Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.926
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi JURNAL TEKNIK MESIN Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Jurnal Rekayasa Mesin Journal of Energy, Mechanical, Material and Manufacturing Engineering Metalurgi Jurnal Metalurgi dan Material Indonesia Journal of Biomedical Science and Bioengineering
Rusnaldy Rusnaldy
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, 50275
Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 50 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 50 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Penentuan Jenis Baja Scrap sebagai Bahan Baku Proses Pengecoran Logam di IKM dengan Metode Spark Testing Sukis, Muhamad; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto; Guterres, Natalino Fonseca D.S.
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 16, No 2 (2021): Volume 16, Nomor 2, Agustus 2021
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v16i2.2428

Abstract

Pengecoran logam di Indonesia sangat diperlukan di industri manufaktur, salah satu faktor yang sering terjadi adalah proses pemilihan material awal pada pengecoran, terutama mengetahuai unsur yang terkandung didalam baja scrap. Salah satu metode untuk mengetahui kandungan karbon pada baja scrap adalah metode spark testing. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakterisasi spark pada proses gerinda melalui identifikasi jenis baja scrap berdasarkan panjang spark, sudut spark dan sudut kontak spark. Dimensi dari sampel meliputi 100x50x10 mm, sudut pemakanan adalah 75ᵒ dengan grit size batu gerinda yaitu 36, 60 dan 80. Penekanan menggunakan gaya gravitasi dari spesimen itu sendiri selama 30 detik. Perbedaan volume stream dan bentuk karakterisasi spark dipengaruhi oleh kandungan komposisi kimia baja dan grit batu gerinda. Dengan menggunakan metode ini dapat mempermudah identifikasi awal baja scrap sebelum dilakukan pengecoran logam, sehingga hasil yang didapat adalah material dengan kandungan karbon lebih tinggi menghasilkan sudut spark melebar, kemudian sudut kontak akan mengecil dan ukuran spark semakin pendek. Kandungan karbon 0,54%C telah menghasilkan pancaran burst lebih banyak. Menggunakan ukuran batu gerinda 80 grit (fine) telah menghasilkan jarak pada pancaran burts terjadi melebar di semua material.
Pengaruh Parameter Proses Milling pada Austempered Ductile Iron (ADI) Terhadap Kekasaran Permukaan Benda Kerja dan Chip Thickness Ratio Rusnaldy, Rusnaldy; Umardani, Yusuf; Putra, Diva Tsamara; Bernard, Jovian
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 16, No 2 (2021): Volume 16, Nomor 2, Agustus 2021
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v16i2.2523

Abstract

Austempered ductile iron (ADI) is a difficult material for machining, even though ADI is believed to have several advantages such as strength, ductility, high toughness, fatigue resistance, good dynamic wear resistance, has a good strength-to-weight ratio, easy to manufacture  and easy to cast that causes it to be widely used in various applications.  This study investigates the effect of milling parameters on surface rougness and chip thickness ratio on milling of ADI. To produce ADI, ductile irons  were first austenitized in furnace at 900oC for 1 hour and then they were quenched in salt bath at 375oC for 1 hour. The work material was machined with uncoated carbide tool. The tool was 20 mm in diameter. The cutting experiments were carried out in the dry mode. The feed was varied from 0.05 to 0.1 mm/tooth for cutting speed ranging from 15 m/min to 25 mm/min and depth of cut ranging from 0.1 mm to 0.3 mm. The surface roughness was measured using the Mitutoyo SJ-201, surface roughness machine. The chip thickness was measured using software Image J from the photograph produced by digital microscope endoscope. The results show that connected and loose chips were produced. Long and continuous chips were not found in this study. The effects of cutting speeds, feeds and depth of cut on surface roughness and chip thickness ratio  are reported in this paper
ANALISIS KETERLAMBATAN GERAK LENGAN ROBOT MANIPULATOR BERBASIS INTERNET OF THINGS Paryanto, Paryanto; Saputra, Calvin Darma; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.%p

Abstract

Lengan robot merupakan alat yang berguna dalam industri dengan berbagai fungsi yang memungkinkan keterlibatan manusia menjadi minimal dengan kepresisian dan akurasi yang tidak dimiliki manusia. Lengan robot umumnya dikendalikan manual menggunakan komunikasi kabel dalam fasilitas spesifik, namun dalam skenario tertentu, pengendalian secara nirkabel dengan jarak jauh dibutuhkan. Implementasi Internet of Things dapat menjadi salah satu solusi untuk memitigasi pengendalian jarak jauh, namun hal tersebut akan menghasilkan masalah baru yakni keterlambatan penyampaian data. Tujuan Tugas Akhir ini adalah perancangan lengan robot beserta aplikasi pengendalinya dan pengujian keterlambatan penyampaian data yang diakibatkan oleh sistem tersebut dalam jaringan internet tertentu, jumlah sendi yang dikendalikan, dan interval pengiriman data tertentu. Sistem lengan robot terdiri dari mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan jaringan internet kabel dan 4G melalui Wi-fi serta PCA9685 PWM Driver untuk mengendalikan servo MG996R dan MG90S. Pengendalian dilakukan menggunakan aplikasi yang dibuat pada MIT App Inventor 2 yang mengirimkan data ke Firebase Realtime Database. Performa terbaik didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet kabel berbeda ruangan dengan keterlambatan 63ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 1 sendi, sedangkan performa terburuk didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet 4G dengan kondisi berbeda ruangan dengan keterlambatan 1702ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 5 sendi sekaligus.
Prototyping Smart Maintenance System Berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Paryanto, Paryanto; Surya, Rizqi Diaz; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.31-42

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yangmudah untuk digunakan berbagaiorang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
Uji Performance Alat Uji Pengereman Kereta Cepat Untuk Kecepatan 160 km/jam Bakhri, Mohammad Samsul; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.16-22

Abstract

Indonesia is currently developing an international standard high-speed train industry. One of the important components of the fast train is the braking system. The fast train braking test rig at Diponegoro University has a speed of 160 km/h using a pneumatic braking system accompanied by disk brake and brake pad components for high speed. The performance test of the fast train braking test equipment needs to be done to find out if the test rig is in accordance with PT INKA standards and ensure it is safe to test. The purpose of this research is to test the performance of the braking test equipment, including the deceleration, braking distance, and mechanical vibration criteria. Measurement of deceleration and braking distance is carried out using a tachometer sensor and stopwatch, while mechanical vibration is measured using a vibration meter. The test results of deceleration and braking distance obtained were then compared with PT INKA standards, and the results of vibration signals obtained were then compared with ISO 10816 vibration level standards. The results showed that in normal braking conditions with a pressure of 3.8 bar, the average value of deceleration was 1.44 m/s2 , and the braking distance was 684 m. In emergency braking conditions with a pressure of 5 bar, the average value of deceleration was 2.70 m/s2 , and the braking distance was 365 m. The resulting mechanical vibration shows on bearing 1 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.03 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s, and on bearing 2 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.02 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s. From these vibration results, it can be concluded that the vibration conditions in accordance with ISO 10816 are safe to operate.
PENGUJIAN TARIK SECARA TERPUTUS PADA BAJA KARBON RENDAH AISI 1018 Jumadi, Dede; Rusnaldy, Rusnaldy; Tauviqirrahman, Mohammad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengujian tarik merupakan salah satu pengujian untuk mengetahui sifat mekanik suatu material. Selain itu, hasil dari pengujian tarik dapat menunjukkan nilai modulus elastisitas (E) dan Poisson’s ratio (v) dan strain hardening exponent (n) digunakan dalam desain proses pembentukan logam. Pengujian tarik  secara terputus dilakukan untuk mendapatkan nilai E, v, dan n menggunakan universal testing machine SM 1000. Penelitian ini menggunakan baja karbon rendah AISI 1018 berbentuk pelat sebagai spesimen uji tarik. Selain itu, uji kekerasan Vickers menggunakan alat micro Vickers hardness digunakan memperkuat hasil penelitian. Hasil penelitian menunjukkan nilai modulus elastisitas sebesar 200 GPa pada true stress-strain, Poisson’s ratio sebesar 0,59, dan strain hardening exponent sebesar 0,20. Penelitian selanjutnya dapat menggunakan lebih banyak spesimen dan material yang berbeda untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat.
PERANCANGAN PRODUK BOTTLE CAP UNTUK MEMBERIKAN KEMUDAHAN DALAM MEMBUKA SEGEL Zaeni, Fahreza Arfan; Rusnaldy, Rusnaldy; Tauviqirrahman, Mohammad
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini fokus pada perancangan tutup botol untuk botol air mineral dengan tujuan memberikan kemudahan dalam membuka tutup botol jenis screw cap terutama untuk perempuan. Metode Finite Element Method (FEM) digunakan untuk  menganalisis struktur geometri joint sections atau tamper evident seal ketika diberikan momen torsi. Penelitian ini  melibatkan tahap pengujian torsi tutup botol, desain, dan simulasi. Desain dan  simulasi mempertimbangkan berbagai parameter seperti bahan dan bentuk tutup botol terutama pada joint sections untuk memastikan efektivitas dan kemudahan dalam membuka tutup botol. Setelah pengujian torsi pada sampel tutup botol dengan yang diperjualbelikan di pasaran, dilakukan tahap permodelan dan simulasi non – linear statis. Hasil penelitian ini diharapkan berkontribusi dalam pengembangan  desain tutup botol untuk diterapkan pada produksi botol air mineral dengan tujuan dapat memberikan kemudahan dan kenyamanan konsumen produk. Selain itu, penelitian ini juga dapat  menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam perancangan tutup botol  pada botol air mineral pada bidang teknik mesin dan disiplin ilmu lainnya.
Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Surya, Rizqi Diaz; Paryanto, Paryanto; Rusnaldy, Rusnaldy
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yang mudah untuk digunakan berbagai orang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
PERBEDAAN HASIL PENGELASAN MICRO FRICTION STIR WELDING UNTUK MATERIAL ALUMINIUM 1100 DENGAN VARIASI BENTUK STEEL TOOL DAN MATERIAL STEEL TOOL Wijayanto, Ristyan; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini fokus pada hasil analisa pengelasan micro friction stir welding (µFSW) dengan jenis specimen alumunium al 1100 dengan dua jenis material pin tool pengelasan dengan jenis H13 dan AISI D2-2379 dengan variasi model pin tool yaitu dengan jenis Tapered cylinder pin steel tool dan Stepped cylinder pin steel tool. Penelitian ini melibatkan pengujian visual,uji tarik,pengamatan struktur mikro dan makro specimen hasil pengelasan microfriction stir welding. Pada pengujian melibatkan beberapa parameter penelitian seperti kecepatan putaran spindle pada mesin microfriction stir welding,kedalaman penekanan pengelasan (depth plunge),jenis material pin tool,dan material specimen pengelasan.Setelah semua pengujian dan pengamatan pada hasil pengelasan dilaksanakan,peneliti menghitung digram uji tarik dan memilah komposisi struktur pada hasil pengelasan specimen. Hasil penelitian ini diharapkan berkontribusi dalam perkembangan inovasi dalam dunia pengelasan khususnya pengelasan yang membutuhkan ketelitian tinggi dengan Tingkat ketebalan specimen pengelasan dibawah 1mm. Selain itu, penelitian ini juga dapat menjadi dasar untuk pengembangan lebih lanjut dalam inovasi microfriction stir welding pada bidang Teknik mesin dan disiplin ilmu lainnya.
Analisis Densitas, Laju Keausan Dan Konduktivitas Termal Brake Pad Berbasis Tembaga Untuk Kereta Api Cepat 160 Km/Jam Menggunakan Test Rig Santoso, Budi; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto; F, Nur Kholis; Toriq, Sulthan
ROTASI Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.2.%p

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa fisis dan termal brake pad berbasis tembaga (Cu-based composite) yang digunakan pada sistem pengereman kereta api cepat dengan kecepatan simulasi 160 km/jam menggunakan test rig berskala. Pengujian dilakukan untuk mengetahui parameter penting seperti densitas, laju keausan spesifik, dan konduktivitas termal, dengan dua variasi tekanan pengereman yaitu 0,95 bar dan 1,25 bar. Pengukuran densitas dilakukan menggunakan prinsip Archimedes dengan alat density meter, menghasilkan nilai densitas sebesar 5,13 g/cm³. Laju keausan dihitung berdasarkan selisih massa sebelum dan sesudah pengereman serta energi pengereman, menghasilkan nilai keausan rata-rata sebesar 0,377 cm³/MJ. Pengukuran konduktivitas termal dilakukan menggunakan pendekatan hukum Fourier berdasarkan data eksperimental suhu permukaan, gaya gesek, dan waktu pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa konduktivitas termal meningkat dari 105,7 W/m·K pada tekanan 0,95 bar menjadi 133,8 W/m·K pada tekanan 1,25 bar. Penelitian ini menunjukkan bahwa peningkatan tekanan pengereman tidak mempengaruhi laju keausan secara signifikan, namun berdampak terhadap peningkatan konduktivitas termal akibat kenaikan suhu gesekan. Kebaruan dari studi ini adalah penggunaan test rig berskala hasil pengembangan dalam negeri dan pengukuran berbasis data eksperimen aktual, yang dapat menjadi acuan pengembangan brake pad tembaga nasional untuk mendukung kemandirian transportasi perkeretaapian cepat di Indonesia.
Co-Authors Ahmad Zaedun Ahmad Zaedun Akbar Widyastomo Anestasia, Jill Angga Febrianto Anggi Arivian Anwar, Moch. Syaiful Anwar, Mochammad Syaiful Apriani, Annisa Siti Ardyan Prayoga Halim Arifin, Febby Bagus Sigit Pambudi Bakhri, Mohammad Samsul Bernard, Jovian Binar Ade Anugra Binar Ade Anugra Bobby Kharisma Budi Setiyana Dika F.P.S Dwi Budi Santoso Dwisaputro, Rizky Edi Santoso F, Nur Kholis Fonsa Careca Gama Cahaya Putera Su-Marna Guterres, Natalino Fonseca D.S. Herlangga, Herlangga Ismoyo Haryanto Joga Dharma Setiawan Jumadi, Dede Mabruri, Efendi Maulana, Muhammad Erfas Moh. Nor Ali Aziz Mohammad Tauviqirrahman Muhammad Khairul Rais Muhammad Khairul Rais Muhammad Miftahul Fauzie Muhammad Taufik Fitriadi Febrianto Ninik Martini Norman I Norman I Norman Iskandar Norman Norman Nugorho, Sri Paryanto Paryanto Paryanto Patrick Munyensanga Pratama Eka Putra Sijabat Pujo Wahyu Utomo Putra, Diva Tsamara Rafael Raka Priambadha Saputra, Calvin Darma Sri Nugroho Stevie Pramudita Sukis, Muhamad Surya, Rizqi Diaz Susilo A.W Toni Prahasto Toriq, Sulthan Triana A Wijayanto, Ristyan Wisnu Tri Erlangga Wisnu Tri Erlangga Yudhi Prasetyo, Yudhi Yusuf U Yusuf Umardani Zaeni, Fahreza Arfan