Proses pengembangan meliputi perancangan rangkaian komunikasi VLC, pemrograman logika kendali robot, integrasi antar perangkat keras, serta pengujian sistem dalam kondisi nyata. Robot dirancang untuk merespons sinyal cahaya sebagai instruksi gerak seperti maju, mundur, belok, dan berhenti sesuai dengan masukan dari GCS, dengan hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat beroperasi secara stabil dan akurat dalam menerima serta mengeksekusi perintah melalui sinyal cahaya dengan delay rata-rata 1–2 detik dan tingkat keberhasilan eksekusi perintah mencapai 85 persen, sementara dashboard dapat menampilkan data sensor secara akurat meskipun sistem monitoring robot masih terbatas hanya dalam bentuk grafik tanpa dilengkapi visualisasi lokasi atau peta pergerakan robot. Kata kunci— Komunikasi Cahaya Tampak,Ground Control Station (GCS), Robot Pemungut Sampah, Raspberry Pi, NodeRED, Sistem Pengendali Robot.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Robot Lengan Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Fajarizki, Luthfi; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini merancang dan mengimplementasikan lengan robot pemungut sampah berbasis Field Programmable Gate Array (FPGA) yang dikendalikan melalui Visible Light Communication (VLC). Sistem menerima perintah dari Ground Control Station (GCS) berupa karakter ASCII, diproses oleh FPGA, lalu diteruskan ke modul ESP32 untuk menggerakkan motor servo pada base, shoulder, elbow, dan gripper. Perintah seperti ‘O’ (gripper buka 90°), ‘C’ (gripper tutup 0°), ‘Y’ (elbow maju 180°), dan ‘H’ (elbow mundur 90°) berhasil 100%. Namun, perintah shoulder (‘T’ turun 90°, ‘G’ naik 180°) serta base (‘A’ kiri 180°, ‘D’ kanan 0°) hanya berhasil 20% akibat terjadinya looping di perintah tersebut. Perintah ‘X’ (base tengah 90°) berhasil 100%. Perancangan meliputi rangkaian perangkat keras, logika kontrol Verilog pada FPGA, serta pengujian lapangan. Hasil menunjukkan sistem mampu merespons perintah secara realtime, meski terdapat fenomena looping pada beberapa perintah saat dikirim melalui GCS, sedangkan via serial monitor normal. Dari sisi mekanik, gripper hanya mampu menjepit sampah kecil dan ringan. Secara keseluruhan, sistem telah berfungsi sesuai tujuan, meski terbatas hanya pada proses pengambilan sampah tanpa membawa ke tujuan akhir. Kata kunci— FPGA, robot pemungut sampah, VLC, ESP32, servo motor, lengan robot.
Co-Authors Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin Afifah Shafira Agung Gunawan AL FARIZI, SUTAN DIMAS Annesa Nurhaliza Apriani Masfiroh Asep Mulyana Asep Suhendi B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Barus, Exal Deo Jayata Budi Prasetya Christhoper Helmi Rudijanto Dadan Nur Ramadan Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Darlis , Denny Denny Darlis Dewanata, Deni Wahyu Elisa Tarigan, Elsye Erna Sri Sugesti Exal Deo Jayata Barus Fajarizki, Luthfi Faridzi, Riva Nur Farizki, Andinis Febriansyah, Luthfi Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdaus, Akmal Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gistya Sudiartama, Annenta Habibi, Nanda Tama Hafidudin Hafidudin, Hafidudin Hakim, Wildan Lukmanul Haryanti, Tita Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Heroe Wijanto Holidin, Holidin Ilham Kurniawan Imam Rabbani Indrarini Dyah Irawati Irwan, Musayyada Islam, Ammar Muazizul Jangkung Raharjo Jannati, Faizah Azmi Jayanti, Afriza Kharisma Bani Adam Koredianto Usman Latief, Noval Ramadhana Manurung, Yosua Darvys Raja Marbun, Jeremia Jordan Mohammad Riza Sutjipto Muhammad Iqbal Natia Pradnyaswari, Luh Gede Nur Iqrima Paradise, Gilang Ramadhan Pratama Aminudin Pratama, Fajar Purnomo, Garin Ari Rabbani, Rafif Hilmy Radial Anwar, Radial Rakhman, Zamiat Ramadhan, Riski Ridwan Purwanadita Rina Djunita Pasaribu Riskiyani, Wahyu Putri Rizki Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Saputri, Fahrani Dea Septiono, Reza Fahreza Shiddiq, Hafizh Ghiyats Ash Shofa, Nabila Sianturi, Kristian Fery Sianturi, Simon Petrus SOFIA SAIDAH Suci Alfi Syahri Tune, Andi Sugondo Hadiyoso Sularto, Rafi Fadyan Ananda Sultan Septiyan, Fernanda Supriyatna, Joko Taufan Umbara Tita Haryanti Uke Kurniawan Usman Unang Sunarya Wardhana, Brahma Wisnu Wardhana, Lingga Wisnu Adji Kharisma Yehudha, Samuel