Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.805
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Journal of Information Technology and Computer Science (JOINTECS) Network Engineering Research Operation [NERO] Jurnal Sains dan Informatika Generation Journal Joutica : Journal of Informatic Unisla Prosiding SEMNAS INOTEK (Seminar Nasional Inovasi Teknologi) NERO (Networking Engineering Research Operation) Jurnal Pengabdian Masyarakat Nusantara JISCOMP (Journal of Information System and Computer)
Julian Sahertian
Universitas Nusantara PGRI Kediri
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Mathematics Mechanical Engineering Transportation

Published : 75 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Generation Journal

 1 
Implementasi Algoritma Path Planning A* Pada Base Station Robot Sepak Bola Beroda Luluk Indah Safitri; Julian Sahertian; Danang Wahyu Widodo
Generation Journal Vol 7 No 3 (2023): Special Issue October 2023
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/gj.v7i3.20545

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBIB) merupakan kompetisi robotika yang melibatkan keterampilan dalam penyusunan strategi pada robot, sistem navigasi robot, serta perencanaan jalur pada robot. Penelitian ini membahas implementasi algoritma A* pada base station tim robotik Abimanyu Universitas Nusantara PGRI Kediri sebagai algoritma perencanaan jalur, path planning diterapkan secara simulasi tanpa melibatkan pengiriman data ke robot. Pada penerapan algoritma, lapangan terlebih dahulu dibagi menjadi beberapa grid yang merepresentasikan node yang dapat dilalui oleh setiap algoritma. Penelitian yang dilakukan mendapatkan hasil bahwa algoritma A* mencapai waktu eksekusi tercepat pada empty map berukuran grid 32px, yaitu sebesar 0.032 detik. Sedangkan pada ukuran grid 8px, Algoritma A* mencapai waktu eksekusi lebih lambat pada semua kondisi, hal ini akan mempengaruhi kinerja komputasi apabila diterapkan pada kondisi lingkungan yang dinamis.
Sistem Controlling Pembuatan Pakan Ternak Silase Menggunakan ESP32 Berbasis IoT Annisa, Fera; Farida, Intan Nur; Sahertian, Julian; Yahya, Nisaa’ Husnia; Septiawan, Indra; Salsabila, Adinda Meylia; Setiawan, Bima
Generation Journal Vol 9 No 1 (2025): Generation Journal
Publisher : Universitas Nusantara PGRI Kediri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29407/sdt1c007

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem controll pembuatan pakan ternak silase berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32. Sistem ini dirancang untuk memantau suhu, kelembapan, dan pH secara real-time dengan memanfaatkan sensor DHT21 dan sensor pH tanah, yang terhubung ke Firebase sebagai database. Sistem dilengkapi antarmuka berbasis web dan LCD, sehingga memudahkan peternak dalam memantau kondisi pakan dari jarak jauh. Proses produksi silase dilakukan selama 19 hari dengan hasil grade yang diukur berdasarkan nilai pH, menunjukkan tingkat keberhasilan produksi berada pada Grade C (rendah). Functional testing, usability testing, dan blackbox testing memastikan sistem bekerja sesuai kebutuhan dengan nilai rata-rata usability sebesar 88,2%, termasuk kategori "Baik Sekali." Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan data yang akurat dan stabil, meskipun memerlukan kalibrasi berkala. Tegangan dari aki motor 12V berhasil diturunkan menjadi 5V menggunakan modul stepdown untuk menjaga keandalan perangkat. Sistem ini juga menawarkan notifikasi otomatis saat terjadi kondisi abnormal, sehingga tindakan korektif dapat segera dilakukan. Sistem ini terbukti efektif dalam membantu peternak memantau proses fermentasi silase dan mengurangi risiko kegagalan produksi. Namun, peningkatan stabilitas sensor, optimasi komposisi pakan, dan koneksi internet yang lebih kuat diperlukan untuk meningkatkan hasil produksi dan kualitas pakan. Dengan demikian, sistem ini memberikan solusi inovatif bagi peternak dalam memproduksi pakan ternak secara efisien, andal, dan berkelanjutan
Co-Authors Achmad Iqbal Maulana Adhitia, Riswandha Ahmad Bagus Setiawan Ahmad Robet Nailul Author Alexander, Kevin Rio Amanda, Novia Anandra, Yayan Anardha, Danuar Aditya Anifiatiningrum Anwar, Muhammad Choirul Anwarruddin, Muhammad Tri Aqharabah, Bhisri Hafi Ardi Sanjaya Astutik, Eka Yulia Sri Ayu Meudea, Prita Azmi, Muhamad Ulul Baehaqi BIMA SETIAWAN Cholid Ilham Isniawan Christofel Wicaksono, John Danang Wahyu Widodo Daniel Swanjaya Darmawan, Reza Depi, Alisa Sintiya Diansyah, Alex Rahma Dipa Perwira, Mohammad Askar Doni Abdul Fatah Dusea Widyadara, Made Ayu Erlina Nasrinatun Ni’mah Erwanto, Elga Asfa Fery Setiawan Frans Rega Agista Hari Setiawan Ibnu Al Ikrom Indra Septiawan Intan Nur Farida Irawan, Rony Hery Juli Sulaksono Khotmuniza, Muzan Ihda Kumalasari, Ratih Kurniawan, Candra Mega Adi Kurniawati, Desi Dwi Luluk Indah Safitri Made Ayu Dusea Widyadara - Universitas Nusantara Kediri, Made Ayu Dusea Widyadara Mahdiyah, Umi Mahmudi, Aris Majid, Moh. Lukky Abdul Marjuni, Mohamad Marzuki, Moh. Ismail Maulana, Arfan Moh Imam Yusuf Mustofa Muhammad Vicko Putra Ardiansyah Mulya, Leon Prasetya Mustofa, Arin Ayu Silvyani Muzan Ihda Khotmuniza Natasha, Sonya Niska Shofia, Niska Niswatin , Ratih Kumalasari Novianto, Alfian Dwi Nugroho, Alindro Septo Nur Farida Nurarinda, Terry Anda Putra Nurul Mahpiroh Odhianto, Yosan Pandie, Risky Vridel Eduard Patmi Kasih Pramudita, Yosua Yonnas Prasetyo, Mochammad Bima Pratama Putra, Septiandy Adibya Pratama, Tutus Lusni Raharjo, Yulianto Dwi Ramadhanu, Ilham Khefi Ratih Kumalasari Niswatin Resty Wulanningrum Risa Helilintar Rizakatama, Moh. Rohman Rizal, Muhamad Helmi Khoirur Rohman, Ahmad Andi Fatkhur Rony Heri Irawan Rony Hery Irawan Saiful Akbar Salsabila, Adinda Meylia Santoso, Christa Witta Putra Saputro, Aryo Widodo Satria Bijaksana Satrio Damara, Moch. Deifa Sholahuddin, Muhammad Resandi Subiyantoko, Rizki Suraju, Ghovin Triosaputra, Johan Rizky Umami, M. Rizal Utama, Yoga Putra WAHYU FIRMANSYAH Wahyuniar , Lilia Sinta Wulaningrum, Resty Yahya, Moh. Zakariya Yahya, Nisaa’ Husnia Yuprastiwi, Yessy Zuhri, Mohamad Farkhan Fahmi