Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Prosiding Seminar Nasional Teknoka TESLA: Jurnal Teknik Elektro eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Ramdhan Nugraha
Telkom Univereity
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Other

Published : 58 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 58 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
Rancang Bangun Dan Implementasi Path Builder Pada Quadcopter Azmi Rasyid; Porman Pangaribuan; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Quadcopter (drone) adalah sebuah multicopter yang memiliki empat rotor (baling-baling) dimana sistem kendalinya menggunakan Flight Controller yang telah memiliki algoritma dan sensor – sensor didalamnya. Sistem autonomous pada zaman sekarang banyak dikembangkan pada quadcopter, khususnya dalam hal pengamatan objek – objek fisik di alam semesta menggunakan quadcopter. Dari keunggulan tersebut terdapat kekurangan, yaitu pada umumnya quadcopter masih dikendalikan oleh seseorang dengan sebuah remote control. Pada tugas akhir ini, dirancang autonomous quadcopter dengan kemampuan bergerak sesuai pathbuild yang ditentukan pada layar Android. Quadcopter dapat dikendalikan melalui aplikasi Android yang dikomunikasikan menggunakan modul Wireless 3DR dengan Frekuensi 433MHz, dimana quadcopter akan bergerak tanpa menggunakan remote control dan bergerak sesuai dengan path yang telah di tujukan melalui Android. Hasil tugas akhir ini berupa sistem kontrol gerak autonomous yang memudahkan pengguna untuk mengontrol quadcopter dalam melakukan mobilisasi melalui sebuah perangkat smartphone berbasis Android. Dengan persentase performansi hasil yang dicapai dalam percobaan yang dilakukan sebesar 83% Kata kunci: Java, autonomous, UAV, quadcopter, drone, waypoint, Android, gesture, GPS
Implementasi Sistem Monitoring Dan Manajemen Baterai Pada Kendaraan Listrik Dengan Motor 3-fasa Rifqi Amir Hamzah; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sumber energi merupakan komponen utama yang terpenting dan perlu diperhatikan dalam semua sistem kendaraan. Kendaraan listrik yang sumber energinya merupakan energi listrik yang berasal dari baterai. Pengetahuan tentang karakteristik baterai menjadi faktor penting dalam kinerja sistem kendaraan listrik. Perlunya pemantauan dan pengaturan yang baik agar tidak terjadinya hal-hal yang tidak diinginkan. Pada tugas akhir ini dirancang sistem pemantauan secara real-time dan manajemen pengisian baterai. Monitoring dengan metode serial menggunakan modul Bluetooth yang akan ditampilkan di Microsoft Visual Basic sebagai perangkat interfacenya. Manajemen pengisian menggunakan buck-boost converter yang menerima acuan kontrol dari komponen switching yang dikontrol oleh mikrokontroler. Buck-boost juga menerima input dari penyearah 3-Fasa untuk melakukan pengereman regeneratif. Pengereman regeneratif dilakukan dengan memanfaatkan sisa putaran motor BLDC saat pedal gas dilepas. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah sistem mampu melakukan monitoring dan menyimpan data tersebut secara real-time dengan rentang waktu per satu detik. Buck-boost Converter mampu melakukan konversi tegangan sesuai dengan perancangan dengan arus tidak melebihi 0,2A pada buck converter dan 0,5A pada boost converter sebagai batas arus optimal. Pengereman regeneratif mampu mentransfer energi sebesar 20,30 Watt dan efisiensi tertingginya 88,51%. Kata Kunci : Baterai, Monitoring, Manajemen, Buck, Boost, Regeneratif.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Komunikasi Dan Kontrol Formasi Pada Swarm Boat Khikmah Nur Dwi Nofanti; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

USV atau Unmanned Surface Vehicle merupakan kendaraan tanpa awak yang beroperasi di permukaan air. Pada penggunaannya USV telah merambah di berbagai bidang, seperti untuk pembelajaran / riset, misi penyelamatan, pertahanan serta diikutkan dalam medan pertempuran di dunia militer. Pada tujuannya untuk penyelamatan, pertahanan maupun pertempuran, dilakukan oleh banyak USV, untuk itu diperlukan koordinasi antar USV. Koordinasi pada banyak USV dapat menggunakan metode swarm. swarm merupakan sistem kendali multi robot, yang terisnpirasi dari perilaku berkoloni hewan terkhusus jenis insekta. PadaSwarm masing-masing individu robot berinteraksi secara lokal dengan sesama robot maupun lingkungannya. Pada tugas akhir ini, metode swarm diimplementasikan pada sistem kendali multi-USV. Keluaran yang dicapai adalah formasi yang dibentuk oleh USV-USV anggota Swarm Boat. Formasi terbentuk dengan menempatkan USV follower sesuai posisi yang ditentukan dengan menyesuaikan posisi dari USV leader. Formasi yang terbentuk terdapat 3 bentuk, yaitu segitiga, sejajar, serta baris. Pada pengujian yang dilakukan didapat bahwa waktu untuk formasi segitiga adalah 30.04 detik, untuk formasi sejajar adalah 30.18 detik, serta formasi baris adalah 30.28 detik. Sistem pada USV ini menggunakan motor brushless sebagai aktuator yang di bantu servo untuk arah, dan sensornya menggunakan kamera raspicam. Kata Kunci : Kendali multi-robot, Swarm boat, USV.
Rancang Dan Bangun Mesin Cnc Berbasis Gbrl Kontroler Afdalul Azmi; Ramdhan Nugraha; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak ABSTRAK Pada saat ini, perkembangan teknologi sangat pesat. Hal itu menyebabkan sektor industri harus berkembang khususnya industri kreatif. Produk-produk dengan kualiatas tinggi sangat menunjang kemajuan pada sektor industri kreatif. Oleh karena itu, sektor industri kreatif harus memiliki efisiensi, efektifitas dan ketelitian untuk meningkatkan produksi. Untuk meningkatkan hasil produksi maka industri kreatif harus menggunakan mesin otomatisasi dalam sitem produksinya. CNC (Computer Numerical Control) Router adalah bagian dari CNC Milling dimana memiliki konsep dan cara kerja yang hampir sama dengan CNC Milling. CNC Router adalah sebuah alat perkakas yang digunakan untuk memotong dan mengukir membentuk sebuah kayu yang menggunakan sebuah drilling. Seiring dengan berkembangnya waktu semakin banyak para akademika yang membuat sebuah mesin CNC Router dengan konseptual yang berbeda-beda dengan konfigurasi yang berbeda-beda pula. CNC Router adalah sebuah mesin yang dibuat semedikian rupa dengan kegunaan yang berbeda sesuai dengan kebutuhan orang yang memmilikin tingakat akurasi yang tinggi dan efisiensi waktu untuk melakukan sebuah produksi. Pada tugas akhir kali ini akan dirancang dan diimplementasikan CNC (Computer Numerical Control) Router dengan menggunakan Program G-Code dengan menggunakan GBRL Kontroller sebagai pengontrol mesin CNC. Mikrokontroler digunakan untuk menerima G-Code dari PC yang dikirim ke mikrokontroler yang selanjutnya dikontrol menggunakan GBRL controller untuk mengerakan motor Stepper. Dan CNC Router mempunyai tingkat akurasi yang memiliki error kurang dari 1% yang menyatakan alat bekerja dengan baik dan bisa menghasilkan hasil sesuai dengan desain gambar yang ditentukan sebelumya. Kata kunci: CNC (Computer Numerical Control), CNC Router, G-Code, GBRL Controller, Motor Stepper Abstract ABSTRACT Nowadays, technology is developing very rapidly. Thus causing industry sector have to keep evolving, especially in the creative industries. Therefore, creative industries must be able to improve their productivity by efficiency, effectiveness, and precision. One of the ways to be able to achieve that is by using automatic machine as its production system. CNC router is a sub part of CNC milling where the two of them have similar concepts and way of working. CNC router is a cutting and carving tool that able to form a shape of the wood using the drilling method. Over time, many academicians created a CNC router machine with different concepts and configuration. CNC router is a machine that is able to be created in such a way with a different purpose for each need which has a high accuracy and time efficiency to do a production. For this final project, CNC router will be designed and implemented by G-Code program using GBRL controller as the CNC machine controller. A microcontroller is used to receive a G-Code for PC that will be sent back to the micro-controller, which later being controlled using a GBRL controller to move the stepper motor. And CNC Router has the accuracy error less than 1%, said work properly and could produce form in line with the design picture determined former. Keywords: CNC (Computer Numerical Control), CNC Router, G-Code, GBRL Controller, Stepper Motor
Pergerakan Dan Kontrol Kaki Pada Robot Pemanjat Dinding Muhammad Fadel Nugraha; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot pemanjat dinding merupakan robot yang dapat berjalan pada medan vertikal. Robot ini terinspirasi oleh hewan cicak yang dapat menempel pada dinding. Robot ini dapat mempermudah pekerjaan manusia dalam bidang ketinggiancontohnya seperti pada pembersihan kaca luar gedung dan pembersihan pada bidang industri lainnya. Namun robot pemanjat dinding mempunyai salah satu kekurangan yaitu robot harus inisialisasi terlebih dahulu pada medan vertikal. Oleh sebab itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengontrol robot mulai dari posisi horizotal ke posisi vertikal secara otomatis. Pada dasarnya, robot pemanjat dinding dapat menggunakan kaki maupun roda. Untuk robot pemanjat dinding yang menggunakan roda maka akan lebih cepat mencapai ketinggian tertentu, sedangkan yang menggunakan kaki akan lebih kokoh dan kuat saat menempel. Dalam perkembangannya, robot pemanjat dinding sudah sangat berkembang pesat.Ada beberapa metode yang dapat digunakan dalam perancangan robot diantaranya metode Vacuum Suction, Magnetic Devices For Climbing Ferrous Surface, Attraction Force Based On Aerodynamic Principles, dan Dry Adhesives. Tujuan dari beberapa metode tersebut adalah mencari sistem yang paling efektif untuk mengangkat beban sampai ketinggian yang tidak terbatas. Pada tugas akhir ini, telah dirancang sebuah robot yang dapat bergerak dari medan horizontal ke medan vertikal secara bergantian. Keakuratan untuk setiap motor yang digunakan adalah motor servo A = 71.33%, motor servo B = 68.66% , dan motor servo C = 69.33%. Waktu yang dibutuhkan untuk satu langkah pergerakan robot secara horizontal adalah 31.636s. waktu yang dibutuhkan untuk bergerak 90º adalah 15.82s. Sedangkan untuk saru langkah pada medan vertikal selama 47.45s. Kata Kunci: Vacuum Suction, Robot Pemanjat Dinding, Motor servo
Perancangan Dan Implementasi Autiomatic Guided Vehicle (agv) Menggunakan Sistem Line Follower Dan Rfid Sebagai Pemetaan Dengan Fuzzy Logic Muh Abdul Latif; Angga Rusdinar; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengaplikasian teknologi automasi dalam dunia industri sudah semakin berkembang pada saat ini. Banyak industri yang mulai menggunakan kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya dibidang transportasi. Oleh sebab itu, industri membutuh suatu kendaraan otomatis untuk membawa barang dari suatu titik ke titik tujuan. Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan suatu kendaraan yang dikendalikan dengan cara otomatis menggunakan sistem navigasi yang pengendalian pola gerakannya akan mengikuti jalur yang telah ditentukan. Dengan adanya alat ini maka distribusi barang di sebuah industri bisa dilakukan secara cepat dan efisien. Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan implementasi AGV beserta sistem kendali fuzzy logic untuk mengikuti jalur dan navigasi. Radio Frequency Identification (RFID) digunakan untuk menentukan posisi dimana AGV harus mengait trolley, melepas trolley dan berhenti. Sensor garis yang digunakan terdiri dari 16 buah photodiode yang disusun satu baris dan penataannya dibuat setangah lingkaran (menurun). Pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui respon pergerakkan yang dilakukan oleh algoritma fuzzy dengan cara membaca error posisi pada garis. Rata-rata error pergerakkan yang di dapat ketika AGV mendeteksi jalan berbelok yaitu 90 %. Serta kendaraan otomatis dapat bergerak pada garis yang sudah terpasang dengan baik saat tegangan di atas 23.5 volt untuk catuan pada driver motor dan dapat membawa beban mencapai 14 kg pada trolley tanpa mempengaruhi performansi dari robot. Kata kunci : Automated Guided Vehicle (AGV), Fuzzy Logic, Radio Frequency Identification (RFID)
Sistem Kontrol Mangkuk Penghisap Pada Robot Pemanjat Dinding Muhammad Raihan Ghifari; Mohamad Ramdhani; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini, kehidupan manusia semakin dipermudah dengan adanya perkembangan teknologi. Banyak ilmuwan yang berlomba-lomba dalam menciptakan sesuatu. Salah satu halnya adalah robot, robot merupakan alat elektromekanis yang menyerupai makhluk hidup seperti manusia, hewan dan tumbuhan. Pembuatan robot memiliki tujuan yaitu untuk memudahkan kerja manusia, dan juga memenuhi kebutuhan riset dalam perkembangan teknologi. Perancangan robot yang dibuat adalah implementasi dari gabungan hewan yang dapat merayap seperti kadal di padukan dengan telapak kaki yang dapat menghisap seperti lengan pada gurita. Untuk melakukan hal tersebut maka pada robot pemanjat dinding dibutuhkan mangkuk penghisap aktif. Mangkuk penghisap aktif merupakan mangkuk penghisap yang dapat melakukan perekatan atau tidak ketika vacuum pump mengatur tekanan udara. Robot pemanjat dinding juga di rancang agar dapat melakukan transisi dari bidang horizontal menuju bidang vertikal dengan baik. Pada tugas akhir ini, robot pemanjat dinding dijalankan secara automasi dengan sistem kendali logika yang telah ditentukan. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu perancangan yang dapat bekerja optimal pada robot pemanjat dinding. Dengan menggunakan perancangan mangkuk penghisap aktif pada tugas akhir ini, untuk mendapatkan hasil yang optimal pada saat robot dalam kondisi vertikal ataupun kondisi horizontal. Kata Kunci : gurita, vacuum pump, mangkuk penghisap, dinding
Perancangan Dan Implementasi Sistem Komunikasi Pada Smart Trash Bin Fajrin Noor Rachman; Ramdhan Nugraha; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebersihan lingkungan merupakan hal yang tak terpisahkan dari kehidupan manusia dan merupakan unsur yang fundamental dalam ilmu kesehatan dan pencegahan. Dalam masalah kebersihan lingkungan ini, banyak sekali ditemukan kasus seperti tempat sampah yang sudah penuh tapi tidak segera di angkut oleh petugas kebersihan, entah diluar alasan kelalaian petugas, apakah petugas kebersihan memiliki jadwal pengangkutan sampah yang sudah tertata rapi, ataupun karena petugas menunggu hingga semua tempat sampah yang ada di setiap wilayah pengangkutan mereka penuh dengan sampah, sehingga dapat menghemat biaya dan tenaga. Namun akibat yang ditimbulkan atas alasan diatas adalah dapat menyebabkan pencemaran lingkungan yang disebabkan sampah yang menumpuk dibiarkan terlalu lama. Tentu masalah ini sangat penting untuk diperhatikan agar terciptanya lingkungan yang bersih, sehat dan nyaman. Smart Trash Bin adalah inovasi teknologi tempat sampah yang dapat memberi tau petugas kebersihan jika tempat sampah sudah dipenuhi oleh sampah. Tujuan dari inovasi Smart Trash Bin ini adalah dapat memberikan solusi dari masalah yang ada di atas, yaitu membantu petugas kebersihan dalam menjalankan tugas pengangkutan sampah yang dapat menghemat biaya dan tenaga. Hasil yang didapatkan berdasarkan pengujian yaitu perancangan sistem komunikasi pada Smart Trash Bin berhasil di realisasikan dengan menggunakan modul GSM. Pada parameter delay, modul GSM yang berada di luar ruangan sedikit lebih unggul dengan modul GSM yang berada di dalam ruangan, yaitu sebesar 7.786 detik, sedangakan di dalam ruangan modul GSM mendapat rata2 delay sebesar 7.8577 detik. Pada parameter packet loss, modul GSM selama proses pengiriman data tidak ada paket yang hilang atau memiliki 0% packet loss. Pada parameter throughput modul GSM mempunyai nilai throughput sebesar 1.1569 bps. Kata kunci : Sistem komunikasi Smart Trash Bin, Smart Trash Bin.
Sistem Kendali Posisi Sel Surya Menggunakan Fuzzy Logic Controller Ghifari Fathurrahman; Ramdhan Nugraha; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi surya dapat dimanfaatkan salah satunya untuk diubah menjadi energi listrik menggunakan sel surya. Namun, pemanfaatannya yang belum optimal dikarenakan sel surya tidak dapat menyerap energi matahari secara maksimal. Pada penelitian tugas akhir ini akan membuat sel surya dapat bergerak secara otomatis mengikuti arah pergerakan cahaya matahari agar energi listrik yang dihasilkan lebih optimal. Untuk alat ini di uji coba pada pukul 9 pagi sampai dengan 4 sore di ruang terbuka saat cuaca cerah. Batas sudut gerak sel surya antara -75o sampai dengan +75o dari garis normal dan memiliki satu derajat kebebasan. Sel surya disematkan sistem kendali posisi otomatis dengan menggunakan Fuzzy Logic Controller dan menggunakan sensor LDR sebagai pendeteksi intensitas cahaya matahari yang diterima sel surya. Intensitas cahaya matahari yang diterima akan diolah lalu output dari microcontroller akan diteruskan ke motor DC untuk menggerakkan sel surya sesuai arah datang cahaya matahari. Pada penelitian tugas akhir ini dapat mengimplementasikan software dan hardware dalam sistem kendali menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dan dapat menghasilkan output daya 20,79% lebih besar dibandingkan dengan output sel surya statis (mengabaikan kebutuhan energi pada motor DC) dikarenakan sel surya ini akan mengikuti arah datang cahaya matahari. Kata Kunci: sel surya, sistem kendali posisi, dan FLC.
Perancangan Dan Implementasi Smart Trash Bin Menggunakan Metode Logika Fuzzy Adelia Pramita Dewi; Ramdhan Nugraha; Sony Sumaryo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat sampah adalah tempat untuk menampung sampah secara sementara. yang biasanya terbuat dari logam atau plastik. Di dalam ruangan tempat sampah umumnya diletakkan di dapur untuk membuang sisa keperluan dapur seperti sisa makanan atau botol-botol bekas. Ada juga tempat sampah khusus kertas yang digunakan di kantor. Tempat sampah yang isinya tercampur akan membutuhkan waktu lagi untuk memilah sampah tersebut agar menjadi sampah yang sejenis.Dengan adanya alasan yang telah disebutkan diatas, maka dibutuhkan tempat sampah yang dapat memilah sampah secara otomatis. Tugas akhir ini membuat rancangan hardware untuk Smart Trash Bin yang dapat memilah sampah secara otomatis. Yaitu sampah kering jenis botol plastik, kertas dan kaleng. Kata Kunci : Sampah, Tempat Sampah, Pemilah Sampah Otomatis
Co-Authors Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Aditya Eka Putra Afdalul Azmi Agung Surya Wibowo Ali Akhmad Ghifari Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amelia Emara Ananda Risya Triani Andria Sufy Angga Rusdinar Anugrah Ikhsani Yusuf Aradea Putra Pangestu Ardhan Dwi Meirika Surachman Ardhan Dwi Meitrika Surachman Arief Yulian Prabowo Azhar Kurniana Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bayu Satya Adhitama Cahyantari Ekaputri Danish Ario Wirawan Devha Parsaoran Sinaga Dhiky Wahyu Santoso Dodhy Fernando Ginting Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan Faisal Budiman Faisal Nugraha Putra Faisal Pakpahan Faishal Adli Fajrin Noor Rachman Fareza Rizky Ramadhan Fauzan Dwi Septiansyah Fiky Y. Suratman Firman Ardiansyah Ghifari Fathurrahman Hilman Fauzi, Hilman Himawan Setiadi Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ilham Rabbani Des Chandra Aziz Indra Gunawan Saputra Istiqomah Ivan Fauzi Islami Jidan Sandika Hidayat Khikmah Nur Dwi Nofanti Khilda Afifah Leanna Vidya Yovita M Wildan Firdaus M. Ary Murti Mas Sarwoko Suraatmadja Mohamad Ramdhani Mohammad Ramdhani Muh Abdul Latif Muhammad Aditya Taufik Muhammad Fadel Nugraha Muhammad Fayyadh Muhammad Hablul Barri Muhammad Ilham Muhammad Iqbal Muhammad Raihan Ghifari Muhammad Rio Chandra Nur Ibrahim Pitung Abdullah Sutowijoyo Porman Pangaribuan Ramdhani, Mohammad Rezky Andrianto Rifqi Amir Hamzah Rita Magdalena Salim Abdullah Samuel Febrikab Dwiprasetiabudhi SENJAYA, ARIO Seno Nugroho Sepfrans Josua Hutasoit Sigit Yuwono Sony Sumaryo Surachman, Ardhan Dwi Meirika Unang Sunarya Vika Audina Matitaputty Yudhi Triarnowo Yulianto Dwi Nurul Haqqi