Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.982
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROSIDING CSGTEIS 2013 Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Sistem Cerdas TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Teknik Informatika (JUTIF) Proceedings Series on Physical & Formal Sciences Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) eProceedings of Engineering Serambi Engineering Prosiding Seminar Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi (SNISTEK)
Muhammad Ary Murti
Universitas Telkom
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 53 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 53 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
An Image Processing Method to Convert RGB Image into Binary Ratri Dwi Atmaja; Muhammad Ary Murti; Junartho Halomoan; Fiky Yosef Suratman
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 3, No 2: August 2016
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v3.i2.pp377-382

Abstract

It is important in image processing to extract objects from their background into binary image. Binary image is used as input to feature extraction process and have an important role in generating unique feature to distinguish several classes in pattern recognition. This paper propose an image processing algorithm to obtain a binary image from RGB. The results showed that the binary image of the proposed algorithm contained the desired object.
Comparative study of low power wide area network based on internet of things for smart city deployment in Bandung city Muhammad Imam Nashiruddin; Maruli Tua Baja Sihotang; Muhammad Ary Murti
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 25, No 1: January 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v25.i1.pp425-439

Abstract

Smart city implementation, such as smart energy and utilities, smart mobility & transportation, smart environment, and smart living in urban areas is expanding rapidly worldwide. However, one of the biggest challenges that need to be solved is the selection of the appropriate internet of things (IoT) connectivity technologies. This research will seek for the best candidate low power wide area network (LPWAN) technologies such as long-range wide area network (LoRaWAN), narrow-band internet of things (NB-IoT), and random phase multiple access (RPMA) for IoT smart city deployment in Bandung city is based on IoT network connectivity between with six technical evaluation criteria: gateway requirements, traffic/data projection, the best signal level area distribution, and overlapping zones. Bass model is carried out to determine the capacity forecast. While in coverage prediction, LoRaWAN and NB-IoT use the Okumura-Hata propagation, and Erceg-Greenstein (SUI) model is used for RPMA. Based on the simulation and performance evaluation results, RPMA outperforms LoRaWAN and NB-IoT. It required the least gateway number to cover Bandung city with the best signal levels and overlapping zones.
Smart Metering untuk Pengidentifikasi Jenis Beban Listrik Rumah Tangga Berbasis IoT Menggunakan PZEM-004T Muhammad Ary Murti; Muhammad Hablul Barri; Andi Shridivia Nuran; Selvy Zelia Sari; Difa Surya Putra; Syafri Akhsanul Iqbal
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2021: SNESTIK I
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (398.287 KB) | DOI: 10.31284/p.snestik.2021.1785

Abstract

Penggunaan listrik yang berlebihan dapat meningkatkan pemanasan global dan dampak negatif lainnya. Memantau penggunaan listrik dengan mengetahui perangkat listrik yang sedang terpakai dapat mencegah terjadinya pemborosan listrik. Pada penelitian ini, dirancang sistem pengidentifikasian jenis beban listrik secara real time berbasis Internet of Things (IoT). Sistem identifikasi beban juga dapat dimanfaatkan di berbagai aplikasi, seperti sistem pemantauan pencurian listrik, sistem penagihan listrik, manajemen energi di smart grid, dan otomatisasi sistem kelistrikan rumah. Sistem menggunakan sensor PZEM-004T yang diintegrasikan dengan Raspberry Pi kemudian data dikirim ke server dengan mengakses API (application programming interface) IoT Antares. Data yang terkirim berupa jenis beban yang dianalisis menggunakan model Decision Tree. Dari penelitian yang dibangun, dilakukan pengujian pada 5 jenis perangkat elektronik yaitu kipas, lampu LED 12 W, rice cooker, TV, dan HP. Diperoleh hasil pengujian bahwa sistem dapat mengenali kelima perangkat elektronik dengan akurasi 100%, dengan rata-rata waktu yang diperlukan sistem untuk mengenali dan mengirimkan data ke Antares adalah kurang dari 1 second.
Human Machine Interface (hmi) Berbasis Android Untuk Monitoring Dan Kendali Sistem Catu Daya Indra Prastowo; Muhammad Ary Murti; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) adalah sistem kendali industri berbasis komputer yang dipakai untuk pengontrolan suatu proses, seperti: proses industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga listrik. proses infrastruktur: penjernihan air minum dan distribusinya, pengolahan limbah, pipa gas dan minyak, distribusi tenaga listrik, sistem komunikasi yang kompleks, sistem peringatan dini dan sirine. proses fasilitas: gedung, bandara, pelabuhan, stasiun ruang angkasa. Human Machine Interface (HMI) merupakan tampilan penghubung antara manusia dengan mesin yang berfungsi sebagai user interface dan sistem kontrol pada manufaktur. HMI dapat digunakan untuk menunjukkan kesalahan mesin, status mesin, memudahkan operator untuk memulai dan menghentikan operasi, serta memonitor beberapa part pada lantai produksi. Penelitian Tugas Akhir ini dilakukan dengan membangun sistem SCADA sederhana menggunakan board mikrokontroler Arduino sebagai kontroler dan ponsel Android sebagai HMI. Arduino diterapkan sebagai kontroler dan interface antara sensor dan aktuator. Arduino akan membaca nilai sensor Arus dan LDR (cahaya). Dan penambahan trafo untuk menghitung dan mengatur tegangan yang diinginkan. Aplikasi pada ponsel Android digunakan untuk monitoring nilai sensor dan mengendalikan pin digital dan analog output dari Arduino. Platform sistem SCADA yang dibuat diterapkan pada Local Area Network (LAN) dan Wide Area Network (WAN). Kata kunci : SCADA, HMI, Android, dan Arduino.
Rancang Bangun Networked Controlsystem (ncs) Pada Unmanned Aerial Vehicle (uav) Quadcopter Untuk Kontrol Posisi Yaw Irawan Dwi Purnomo; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

NCS merupakan sistem dimana kontrol, plant dan sensor dihubungkan kedalam jaringan komputer. Dengan NCS kita dapat mengendalikan suatu sistem melalui frekuensi. NCS akan diaplikasikan untuk mengontrol arah posisi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) quadcopter, quadcopter merupakan teknologi UAV dimana terdapat Flight controller (FC) dan empat brushless motor yang sudah terintegasi dengan Electronic Speed Controller (ESC), sehingga didapat manuver quadcopter. Didalam UAV ini juga sudah terdapat system IMU (Inertial Measurment Unit) yaitu sensor gyro dan accelerometer untuk keseimbangan pada saat UAV bermanuver , kemudian sensor magnetometers untuk mengukur gaya magnet bumi. Salah satu Pemanfaatan UAV juga berpotensi untuk membantu pihak militer untuk berpatroli menjaga suatu daerah. Hasil dari tugas akhir ini adalah sebuah sistem networked control system dengan kecepatan respon quadcopter Pada pengujian tiap perubahan posisi sekitar 180o memiliki waktu pemrosesan perubahan gerakan sebesar 1.7s . Untuk pengujian dari arah utara ke selatan memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 98,33% , untuk Pengujian dari arah barat ke timur memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 5,1%, untuk pengujian pada arah timur laut ke barat daya memiliki tingkat akurasi derajat sebesar 10,22%, Pengujian dari arah barat laut ke tenggara memiliki tingkat akurasi sebesar 13,33%. Networked control system tugas akhir ini diimplementasikan untuk membuat quadcopter dapat bergerak kearah derajat posisi yang telah ditentukan dengan baik. Kata kunci : Networked control system, quadcopter, derajat, posisi
Kendali Kecepatan Motor Dc Berbasis Jaringan Data Menggunakan Regulator Lqg Listy Amalia; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peralihan sistem kontrol manual ke sistem kontrol otomatis berbasis jaringan data yang lebih efektif dan efisien. Sistem kontrol berbasis jaringan data, atau lebih dikenal sebagai Networked Control System (NCS). NCS biasa digunakan sebagai kontrolernya dimana memungkinkan lebih banyak aktuator dan sensor terhubung dengan jaringan. Performa kontrol sering mengalami gangguan pada plant. Maka dari itu diperlukan metode untuk meminimalkan gangguan tersebut berupa noise. Plant yang digunakan berupa motor DC karena mempunyai karakteristik kecepatan yang variatif. NCS akan dianalisis menggunakan metode Linear Quadratic Gaussian (LQG). LQG adalah sistem kontrol optimal yang digunakan untuk mendesain dinamik optimal regulator dan estimator optimal (filter kalman) yang berfungsi mengestimasi variabel keadaan dan menyaring noise. Dari penelitian yang telah dilakukan, didapat hasil pengujian motor DC tanpa regulator LQG pada NCS sudah sesuai spesifikasi yang telah ditentukan seperti, nilai settling time ≤ 1,78 detik, rise time ≤ 0,7 detik, persentase overshoot ≤ 2%, steady state error ≤ 0,5 % dan respon sistem stabil. Sedangkan, hasil pengujian motor DC dengan regulator LQG pada NCS sudah sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan dan sistem stabil namun, belum bekerja sempurna. Hal tersebut dikarenakan hasil respon sistem lebih besar dari set point. Kata kunci : Filter Kalman, Linear Quadratic Gaussian (LQG), Linear Quadratic Regulator (LQR), Motor DC, Networked Control System(NCS), Performa Sistem
Desain Dan Implementasi Sistem Kendali Ketinggian Air Tangki Boiler Berbasis Networked Control System Muhammad Nur Rasyid; Erwin Susanto; Muhammad Ary Murti
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Networked Control System (NCS) merupakan sebuah sistem kendali dimana sensor, aktuator dan pengendali dihubungkan melalui sebuah jaringan. Dengan NCS, sistem dapat dikendalikan dari jarak jauh. Kendali jarak jauh menjadi salah satu hal terpenting ketika jangkauan plant yang dituju dengan sisi user (sebagai pengendali) terpisah jauh seperti dalam kasus pengendalian ketinggian air tangki boiler oleh sisi user. Pada penelitian ini, Desain Networked Control System yang diterapkan yaitu Remote Control System dengan topology WLAN. Kendali digunakan berupa fuzzy logic, sebagai kendali ketinggian air tangki boiler. Hasil penelitian menunjukan bahwa kendali fuzzy logic yang diimplementasikan pada kendali ketinggian air tangki boiler mempunyai performa settling time: 57,58 detik dan steady-state error: 0,7 %. Bandwidth yang dibutuhkan untuk pertukaran data pada proses NCS yaitu 85,7 KB/s. Dalam sistem ini, jangkauan akses network terjauh komputer user dapat menjangkau target sistem untuk mendapatkan performa kendali terbaik yaitu pada jangkauan kurang dari 6 Meter. Kata kunci : networked control system, remote control system, fuzzy logic.
Desain Dan Implementasi Wsn Pada Tempat Sampah Dalam Gedung Berbasis Mikrokontroller Menggunakan Rf Modul Zigbee Dengan Topologi Cluster Tree Shalahuddin Kartika Candra; Erwin Susanto; Muhammad Ary Murti
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Setiap bangunan gedung harus menyediakan tempat sampah dan penampungan sampah. Dengan produksi sampah minimum 3,0 lt/orang/hari maka sampah dalam gedung dapat menumpuk dan dapat menimbulkan bau tak sedap bila tidak ditangani dengan baik. Hal tersebut memungkinkan terjadinya sumber penyakit dan gangguan pernafasan. Ini karena adanya pembusukan sampah oleh mikroorganisme yang menghasilkan gas hidrogen sulfide (H2S) dan gas metan (CH4) yang bersifat racun bagi tubuh. Penerapan inovasi teknologi Wireless Sensor Network adalah salah satu solusi untuk monitoring keadaan tempat sampah. Pada Tugas akhri ini prototype dirancang menggunakan RF Modul Xbee series 2 dan AVR ATMega 8535 sebagai mikrokontrollernya dengan pemrograman bahasa C dengan software CVAVR. Sedangkan pada sensor menggunakan sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk mengetahui tingkat kepenuhan sampah dengan parameter jarak dan sensor gas (MQ-136) untuk mengetahui bau busuk sampah melalui kandungan gas H2S dengan parameter tingkat ppm. Data nantinya akan diolah menggunakan program dari Visual Studio 2010 dengan Bahasa pemrograman Visual Basic yang ditampilkan dalam bentuk GUI (Guide User Interface) pada PC (Personal Computer). Prototype monitoring tempat sampah dengan topologi Cluster Tree berhasil dirancang menggunakan RF modul Xbee Series2. Hasil perancangan ini dapat bekerja secara optimal sebagai solusi monitoring tempat sampah pada gedung yang dapat dipantau secara real-time. Jarak antar node dengan kondisi line of sight dalam gedung F Telkom University yaitu, Jarak maksimum 1 lantai: 84m, Jarak maksimum beda 1 lantai: 27m, jarak maksimum beda 2 lantai:10m. Dimana jarak tersebut dapat di kombinasikan untuk membentuk topologi Cluster Tree yang dibutuhkan dalam gedung. Perbandingan Delay Time Recovery Xbee Series2 sebesar 0.25s. dan Akurasi sensor HC-SR04 sebesar 91% . Kata kunci: Wireless Sensor Network, AT-Mega 8535, XBee Series 2(XB24-ZB), HC-SR04, MQ-136, Visual Studio 2010, topologi ClusterTtree
Desain Dan Implementasi Scada (supervisory Control And Data Acquisition) Pada Sistem Boiler Drum Menggunakan Plc Omron Rezka Bunaiya Prayudha; Muhammad Ary Murti; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Critical plant seperti Boiler Drum yang umum digunakan pada industri pengolahan gas, dan pembangkit listrik membutuhkan sistem pengendalian yang safety baik untuk operator maupun sistem plant itu sendiri. Penggunaan jaringan WAN pada sistem SCADA memungkinkan operator memantau plant dari jarak jauh, namun informasi dapat diterima dan dikirimkan secara realtime dan kontinu. Sistem SCADA yang dibangun mencoba mensimulasikan kondisi sebenarnya dari critical plant tersebut dengan menggunakan BDT921 Boiler Drum Simulation Process. Perancangan yang dilakukan meliputi pembuatan komponen SCADA yakni HMI (Human Machine Interface), RTU (Remote Telemetry Unit) menggunakan PLC Omron CP1H dan Sistem Kendali. HMI berupa aplikasi web-based memberikan fitur bagi operator untuk memantau dan mengendalikan komponen BDT921 Boiler Drum dan dapat diakses melalui jaringan WAN. Ujicoba sistem HMI untuk mengendalikan level pada Boiler Drum menggunakan pengendali PI menghasilkan rata-rata overshoot 20.1% dan error steady state 0.002 % untuk Kp = 4 dan Ki =0.288. Sistem WAN berupa mode 3G yang digunakan sebagai jembatan dalam sistem SCADA bekerja dengan unjuk kerja yang stabil dengan rata-rata throughput 1kpbs dan RTT delay 150ms.
Perancangan Sistem Kendali Boiler Menggunakan Algoritma Pid Pada Plc (programmable Logic Controller) Omron Imron Rizaldi; Muhammad Ary Murti; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Boiler digunakan di hampir semua proses industri untuk proses pemanasan. Panas merubah zat cair menjadi uap. Uap hasil dari boiler dapat digunakan menjadi penggerak turbin untuk PLTU. Proses pemanasan boiler bisa menggunakan bahan bakar dan bisa menggunakan listrik. Panas yang dihasilkan oleh pemanas disalurkankan ke drum penyimpanan air pada boiler drum untuk memanaskan air hingga fasanya berubah menjadi uap.[1] Dalam boiler terdapat tiga variable proses yang saling berpengaruh yaitu level air, aliran air, dan suhu air. Level air yang akan dikendalikan berada pada boiler drum. Dalam penelitian ini akan dirancang sistem kendali pada level air, aliran air PLC OMRON CP1H dengan metode kontrol PID. Kemudian penulis akan menganalisa performansinya.[6] Dari hasil pengujian dan pengukuran menunjukkan bahwa penerapan algoritma PID dapat bekerja pada boiler menggunakan PLC. Didapat parameter optimal, Untuk pengontrol P, Kp=16.3, Untuk pengontrol P dan I, Kp=14.7 dan Ti=19.3925, Untuk pengontrol PID, Kp=19.6, Ti=11.6, dan Td=2.9. Respon sistem yang memuaskan diperlihatkan oleh pengontrol PID dengan periode sampling 2 detik karena memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Respon sistem mampu mencapai output sesuai input ketinggian atau tidak mempunyai error steady state dan menghasilkan overshoot yang relatif kecil 1.2%, dengan waktu tunda 15 detik, waktu naik 61 detik, waktu puncak 70 detik. Kata kunci: PID, boiler, PLC OMRON CP1H, level air, aliran air
Co-Authors Abdulloh Salahul Haq Achmad Rizal Adam, Muhamad Dhani Aditya Kurniawan Agung Nugroho Jati Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Fauzan Jaya Akbar Budi Wikanta Alif Ghifari Amanda Austin Herlambang Andi Shridivia Nuran Andi Wahyu Adi Arryansyah Andi Zulfakar Angela, Fallerina Ribka Angga Rudinar Anggawa Kharisma Hananta Aprillia, Rizky Arfian, Ganjar Tri Azam Zamhuri Fuadi Bachri, Ibram Muharam Baihaqi, Zaidan Fitra Bazwir, Arasy Billy Ahmad Abdilah Cahya Kusuma Ardhi Casi Setianingsih Denny Darlis Difa Surya Putra Erwin Susanto Estananto Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Fiky Y. Suratman Gandeva Bayu Satrya Gurnita Koncara Indraloka Gusti Ngurah Rama Putra Atmaja Hafizh , Luthfi Abdul Haq, Abdulloh Salahul Ibnu linursafa Imron Rizaldi Indra Prastowo Inung Wijayanto Irawan Dwi Purnomo Irfan Suhendra Irvan Akbar Anka Pratama istiqomah istiqomah Junartho Halomoan Koredianto Usman Kusprasapta Mutijarsa Listy Amalia Luthfi Abdul Hafizh Maruli Tua Baja Sihotang Modirono, Muh Ihsan Akmal Muhamad Ramadhan Muhammad Fathurrohim Nur Muhammad Hablul Barri Muhammad Imam Nashiruddin Muhammad Nasrun Muhammad Nur Rasyid Nahdatin Hasanah Napitu, Jefri Radianto Novi Prihatiningrum Nyoman Bogi Aditya Karna Porman Pangaribuan Rahadian Reza Rizaldy Rahmat Awaludin Salam Rahmat Syamsudaris Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugrah Ratna Mayasari Ratri Dwi Atmaja Refnaldy Hartono Rezka Bunaiya Prayudha Rizka Alifya Rahman Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Kurniawati Rizqi Surya Utama Sasmito, Ahmad Yulianto Bekti Selvy Zelia Sari Shalahuddin Kartika Candra Sony Sumaryo Syafri Akhsanul Iqbal Unang Sunarya Wahyuni, Putri Stri Willy Anugrah Cahyadi