Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
6.817
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems Semantik Jurnal Ilmiah Mikrotek ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL INTEGRASI Jurnal Sains dan Informatika Jurnal Ilmiah Matrik Elsains : Jurnal Elektro Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Building of Informatics, Technology and Science Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Jurnal JEETech KLIK: Kajian Ilmiah Informatika dan Komputer JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika
Wahyu Setyo Pambudi
Institut Teknologi Adhitama Surabaya (ITATS)
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mathematics Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 62 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Penerapan Metode Kontrol Proporsional Integral Pada Penghangat Makanan Rohim, Abd; Pambudi, Wahyu Setyo
JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/jurikom.v8i5.3644

Abstract

The application of control technology can be carried out in various fields, one of which is temperature control. This research process uses the PI control method, which is used to warm food at a temperature of 40-60°C. The sensor provides input to the ATmega16 Microcontroller. It issues an output in the form of the desired temperature for the food to activate the heater as a tool that will give the temperature that has been set by the control PI, read by the LM35 sensor and provides the temperature for ready-to-eat fried chicken with a temperature that has been established—controlled by the microcontroller. With proportional and integral values of P = 1.899999 and I = 0.999999, you can find out the time the temperature response graph rises or is called Rise Time RS = 1s, the stability time at the setpoint of 45°C is called Settling Time, ST = 4s, and the Steady Stade Error at the initial start and the average error that has been obtained is 35%. The percentage of stability at the set point of 45°C is 11%.
Implementasi Kontrol Proporsional Integral Derivative (PID) pada Robot Pengambil Gambar Untuk Keperluan Vlog Syahriyar, Fitra Sulung; Pambudi, Wahyu Setyo
Jurnal Sistem Komputer dan Informatika (JSON) Vol 3, No 2 (2021): Desember 2021
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/json.v3i2.3579

Abstract

Video Blogs or Vlogs are a new way to present material interactively. During making videos, vloggers often find it challenging to carry out their activities in recording or taking videos themselves, so they need a camera operator. The presence of automation technology with a combination of computer vision can provide vloggers to produce work. The answer resulting from the variety of these two technologies is robot technology with a facial recognition system and can assist vlogger activities. Based on the test results, the automatic image-taking robot has face detection capabilities with a success rate of 80% for ten trials. This robot also can automatically maintain a distance from the vlogger, where the overall test results have a 90% success rate.
RANCANG BANGUN 3 WHEELS OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR POSITION SENSITIVE DEVICE (PSD) SERTA SENSOR VISION DENGAN METODE KENDALI FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) UNTUK MENGHINDARI HALANGAN Wahyu Setyo Pambudi
Semantik Vol 1, No 1 (2011): Prosiding Semantik 2011
Publisher : Semantik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.027 KB)

Abstract

Penelitian tentang mobile robot telah banyak dilakukan dan dikembangkan, salah satunya tentang obstacle avoidance robot. Penelitian tentang ostacle avoidance telah menerapkan kendali adaptif, diantaranya menggunakan fuzzy logic lontroller (FLC). Obyek penelitian tentang mobile robot ada berbagai macamsalah satunya adalah dengan menggunakan prinsip gerak 3 Wheels Omni-directional. Jenis penggerak ini memiliki keunikan, dimana dapat bergerak ke segala arah tanpa harus melakukan manuver terlebih dahulu. Agar dapat bergerak menghindari halangan maka diperlukan sensor untuk dapat mengenali lingkungan tempat robot ini berjalan, sehingga dapat terhindar dari halangan. Penggunaan sensor optical position sensitive device (PSD) sebagai sensing jarak dan sensor vision terbukti dapat dikolaborasi menggunakan behavior base sebagai input proses navigasi robot. Pengolahan sensor vision memanfaatkan model rgb atau normalisasi nilai-nilai red, green dan blue. Metode ini dapat mengurangi pengaruh intensitas cahaya pada saat mendeteksi adanya obyek atau obstacle. Metode kendali robot pada penelitian ini menggunakan PID sebagai internal kontrol untuk masing-masing motor DC dan FLC sebagai eksternal kontrol. Parameter yang sesuai untuk kendali PID pada penelitian ini adalah Kp=0.2, Ki=0.001 danKd=0.2 dengan error rata-rata 3,2%, dimana overshoot respon motor sangat kecil. Keluaran hasil defuzzifikasi FLC digunakan sebagai input nilai set point PID sebagai sebuah perpaduan sistem navigasi mobile robot.Kata Kunci : 3 Wheels Omni-directional, PSD, Vision, FLC
An Implementation of Fuzzy PD Control Design for Five Flip Folders Folding Machine Using Arduino Mega2560 wahyu setyo pambudi; Efrita Arfah Zuliari; Riza Agung Firmansyah; Muhammad Hasbi Nasiruddin
International Journal of Artificial Intelligence Research Vol 4, No 1 (2020): June
Publisher : STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (496.112 KB) | DOI: 10.29099/ijair.v3i2.90

Abstract

The arm manipulator application that has 1 degree of freedom (DOF) can be used to flip folders in folding machines. The used actuator in folding machine is a Brushed DC motor. The Fuzzy-PD control system in this application is using Arduino Mega2560 microcontroller. Application of Fuzzy-PD control system on folding machine is able to move 5 flip folders. This Fuzzy-PD control system is able to improve the system response when there is a load, where the difference is only 7.73% from the no load condition. In addition, to implement this flip folder, a stochastic based method (ARX) is also applied on this system so it can be simulated directly. The simulation results from this folding machine model have a time constant of 0.510s, rise time of 1.501s, settling time of 1.5320s and delay time of 0.353s.
IMPLEMENTASI FUZZY-PD UNTUK MENENTUKAN POSISI OBYEK PADA MODEL SIMULASI ROBOT ARM MANIPULATOR 3 DOF (DEGREE OF FREEDOM)DALAM BIDANG 2 DIMENSI Wahyu Setyo Pambudi; Nona Mahditiara Aryuni Sumanang
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 2 (2014): FEBRUARI
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian robot Arm Manipulator difokuskan pada sistem kontrol. Kontrol fuzzy-PD dapatdigunakan untuk mengontrol robot yang memiliki sudut kesalahan minimal. Penerapan robot arm manipulator banyak ditemukan di industri, termasuk juga digunakan di daerah yang berbahaya serta tidakmemungkinkan dijangkau manusia. Definisi tentang Robot arm manipulator adalah sebuah mekanismepergerakan yang tersusun dari beberapa bagian secara seri yang terhubung dengan sebuah poros yangbergerak melingkar maupun bergeser yang memiliki derajat kebebasan DOF (Degree of Freedom).Pergerakan robot ini terkait dengan inverse dan forward kinematic, serta dynamic robot. Pada prosesrealisasi pembuatan robot arm manipulator ini memerlukan model simulasi untuk analisisnya, sehinggadapat menghindari kesalahan yang mengakibatkan kerugian. Berdasarkan hal ini maka perlu dilakukanpenelitian awal melalui pembuatan simulasi robot arm manipulator serta analisisnya sebelum dilakukanrealisasi. Harapannya adalah dengan adanya program simulasi robot arm manipulator dapat menjadidasar untuk menentukan parameter-parameter yang diperlukan pada proses realisasinya nanti. Padapenelitian ini didapatkan hasil sudut untuk mencapai titik target yang diinginkan meskipun memiliki errordibawah 2%, trajectory memiliki simpangan rata-rata sebesar 18%. Setiap perubahan massa link 1 dan link 2 akan mempengaruhi hasil. ̈ 
IMPLEMENTASI METODE HYBRID ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN) – PID UNTUK PERBAIKAN PROSES BERJALAN PADA PROTOTYPE ROBOT MATERIAL HANDLING Agus Salim; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Ilmiah Mikrotek Vol 1, No 3 (2014): AGUSTUS
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian pada mobile robot telah banyak dilakukan, salah satunya yaitu pada robot material handling. Berbagai metode sudah diterapkan untuk mengembangkan proses berjalan pada robot ini, diantaranya menggunakan metode PID. Salah satu kelemahan dari metode ini adalah proses penentuan parameter Kp, Ki dan Kd dengan metode trial and error sehingga nilai parameter yang dihasilkan belum tentu tepat. Metode Artificial Neural Network(ANN) merupakan suatu pendekatan model kecerdasan yang diilhami dari struktur otak manusia dan kemudian diimplementasikan menggunakan program komputer yang mampu menyelesaikan sejumlah proses perhitungan selama proses learning berlangsung. Metode hybrid ANN – PID adalah satu rekayasa metode penggabungan antara ANN dan PID yang diharapkan dari metode ini penentuan parameter Kp, Ki dan Kd lebih realistis dan tidak lagi secara manual. Pada penelitian ini digunakan prototype robot material handling dan sebuah lintasan yang berbentuk oval yang akan dilalui oleh robot material handling tersebut. Sebelumnya dengan metode trial and error ditentukan nilai Kp, Ki dan Kd sebagai nilai awal, selanjutnya robot akan berjalan mengikuti jalur, diawal cara berjalan robot kurang sesuai jalur namun seiring pembelajaran yang dilakukan oleh robot (dengan metode ANN, perubahan nilai Kp, Ki dan Kd) robot berjalan lebih bagus atau stabil (sesuai jalur). Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode hybrid ANN-PID robot material handling mampu berjalan melewati lintasan dengan penurunan nilai error steady state sebesar 33% saat 800 iterasi.
IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI FUZZY PADA ARAH GERAK ROBOT FINOID Almira Nindya Rafi’ah; Wahyu Setyo Pambudi
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 3 No. 2 (2020): JIRE Nopember 2020
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v3i2.274

Abstract

Budidaya perikanan memerlukan sistem monitoring kualitas air untuk meningkatkan hasil produksi ikan. Sistem monitoring yang telah dikembangkan, menggunakan robot finoid. Menentukan arah gerak robot finoid menggunakan sistem kontrol fuzzy berdasarkan sensor kompas GY-271. Kontrol arah gerak robot finoid ini berdasarkan lintasan yang telah didesain khusus, dengan input referensi dari aplikasi android. Aplikasi android pada smartphone digunakan dalam menentukan kontrol arah gerak robot finoid. Robot finoid menggunakan Node MCU 32-S sebagai komunikasi dengan android dan pemroses data. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian pada sensor kompas sebanyak 14 kali percobaan diperoleh nilai error rata-rata sebesar 1,59%. Pengujian pada gerak robot dilakukan 9 kali pada setpoin 90º dengan nilai error rata-rata 25,5%. Pengujian dengan setpoin 180º memiliki nilai error rata-rata 8,25%. Pengujian dengan setpoin 270º memiliki nilai error rata-rata 0,68%. Berdasarkan pengujian keseluruhan yang telah dilakukan diperoleh hasil tingkat keberhasilan sistem sebesar 66,67 % . Nilai keberhasilan ini dipengaruhi oleh adanya error pada robot finoid yang disebabkan oleh adanya gangguan angin dan gelombang air pada tempat pengujian.
Rancang Bangun Camera Face Tracker dengan Menggunakan Metode Haar-Like Feature dan PID RD Kusumanto; Wahyu Setyo Pambudi; Alan Novi Tompunu; Bon Maria Nurintan Simorangkir
JURNAL INTEGRASI Vol 5 No 1 (2013): Jurnal Integrasi - April 2013
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Computer Vision is one branch of the Field Science Image Processing which allows computers to see like humans, recognize objects and make decisions one example application is face detection, which later developed as the face tracker. Haar-like feature is a feature based on the Haar wavelet. Haar wavelet is a single square wave (high and low). For two dimensions, one light and one dark. The workings of haar-like features in a face detection technique is to use a sliding window, the whole picture and try to see if there is a part of the image that is shaped like a face or not. Controller Proportional-Integral-Derivative (PID) closed loop control model is a widely used in industrial. This control model will calculate the error as the value of the difference between the measured results with the desired set point value. Controller PID will minimize the error by adjusting the process control inputs. In this study utilizing Haar-like feature and PID to perform the face tracker system, starting with the webcam detects a face, using EmguCV will determine the required set-point motor driver to drive the motor with a PID controller, thus motor will follow the movement of the face to the left and or right.Based on the test results in this study, the system can recognize the faces with optimal response whenthe value of Kp = 0.8, Ki = 0001 and Kd = 0.05 and an average error of 2%.
PEMBUATAN MODEL SIMULASI PENDULUM MOTIONDENGAN PEMROGRAMAN VISUAL MENGGUNAKAN PENDEKATAN ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATION (ODE) ORDE 2 DENGAN METODE EULER Wahyu Setyo Pambudi; Dedy Rusdyanto
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Aplikasi komputer sangat membantu pekerjaan manusia, terutama untuk menyelesaikan permasalahan model matematis guna mengetahui suatu fenomena fisika.Alasan penggunaan komputer karena seringkali permasalahan tidak bisa dilakukan secara analitis. Salah satu penerapannya adalah untuk menyelesaikan pendulum motion dengan pendekatan persamaan diferensial biasa (Ordinary Differential Equation / ODE) orde 2 menggunakan metode euler. Program visual yang telah dibuat mampu merepresentasikan pergerakan pendulum secara nyata tapi masih memiliki keterbatasan dimana pada nilai step size h = 0.3 gerakan pendulum menjadi tidak teredam. Perubahan panjang l akan membuat perubahan kecepatan gerakan pendulum motion untuk kembali ke posisi tegak lurus
Prototipe Sistem Kontrol Exhaust Fan pada Smoking Room Menggunakan Metode Fuzzy Hendy Alvian; Wahyu Setyo Pambudi; Akhmad Fahruzi
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penerapan smoking room telah mulai diberlakukan sesuai Peraturan Daerah Kota Surabaya Nomor 5 Tahun 2008 tentang Kawasan Tanpa Rokok (KTR) berisi aturan-aturan bagi para perokok pada ruang publik. Namun pada penerapannya exhaust fan dibiarkan menyala sehingga penggunaan daya listrik tidak efisien. Penggunaan metode fuzzy pada smoking room digunakan untuk mengontrol exhaust fan dengan input berupa sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO (Karbon Monoksida) MQ-7. Range pembacaan untuk sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO MQ-7 berkisar antara 0 PPM sampai 30 PPM. Pengujian sistem menggunakan kontrol metode fuzzy mengurangi penggunaan daya pada exhaust fan dibandingkan dengan kontrol ON/OFF, metode fuzzy dayanya lebih rendah 23,52 Wh dari kontrol ON/OFF.
Co-Authors A. Alif Mardianto Abid, Muhammad Suryo Achmad Irfan Rifaldi Afifah, Laila Nur Agus Budianto Agus Salim Akhmad Fahruzi Akhmad, Akhmad Fahruzi Akmal Ekaprasetyo Alan Novi Tompunu Almira Nindya Rafi’ah Alvian, Hendy Amalia, Devi Andy Dwi Cahyo Andy Suryowinoto Ardiansyah, Afrizal Ath thuur, Januar Adiyansyah Bachtiar, Rochmad Yunus Bagaskoro, Septian Haryo Bagus S, Alfian T Balok Hariadi Benny Ferdiansyah Bon Maria Nurintan Simorangkir Bukardi, Erwin Sukma Catur Wahyu Setio Nugroho Dedy Rusdyanto Dedy Rusdyanto Dewanto, Agustinus Bayu Dhany Eka Yulian Diana Putri Permata Siwi Diana Putri Permata Siwi Echwan Muliyana Edhy Susanto Efrita Arfah Zuliari Elfira Dyah Ekawati Emon Rivai Arganata Erwanti, Nariyah Silviana Erwin Sukma Bukardi Fahmi Nasrudien Fahruzi, Akhmad Fajar Alif Chalifatullah Fandi Setiawan Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Riza Agung Gugutu, M.Ridha Hanifah Azizah Haris Kurniawan, Haris Hendy Alvian Hermawan, Andhika Hutama, Ilham Riza Ilham Aji Shah Putro Ilmiatul Masfufiah Imaduddin, Ilmi Rizki Imam Suhendra INDRAWAN, MELLIANTO Ipung Nur Ifan Jan Putra. B. A. S. Pelawi Lamanele, Marselinus Amalia Lubabsyah, Ahmad Naufal M Ary Heryanto M. Abdullah Bahris M.Ridha Gugutu Mardianto, A. Alif Marselinus Amalia Lamanele Mat Syai'in Misbahul Munir Misbahul Munir Mohammad Thaifur Muhammad Hasbi Nasiruddin Muharom, Syahri - Muni, Misbahul Nasrudien, Fahmi Nasyith Hananur Rohiem Nasyith Hananur Rohiem Nona Mahditiara Aryuni Sumanang Novi Andriani Novi Andriani, Novi Novian Patria Uman Putra Novian Patria Uman Putra Nugroho, Catur Wahyu Setio Pelawi, Jan Putra. B. A. S. Priestaryansyah Ihwal Wiralaksana Putra, Yosua Gavin Rahman Hakim Nasrulloh Ratna Hartayu RD Kusumanto Reza Sarwo Widagdo Rio Alfian Anwari Rizal Rahmanto Issany Rohim, Abd Rohman , Ainur Rohman, Muklis Fatqur Ryan Yudha Adhitya SANTOSO SANTOSO Saraswati, Ni Made Omiku Radha Setiawan, Ramadhan Candra Siwi, Diana Putri Permata Siwi, Diana Putri Permata Suhendra, Imam Sumari Sumari Sustiono Sustiono Sustiono, Sustiono Syahriyar, Fitra Sulung Titiek Suheta Titiek Suheta Titik Suheta Trisna Wati, Trisna Tukadi Tukadi, Tukadi Uman Putra, Novian Patria Warsono, Ridho Gustianto Singgih Wicaksono, Nur Kukuh Yulian, Dhany Eka Yuliyanto Agung Prabowo