Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.582
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology International Journal of Nusantara Islam Journal of ICT Research and Applications JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika International Journal of Nusantara Islam Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Muhammad Zakiyullah Romdlony
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
PENERAPAN METODE KENDALI CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) PADA MODEL QUADCOPTER Farhan Dwi Cahyo; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.4148

Abstract

Penelitian ini melakukan penerapan metode kendali Control Lyapunov-Barrier Function (CLBF) pada model quadcopter menggunakan perangkat lunak Simulink. Kendali CLBF digunakan untuk menggerakkan model quadcopter dari posisi awal model ke posisi tujuan. Kendali CLBF juga berfungsi untuk menghindari unsafe states atau penghalang yang dimiliki oleh model quadcopter. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan kendali CLBF pada model quadcopter telah berhasil dilakukan. Percobaan model quadcopter menghasilkan nilai rata-rata galat sebesar 0,926% dan berhasil menghindari penghalang dengan rata-rata nilai terdekat terhadap penghalang sebesar 0,079 m. Kata Kunci: control Lyapunov-barrier function, model quadcopter, simulasi
SIMULASI MODEL NAVIGASI MOBILE ROBOT DENGAN PENERAPAN METODE CONTROL LYAPUNOV-BARRIER FUNCTION (CLBF) TERHADAP SISTEM NAVIGASI WAYPOINT Ridlho Khoirul Fachri; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.4127

Abstract

Simulasi menjadi bagian penting dalam keberhasilan implementasi metode kontrol sebelum diterapkan pada real plant. Paper ini membahas implementasi metode Control Laypunov-Barrier Function (CLBF) pada model navigasi mobile robot terhadap sistem navigasi waypoint melalui simulasi Matlab. CLBF merupakan kombinasi metode Control Lyapunov Function (CLF) dan Control Barrier Function (CBF) yang memiliki peran untuk menjaga kestabilan dan menjamin keselamatan pada sistem. Pemberian tiga waypoint sebagai navigasi gerak dari model mobile robot berfungsi untuk mengetahui kestabilan sistem, tiga barrier berbentuk lingkaran untuk area yang harus dihindari, dan unsafe state diberikan supaya model navigasi mobile robot tidak menabak barrier, sehingga sistem dikatakan aman. Simulasi yang dilakukan memperlihatkan model navigasi mobile robot yang mampu bergerak menuju beberapa waypoint dengan menghindari tiga barrier dalam waktu yang berbeda, di antaranya dari initial state ke waypoint pertama membutuhkan waktu 7,43 detik, dari waypoint pertama ke waypoint kedua membutuhkan waktu 5,73 detik, dan dari waypoint kedua ke waypoint ketiga membutuhkan waktu 6,75 detik. Penempatan waypoint, barrier, dan unsafe state terhadap bidang dua dimensi yaitu x1 sebagai koordinat x danx2 sebagai koordinat y. Kata Kunci: control lyapunov-barrier function, simulasi, waypoint
IMPLEMENTASI PENGOLAHAN CITRA PADA ROBOT OTONOM PENGUMPUL BOLA TENIS MEJA Fikri Refo Julianto; Willy Anugrah Cahyadi; Muhammad Zakiyullah Romdlony
TEKTRIKA Vol 6 No 2 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.2 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i2.3414

Abstract

Tenis meja merupakan salah satu cabang olahraga bola kecil yang diminati banyak orang. Dalam latihan tenis meja, seorang pemain akan menggunakan banyak bola sebagai alat latihan. Perlu usaha lebih bagi para pemain yang berlatih untuk mengumpulkan bola-bola yang berserakan setelah latihan. Ada banyak alat yang diciptakan untuk mempermudah pengambilan bola-bola tersebut, namun proses pengambilannya masih manual karena menggunakan tenaga pemain itu sendiri. Untuk meringankan usaha pemain, diperlukan suatu sistem yang otomatis dalam pengumpulan bola tenis meja. Hal itu akan diwujudkan dengan perancangan robot otonom pengumpul bola tenis meja. Robot ini akan menggunakan pengolahan citra dalam pendeteksian bola tenis meja. Proses ini berguna untuk menentukan jarak robot ke bola, dan juga menjadi acuan untuk pembuatan path planning. Robot ini akan mengumpulkan bola tenis meja yang berserakan berdasarkan jalur yang sudah dibuat. Dengan begitu, pemain tidak perlu mengeluarkan usaha lebih untuk mengambil bola-bola yang berserakan. Tingkat akurasi pada penelitian ini dalam pendeteksian bola dan jarak mencapai 80%. Kata Kunci: tenis meja, robot otonom, pengolahan citra
Co-Authors Aam Muharam Aam Muharam Afdal Zikra Agung Surya Wibowo Amin Amin Amin Amin Amin Amin Azam Zamhuri Fuadi Bambang Riyanto Trilaksono Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bin Hu Carlo Anthony Balelang Cinun, Benedictus Christo Geroda Dadang Darmawan Danang Triantoro Murdiansyah Dharma P, Adityo Wandasa Dien Rahmawati Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Eko Nugroho Erwin Susanto Faisal Budiman Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Fauziah, Nisa Evi Fikri Refo Julianto Fiky Y. Suratman Firdaus, Agni Fitri Yakub Gitatama, Radika IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Jangkung Raharjo Kemas Rahmat Saleh Wiharja Khilda Afifah Kristiawan, Handika Yulma Kusumawardhana, Ridho Wahyu Linahtadiya Andiani Listya Lokeswara M Darfyma Putra Muhammad Ramadhan Gandidi Muhammad Ridho Rosa Nopendri Nopendri Praja Cahya Kesuma Puji Syukrilah Rahman, Mohammad Taufiq Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rosihon Anwar, Rosihon Sudarmono Sasmono Tiwa Ramdhani Tua Agustinus Tamba Willy Anugrah Cahyadi Yogi Ghifari Sidik Yul Yunazwin Nazaruddin