Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.477
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Bulletin of Electrical Engineering and Informatics JREC (Journal of Electrical and Electronics) Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal IPTEK Jurnal Teknologi Elektro ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO Jurnal Serambi Engineering TESLA: Jurnal Teknik Elektro Teknologi Indonesia Journal of Industrial Engineering JE-Unisla International Journal of Industrial Research and Applied Engineering Journal of Energy and Electrical Engineering (JEEE) Green Intelligent Systems and Applications JEEE- Journal of Electrical And Electronics Engineering Makara Journal of Technology Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Innovation Materials, Energy, and Sustainable Engineering Jurnal Teknologi Informasi Indonesia Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Joni Welman Simatupang
President University
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 66 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 66 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Direct Control Strategy using Polynomial Fuzzy-Based Adaptive Fractional Order PID Controller Rospawan, Ali; Angelina, Clara Lavita; Samsuri, Faisal; Baihaqi, Muhammad Yeza; Halawa, Edmun; Munajat, Muhammad; Vincent, Vincent; Setiyadi, Surawan; Purnama, Irwan; Simatupang, Joni Welman
Makara Journal of Technology Vol. 29, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a novel direct control strategy using a polynomial fuzzy neural network-based adaptive fractional order proportional integral derivative (PFNN-AFOPID) controller for nonlinear and time-varying systems. The proposed approach integrates the enhanced flexibility of fractional order calculus PID with the superior nonlinear approximation capabilities of polynomial fuzzy models, enabling dynamic adjustment of all control parameters without requiring precise mathematical modeling of system dynamics. By extending traditional PID control with fractional-order operations, the controller achieves improved frequency response and robustness against disturbances. Experimental validation on a DC motor position control system demonstrates significant performance improvements. Compared to traditional PID, the proposed PFNN-AFOPID achieved a performance improvement of 53.69% in RMSE, 78.56% in ISE, 69.92% in IAE, and 83.98% in ITAE. When compared to the existing fuzzy neural network-based adaptive PID (FNN-APID), our approach delivered improvements of 21.06% in RMSE, 28.79% in ISE, 5.69% in IAE, and 32.86% in ITAE. These results confirm the superior capability of the proposed approach in handling system nonlinearities while maintaining precise control under varying operational conditions, without requiring prior system dynamics knowledge or extensive offline training.
Analisis Efisiensi Penyerapan Daya Solar Tracker Dual Axis Dinamis dan Statis Pada Beban 250 Watt Haq, Aldi Hudabi Uladatul; Simatupang, Joni Welman
Jurnal Teknologi Elektro Vol 17, No 1 (2026)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2026.v17i1.003

Abstract

Kebutuhan energi listrik yang besar adalah salah satu tantangan nasional yang perlu menjadi prioritas kita bersama. Dengan memanfaatkan energi matahari yang lebih efisien berbasis solar panel mungkin bisa menjadi salah satu upaya dalam menyediakan sumber energi alternatif yang lebih baik. Memang, saat ini masih banyak perdebatan manakah yang memiliki efisiensi lebih baik, menggunakan sistem solar panel bergerak (dinamis, sistem tracker) atau sistem yang tidak bergerak (statis). Penelitian ini dilakukan menggunakan metode kualitatif dengan pengumpulan data percobaan selama 6 hari: 3 hari pertama tidak menggunakan beban dan 3 hari berikutnya menggunakan beban. Data yang didapat seperti tegangan (V) dan arus (I) dari solar panel berdasarkan iradiasi intensitas cahaya matahari (watt/m²) telah dihitung dan dibandingkan untuk mencari efisiensi antara kedua sistem tersebut. Kita tahu bahwa besar kecilnya intensitas iradiasi matahari terhadap sistem solar panel statis dan dinamis sangat dipengaruhi oleh cuaca. Perubahan cuaca selama proses penelitian cukup mempengaruhi output tegangan dan arus sistem keseluruhan. Semakin besar iradiasi matahari maka akan menghasilkan daya yang lebih besar. Sedangkan efisiensi dipengaruhi oleh hubungan P(in) dan P(out). Semakin besar P(out) yang dihasilkan maka hasil perhitungan efisiensi terhadap P(in) semakin besar. Hasil pengujian menggunakan beban solar panel dinamis dan statis memiliki rata-rata selisih sebesar 1,53 % dimana efisiensi solar panel dinamis 3,68% dan solar panel statis 2,15%. Pengujian menggunakan beban rata-rata efisiensi solar panel dinamis 3,42% dan statis 2,64%, maka efisiensi kedua sistem tersebut memiliki selisih sebesar 0,78 %.
Prototipe Sistem Deteksi Kebakaran Rumah Terintegrasi Aplikasi Telegram dan Blynk Berbasis Internet of Things Dengan Sistem Otomatis Pada Saat Listrik Padam Simatupang, Joni Welman; Prastyo, Ludfi Ahmad; Suhartomo, Antonius; Galina, Mia
Jurnal Teknologi Elektro Vol 17, No 1 (2026)
Publisher : Electrical Engineering, Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jte.2026.v17i1.008

Abstract

Salah satu bencana yang sering terjadi akibat kelalaian kecil sekalipun adalah kebakaran yang dapat menimbulkan banyak korban jiwa. Penelitian ini bertujuan melaksanakan rancang bangun prototipe sistem deteksi kebakaran rumah terintegrasi telegram dan aplikasi online berbasis Internet of Things (iot) untuk mencegah terjadinya kebakaran dan meminimalisir korban jiwa. Sistem terintegrasi akan memberikan peringatan dalam bentuk notifikasi Telegram dan mengirimkan data pada aplikasi Blynk sehingga keadaan rumah dapat dipantau dari jarak jauh. Sistem dirancang dengan tiga level kebakaran. Level 1 (Level Aman) bekerja saat suhu ruangan ≤ 33 ◦C dan kepekatan asap 200 ppm. Level 2 (Level Waspada) bekerja saat suhu ruangan 34-39 ◦C dan kepekatan asap 200 – 349 ppm. Level 3 (Level Bahaya) bekerja saat terdeteksi adanya api, suhu ruangan ≥ 40 ◦C dan kepekatan asap > 350 ppm. Prototipe ini dilengkapi dengan sistem otomatis saat listrik padam menggunakan sensor api KY-026, sensor MQ-2, dan sensor DHT11. Sistem juga menerapkan kontak otomatis dengan power bank yang memberikan tegangan AC ke DC.
Reaktivasi Remote Control Weapon System Berbasis Mikrokontroler Teensy 3.5 Lumban Gaol, Rimbun Bintatar Ebenezer; Roni Permana Saputra; Hendrana Tjahhadi; Adam Mardamsyah; Simatupang, Joni Welman
Jurnal JE-UNISLA : Electronic Control, Telecomunication, Computer Information and Power System Vol 11 No 1 (2026): MARET
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/je-unisla.v11i1.1588

Abstract

Penelitian ini berfokus pada upaya pengaktifan kembali sistem Remote Control Weapon System (RCWS) yang mengalami kegagalan fungsi akibat kerusakan komponen dan penurunan kinerja sistem kendali seiring waktu. Tujuan penelitian adalah memulihkan operasional RCWS melalui proses evaluasi sistem, perancangan ulang kendali, serta integrasi kembali perangkat keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler. Metode penelitian mencakup pemeriksaan kondisi awal sistem, penyusunan ulang skematik dan diagram blok, perbaikan jalur kelistrikan, penggantian komponen yang tidak berfungsi, serta pengujian kinerja sistem secara menyeluruh. Sistem kendali dikembangkan menggunakan Teensy 3.5 sebagai pengendali utama dan Arduino Mega 2560 Pro sebagai pengendali pendukung, dengan joystick sebagai antarmuka masukan dan rotary encoder sebagai sensor umpan balik posisi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa RCWS berhasil dioperasikan kembali dengan kinerja yang stabil, ditunjukkan oleh respons pergerakan yang presisi terhadap perintah operator serta fungsi pemicu yang berjalan dengan baik. Kontribusi penelitian ini terletak pada penyajian pendekatan teknis yang efektif untuk revitalisasi sistem pertahanan lama menggunakan teknologi mikrokontroler, sehingga sistem yang tidak aktif dapat dimanfaatkan kembali tanpa memerlukan pembangunan sistem baru.
Microcontroller-Based Lead-Acid Battery Balancing System for Electric Vehicle Applications Ali Rospawan; Joni Welman Simatupang
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 21 No. 2 (2021)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v21.128-139

Abstract

In application of lead-acid batteries for electrical vehicle applications, 48 V of four 12 V batteries in a series configuration are required. However, the battery stack is repeatedly charged and discharged during operation. Hence, differences in charging and discharging speeds may result in a different state-of-charge of battery cells. Without proper protection, it may cause an excessive discharge that leads to premature degradation of the battery. Therefore, a lead-acid battery requires a battery management system to extend the battery lifetime. Following the LTC3305 balancing scheme, the battery balancing circuit with auxiliary storage can employ an imbalance detection algorithm for sequential battery. It happens by comparing the voltage of a battery on the stack and the auxiliary storage. In this paper, we have replaced the function of LTC3305 by a NUCLEO F767ZI microcontroller, so that the balancing process, the battery voltage, the drawn current to or from the auxiliary battery, and the surrounding temperature can be fully monitored. The prototype of a microcontroller-based lead-acid battery balancing system for electrical vehicle application has been fabricated successfully in this work. The batteries voltage monitoring, the auxiliary battery drawn current monitoring, the overcurrent and overheat protection system of this device has also successfully built. Based on the experimental results, the largest voltage imbalance is between battery 1 and battery 2 with a voltage imbalance of 180 mV. This value is still higher than the target of voltage imbalance that must be lower than 12.5 mV. The balancing process for the timer mode operation is faster 1.5 times compared to the continuous mode operation. However, there were no overcurrent or overtemperature occurred during the balancing process for both timer mode and continuous mode operation. Furthermore, refinement of this device prototype is required in the future to improve the performance significantly.
SISTEM PENDETEKSI KEBAKARAN RUMAH TERINTEGRASI SMARTPHONE DAN APLIKASI ONLINE Saifullana Saifullana; Joni Welman Simatupang
JREC (Journal of Electrical and Electronics) Vol. 6 No. 2 (2018): JREC (Journal of Electrical and Electronics)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 Bekasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tulisan ini menjelaskan tentang rancang bangun sistem pendeteksi kebakaran rumah terintegrasi smartphone dan aplikasi online untuk mengatasi bencana kebakaran di rumah. Dengan adanya sistem ini, penulis berharap tidak terjadi kebakaran yang sampai meluas bahkan sampai memakan korban jiwa. Sistem pendeteksi ini menggunakan pemberitahuan melalui suara buzzer serta notifikasi pada smartphone yang sudah terpasang aplikasi Blynk dengan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai pengontrol sensor api Ky-026, sensor asap MQ-2 dan sensor suhu DHT11. Sistem ini dapat menanggulangi kebakaran dengan menggunakan pompa air sebagai media pemadam api dan mampu melakukan monitoring dengan beberapa pengguna yang sudah terpasang aplikasi Blynk. Dari hasil uji coba yang dilakukan, sistem ini berhasil mendeteksi adanya api, asap, dan suhu. Pompa air sebagai media pemadam api mampu bekerja dengan baik saat sensor mendeteksi adanya kebakaran dan buzzer berbunyi untuk memberikan peringatan terhadap pemilik rumah. This paper explains the design and implementation of home fire detection system integrated with smartphone and online application to cope with fire disaster at home. With this system, the authors hope that there will be no fire extends too far and take casualties. This detection system uses notification via sound buzzer and on smartphone that has been installed Blynk application using Arduino UNO microcontroller as controller for Ky-026 fire sensor, MQ-2 smoke sensor, and DHT11 temperature sensor. This system can cope with fire by using a water pump as a fire extinguisher. This system is capable of monitoring with some users who have installed Blynk application. As a result of testing, this system successfully detects the presence of fire, smoke, and temperature. The water pump as a fire extinguisher is able to work well when the sensor detects a fire and the buzzer sounds to warn the homeowner.
Co-Authors Abdul Aziz Prihandoko Abdul Wahid Adam Mardamsyah Adamzah Suyuti Bakar Adistia, Nurul Amandha Aditya Rachmat Saputro Afira, Fadhillah Afristanto, Sasfitra Decky AGUS RIYANTO Aida Mahdalena Lubis Amar Ma’aruf Gusnadi Amiliansyah, Husna ANAM, FAJAR CHOIRUL Andri Setia Prabowo Antonius Suhartomo Asep Mamat Rahmat Solihat Aulia Rahman Azis Wibowo Aziz, Moch Baihaqi, Muhammad Yeza Bayu Prasetyo, Bayu Bintang Ramadhan Prasetya Bonifasius Raditya Cakranegara, Pandu Adi Carolus Kaswandi Clara Lavita Angelina Clementine Mavridis David Tyler Dewandaru, Bambang Dodi Garinto Enndi Chiu Evi Rismauli Faisal Samsuri Faisal Syamsuri Fajar Choirul Anam Fajar Heru Santoso Fauzi Hadinegara Fernando Fernando Filson Maratur Sidjabat Galih Suryo Gumilang Halawa, Edmun Haq, Aldi Hudabi Uladatul Harki Apri Yanto Harun Maya Baheli Hendra Jaya Tarigan Hendrana Tjahhadi Hendrana Tjahjadi Ibadurahman Hanif Indra Sucipta Intan Agnita Rizki Irwan Purnama Irwan Purnama Joana Victorine Harryanto Johan Krisnanto Runtuk Juno Fariko Kaburuan, Emil Robert Kristi Mahardi Kristiantho Sulistiohadi Kuncoro Kuncoro Kuncoro, Kuncoro Ludfi Ahmad Prastyo Lumban Gaol, Rimbun Bintatar Ebenezer Lydia Anggraini Marojahan Tampubolon Mau, Sealtial Melvin Harsono Michael Yosua Mochammad Aziz Muhammad Ekka Januar Akbar Muhammad Rayhan Syahida Ramadhan Munajat, Muhammad Ningrum Suryaningsih Nurul Amandha Adistia Prastyo, Ludfi Ahmad Pukhrambam, Puspa Devi Pukhrambam, Puspa Devi Qurais Shihab, Rizky Aryan R. Hilary A Yoga R. Hilary Yoga Ardanta Rafael Ryan Putra Rafi Amartya Santosa Resmana Lim Ria Bramasto Ria Bramasto Ridha Muhlita Putra Rijal Hakiki Rizky Aditya Nurdiansyah Rizky Ariyan Qurais Shihab Rizky Aryan Qurais Shihab Roni Permana Saputra Rospawan, Ali RR. Ella Evrita Hestiandari Safitri, Cutifa Saifullana Saifullana Saifullana, Saifullana Samsuri, Faisal Sasfitra Decky Afristanto Setiyadi, Surawan Sielvya Rahma Maulida Simangunsong , Evanco Hollis Pardamean Siringoringo, Yosua Siti Hamidah Sri Anwar Ikhwanuddin Sucipta, Indra Suha Aritonang Theodora Valerie Tole Sutikno Vincent Vincent Vincent Vincent Vincent Vincent, Vincent Wibowo, Azis Wilbert Wijaya Yogi Saputra Yosua Marcellino Yosua Siringoringo Zahrotul Zanah Zano Junior