Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.582
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology International Journal of Nusantara Islam Journal of ICT Research and Applications JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR eProceedings of Engineering Community Service Seminar and Community Engagement (COSECANT) Jurnal INFOTEL Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika International Journal of Nusantara Islam Jurnal Nasional Sains dan Teknik
Muhammad Zakiyullah Romdlony
Universitas Telkom
Religion Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1 
Kendali Linear Quadratic Regulator Untuk Two Wheeled Balancer Afdal Zikra; Erwin Susanto; Muhammad Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot wheel balancer saat ini sedang berkembang dan mulai dimanfaatkan sebagai transportasi bagi manusia. Fokus dari tugas akhir yang akan dibuat adalah bagaimana membangun sebuah robot roda dua yang dapat menjaga keseimbangan. Untuk menjaga keseimbangannya, robot roda dua membutuhkan adanya sistem kontrol. Pada tugas akhir juga akan membuat alat yang sama dalam prinsip kerjanya, namun dalam ukuran yang berbeda. Terdapat beberapa metode kontrol yang dapat digunakan untuk mengendalikan keseimbangan robot dua roda. Metode kontrol yang digunakan adalah metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Robot two wheeled balancer yang akan dibangun menggunakan 2 buah motor dc untuk 2 buah roda sebagai aktuator dari robot. Robot ini menggunakan Arduino uno sebagai board controller nya yang didalamnya sudah terintegrasi dengan sensor accelerometer dan gyroscope. Kata kunci: wheeled balancer, keseimbangan, kontrol, LQR, accelerometer, gyroscope, controller
Kendali Posisi Dua Sudut Koordinat Yaw Dan Pitch Pada Motor Dc Eko Nugroho; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kendali yang semakin berkembang dapat meningkatkan kinerja sistem, kualitas produksi dan menekan biaya produksi. Sebagai contoh sistem kendali yg dapat diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari adalah kendali posisi, khususnya kendali posisi 2 sudut koordinat (yaw dan pitch). Pengaplikasian kendali posisi 2 sudut koordinat ini dapat diterapkan pada pengendalian posisi Radar. Pada tugas akhir ini, penulis merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem kendali 2 sudut koordinat yaw dan pitch pada prototipe radar. Sistem kendali tersebut dilakukan dengan cara mengukur sudut menggunakan sensor MPU-6050, pengolahan data menggunakan kendali PID untuk mengendalikan tegangan PWM, pengawasan langsung melalui komputer serta penggunaan aktuator yaitu motor DC untuk menjalankan 2 posisi sudut koordinat yang diinginkan. Setelah Kendali PID di implementasikan pada sistem, Untuk mencapai setpoint masing-masing setpoint sudut yang telah ditetapkan terdapat rise time sebesar 2 detik. Sedangkan selama sudut menjaga setpoint yang telah ditetapkan memiliki error tertinggi sebesar 4,68°. Kata Kunci : Kendali posisi, motor dc, PID, Sudut, Yaw, Pitch, MPU-6050.
Perancangan Alat Peraga Kendali Pid Analog Pada Sistem Kecepatan Putar Motor Dc Puji Syukrilah; Muhammad Zakiyullah Romdlony; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebagai penunjang terselenggaranya proses belajar mengajar materi kendali PID, program studi teknik elektro universitas telkom mengadakan modul praktikum “Proportional, Integral and Derivative Control” di bawah Laboratorium Sistem Kendali Dasar (SKD). Dalam praktiknya kegiatan praktikum memerlukan suatu alat peraga yang memadai, akan tetapi ketersediaan alat peraga di lab terbatas, sementara harga alat peraga komersial sangat mahal. Maka dari itu dibutuhkan suatu alat peraga yang lebih murah dan mencukupi kebutuhan. Penelitian pada tugas akhir kali ini berfokus hanya untuk membuat alat peraga yang lebih murah dan mencukupi kebutuhan kegiatan praktikum. Sistem yang dibuat berupa sistem kendali close loop dengan beberapa bagian inti yaitu kendali PID analog yang terdiri dari op-amp sebagai penyusun rangkaiannya, sensor efek hall untuk mendeteksi kecepatan motor yang nantinya akan ditampilkan pada serial monitor arduino, dan DAC untuk mengembalikan kembali nilai digital ke analog yang nantinya akan di bandingkan dengan setpoint. Hasil yang telah dicapai dalam penelitian tugas akhir ini adalah alat peraga yang dibuat berharga kurang dari 1/10 harga produk komersial, yaitu sebesar Rp. 1.442.200,00, memiliki rentang kecepatan motor dc 34 – 416 Rpm dan resolusi 34,67 Rpm. Kata kunci : PID analog, Kecepatan motor dc
Pemodelan Dan Simulasi Kendali Linear Quadratic Regulator Pada Prototype Solar Tracker Dual-axis Listya Lokeswara; Muh. Zakiyullah Romdlony; Azam Zamhuri Fuadi
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ak Indonesia merupakan negara tropis yang menerima pancaran sinar matahari sepanjang tahun. Sebagian besar wilayah Indonesia memiliki rata-rata jangka panjang intensitas cahaya matahari yang potensial untuk menghasilkan listrik setara lebih dari 1.600 kWh per meter persegi. Agar pemanfaatan energi matahari di Indonesia semakin optimal, dibuat sistem pelacak matahari (solar tracker) untuk memaksimalkan produksi listrik dari panel surya. Pada perancangan ini, solar tracker dibuat dengan menggunakan metode kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk melacak posisi sudut yang diperlukan panel surya agar dapat selalu mengikuti arah datangnya sinar matahari, sehingga diharapkan menghasilkan nilai efisiensi kinerja panel surya yang lebih besar. Hasil pengujian yang didapatkan menunjukan bahwa pelacakan posisi sudut dari solar tracker dengan metode kendali LQR ini lebih stabil dan dapat mengikuti arah datang sinar dengan akurasi meningkat 39% bila dibandingkan dengan solar tracker tanpa kendali LQR. Prototype solar tracker dual-axis ini menggunakan mikrokontroler Arduino Pro Mini 5v untuk menggerakan 2 servo motor agar panel bergerak mengikuti arah sinar matahari. Selain itu, digunakan 4 buah sensor LDR untuk menerima intensitas cahaya matahari. Dari prototype ini dilakukan pengamatan langsung dan pengambilan data yang kemudian diimplementasikan kendali LQR dengan input berupa intensitas matahari yang diterima oleh sensor LDR. Kata Kunci: Panel surya, Solar Tracker, LQR Abstract Indonesia is a tropical country that receives sunshine throughout the year. Most parts of Indonesia have a long-term average solar intensity that has the potential to generate electricity equivalent to more than 1,600 kWh per square meter. In order to optimize the use of solar energy in Indonesia, a solar tracker system was created to maximize electricity production from solar panels. In this design, the solar tracker is made using the Linear Quadratic Regulator (LQR) control method to track the angular position required for the solar panel so that it can always follow the direction of the sun's rays, so that it is expected to produce a greater efficiency value of solar panel performance. The test results obtained show that tracking the angular position of the solar tracker with the LQR control method is more stable and can follow the direction of the light with an increased accuracy of 39% when compared to the solar tracker without LQR control. This dual-axis solar tracker prototype uses an Arduino Pro Mini 5v microcontroller to drive 2 servo motors so that the panels move towards the sun. In addition, 4 LDR sensors are used to receive the intensity of sunlight. From this prototype, direct observations and data collection were Universitas Telkom Bandung, Indonesia 1st Listya Lokeswara Fakultas Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom 3rd Azam Zamhuri Fuadi Fakultas Teknik Elektro Universitas Telkom Bandung, Indonesia 2nd Muh. Zakiyullah Romdlony ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.9, No.2 April 2022 | Page 125 carried out which then implemented LQR control to move the servo with input in the form of solar intensity received by the LDR sensor. Keywords: Solar Panel, Solar Tracker, LQR
Sistem Kontrol Motor Dc Penggerak Panel Photovoltaic Dengan Metode Gain-schedulling Model Predictive Control (gs-mpc) Praja Cahya Kesuma; Basuki Rahmat; Muh. Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Model Predictive Control merupakan jenis suatu kendali dengan metode prediksi. Model Predictive Control (MPC) menggunakan model sistem sebagai prediksi keluaran di masa depan. GainSchedule Model Predictive Control (MPC) digunakan saat model prediksi linier tidak memadai. Dengan menggunakan Gain-Schedule MPC bisa digunakan dengan prediksi linier maupun non linier. Adapun penelitian ini dilakukan dengan metode sistem kendali Gain-Schedule Model Prective Control (MPC). Dengan melakukan pengamatan langsung dan mengumpulkan data dengan cara memonitoring dan mencatat data-data yang di butuhkan. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menggerakan motor DC dengan input berupa Pulse With Modulation (PWM) dan output berupa Degree. Tugas akhir ini memiliki nilai fit estimation data pada motor DC sebesar 91% dengan menggunakan system identification pada matlab. Pengendalian MPC hasil proses dipengaruhi oleh cost function, constraint, parameter Np (Prediction Horizon) dan Nc (Control Horizon). Terdapat 3 mode MPC untuk mengatur Gain-Scheduled Model Predictive Control, sinyal pada detik -+ ke 2 dan detik ke 8,5 yang menandakan pergantian kontrol MPC yang di rancang. Kata kunci: Photovoltaic, Model Predictive Control (MPC), Gain-Scheduled Model Predictive Control (MPC) Abstract Model Predictive Control is a type of control with a predictive method. Model Predictive Control (MPC) uses the system model to predict future output. GainSchedule Model Predictive Control (MPC) is used when a linear predictive model is inadequate. By using the Gain-Schedule MPC can be used with linear and nonlinear predictions. This research was conducted using the Gain-Schedule Model Prective Control (MPC) control system method. By making direct observations and collecting data by monitoring and recording the required data. The results of this study are expected to be able to drive a DC motor with input in the form of Pulse With Modulation (PWM) and output in the form of Degree. This final project has a data fit estimation value of 91% for DC motors using the identification system in matlab. Controlling the resulting MPC process is influenced by the cost function, constraint, parameters Np (Prediction
Desain Dan Implementasi Kendali Ketinggian Pada Kendaraan Tanpa Awak Menggunakan Kontrol Pid Carlo Anthony Balelang; Muhammad Ridho Rosa; Muhammad Zakiyullah Romdlony
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau yang dikenal sebagai kendaraan tanpa awak berkembang cukup pesat pada saat ini. UAV sendiri memiliki komponen yang paling penting dimana seluruh sistem kontrol pada UAV diatur dalam satu komponen yaitu flight controller, dapat dikatakan bahwa komponen tersebut merupakan pusat pengolahan berbagai data milik UAV, karena semua kontrol berpusat di flight controller. Hingga saat ini, kebanyakan pengguna UAV dan pembuat UAV menggunakan barang yang sudah jadi, untuk UAV yang sudah jadi seperti contohnya DJI Spark. Pada penelitian ini dibuat flight controller sendiri dengan fungsi yang dapat menggunakan mode Altitude Hold. Flight controller ini menggunakan mikrokontroler STM32 yang dibantu dengan sensor IMU sebagai penentu sikap dan arah wahana dan juga sensor barometer sebagai komponen pengambilan data ketinggian wahana. Flight controller yang dibuat akan menggunakan sistem kontrol PID untuk membantu pengontrolan dari UAV. Hasil dari penelitian ini adalah Flight Controller yang dibuat memiliki dua mode terbang yaitu mode stabilize yang dikendalikan melalui Remote Control dan mode AltHold yang membuat UAV mempertahankan ketinggiannya secara autonomous. Flight Controller berhasil dibuat dan mempunyai nilai PID untuk AltHold dengan parameter Kp = 9.71, Ki = 5.75, dan Kd = 0.851. . Kata Kunci: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, sistem kontrol PID, AltHold. Abstract Unmanned Aerial Vehicle is developing quite rapidly at this time. The UAV itself has the most important component where the entire control system on the UAV is arranged in flight controller, it can be said that this component is the center for processing various data belonging to the UAV. Until now, most UAV users and UAV makers use ready-made goods, for ready-made UAVs such as the DJI Spark. In this research, the flight controller made with an Altitude Hold mode. Flight controller uses an STM32 microcontroller which is assisted by an IMU sensor as a determinant of the attitude and direction of the vehicle and also a barometer sensor as a component of collecting data on the height of the vehicle. The flight controller made will use the PID control system to help control the UAV. The result of this research is the Flight Controller which is made to have two flight modes, stabilize mode which is controlled via RC and AltHold mode which makes the UAV maintain its altitude autonomously. The flight controller has been successfully created and has a PID value for AltHold with parameters Kp = 9.71, Ki = 5.75, and Kd = 0.851. Keywords: Flight Controller, UAV, Altitude Hold, Barometer, IMU, PID Control System, AltHold.
Desain Reflektor Berotasi Dengan Mikrokontroller Berbasis Pulse Width Modulation (Pwm) Gitatama, Radika; Suratman, Fiky Yosef; Romdlony, Muhammad Zakiyullah
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya dunia mikroelektronika sering kita jumpai dengan penggunaan mikrokontroller pada berbagai peralatan. Mikrokontroller digunakan pada beberapa aplikasi mencakup pengendalian, otomasi industri, akuisisi data dan sebagainya. Salah satu pengaplikasian mikrokontroller yaitu pada mobile robot digunakan untuk memuat reflector yang digerakan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Reflector yang dipakai adalah tembaga bertujuan untuk memantulkan gelombang elektromagnetik yang dimuat diatas mobile robot. Mikrokontroller berbasis Pulse Width Modulation (PWM) akan mengeluarkan sinyal untuk mengontrol kecepatan putar agar konstan yang dapat dikendalikan dengan beberapa level kecepatan putar. Pada penelitian ini akan dibangun sebuah reflektor berotasi yang dimuat diatas mobile robot berbasis Pulse Width Modulation (PWM) yang akan digerakkan secara berputar dan pergerakan laju robot secara linier. Dari hasil penelitian dan analisa data pada mobile robot bekerja dengan konstan, baterai mempengaruhi nilai PWM yang dihasilkan, disaat baterai dengan keadaan fully charge performa nilai PWM yang dihasilkan masih maksimal, tetapi dilihat di menit ke 25 hingga menit ke 60 keadaan baterai mulai menurun dikarenakan daya baterai sudah berkurang. Nilai konstan pada saat batter fully change rata-rata 12.04 rad/s.Kata kunci — Reflektor, Mikrokontroller, Pulse Width Modulation (PWM).
Co-Authors Aam Muharam Aam Muharam Afdal Zikra Agung Surya Wibowo Amin Amin Amin Amin Amin Amin Azam Zamhuri Fuadi Bambang Riyanto Trilaksono Bandiyah Sri Aprilia Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bin Hu Carlo Anthony Balelang Cinun, Benedictus Christo Geroda Dadang Darmawan Danang Triantoro Murdiansyah Dharma P, Adityo Wandasa Dien Rahmawati Edwin Muhammad Puji Syamsudin Eka Rakhman Priandana Eko Nugroho Erwin Susanto Faisal Budiman Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Fakih Irsyadi Farhan Dwi Cahyo Fauziah, Nisa Evi Fikri Refo Julianto Fiky Y. Suratman Firdaus, Agni Fitri Yakub Gitatama, Radika IRSYADI, FAKIH Irwan Purnama Jangkung Raharjo Kemas Rahmat Saleh Wiharja Khilda Afifah Kristiawan, Handika Yulma Kusumawardhana, Ridho Wahyu Linahtadiya Andiani Listya Lokeswara M Darfyma Putra Muhammad Ramadhan Gandidi Muhammad Ridho Rosa Nopendri Nopendri Praja Cahya Kesuma Puji Syukrilah Rahman, Mohammad Taufiq Rashad Abul Khayr Ridlho Khoirul Fachri Rosihon Anwar, Rosihon Sudarmono Sasmono Tiwa Ramdhani Tua Agustinus Tamba Willy Anugrah Cahyadi Yogi Ghifari Sidik Yul Yunazwin Nazaruddin