Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Journal of Mechanical and Electrical Technology

Otomasi dan Monitoring Berbasis ESP32 untuk Kondisi Ruang Ideal Pertumbuhan Kacang Hijau dengan Fuzzy Logic Wahyono, Raihan Atthariq; Sonalitha, Elta; Sari, Resi Dwi Jayanti Kartika
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7677

Abstract

Penelitian ini merancang sistem pemantauan otomatis berbasis logika Fuzzy guna menciptakan kondisi lingkungan ideal bagi pertumbuhan kecambah kacang hijau. Sistem terdiri dari sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan udara, sensor kapasitif untuk mengukur kelembapan media tanam rockwool, serta sensor pH untuk memantau tingkat keasaman larutan nutrisi. Data dari sensor diproses oleh mikrokontroler untuk mengatur pompa yang menyuplai larutan MIX AB secara otomatis. Parameter masukan meliputi suhu, kelembapan udara, pH air, dan kelembapan media tanam, dengan keluaran berupa kendali kerja pompa air. Urgensi penelitian ini terletak pada meningkatnya kebutuhan akan teknologi pertanian presisi yang mampu mengatasi keterbatasan tenaga kerja, inefisiensi pemeliharaan tanaman, serta dampak perubahan iklim yang memengaruhi kestabilan lingkungan tumbuh. Sistem ini dirancang untuk menjadi solusi otomatis yang efisien dan mudah diterapkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga parameter lingkungan dalam rentang optimal: suhu 25–31 °C, kelembapan udara 70–80 %, pH 5,5–6,5, dan kelembapan media 60–80 %. Otomatisasi ini mendukung pertumbuhan kecambah secara stabil dan berkelanjutan.
Implementasi Fuzzy Logic pada Sistem Kendali Suhu dan Kelembaban Kandang Maggot Fase Imago Auwaluddin, Muhammad; Sonalitha, Elta; Subairi, Subairi
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 3: September 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i3.7678

Abstract

Budidaya maggot Black Soldier Fly (BSF) menjadi solusi berkelanjutan dalam pengelolaan limbah organik dan produksi pakan bernutrisi tinggi. Keberhasilan budidaya sangat bergantung pada kondisi lingkungan yang ideal, khususnya suhu dan kelembaban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali otomatis berbasis logika fuzzy yang mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban pada kandang maggot fase imago. Sensor DHT22 digunakan untuk mengukur parameter lingkungan secara real-time, sedangkan mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pengolah data. Sistem pengendali fuzzy mengatur kecepatan kipas dan pompa air berdasarkan nilai suhu dan kelembaban yang terukur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil menjaga suhu dalam kisaran 26–31°C dan kelembaban antara 65–80%, yang merupakan kondisi optimal untuk pertumbuhan dan reproduksi lalat BSF. Penerapan logika fuzzy memberikan kendali yang lebih halus dan adaptif terhadap perubahan lingkungan dibandingkan sistem kendali konvensional. Selain itu, sistem ini mampu bekerja secara otomatis tanpa intervensi manual yang intensif, sehingga meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi potensi kesalahan manusia dalam pengelolaan kandang.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W AA Sudharmawan, AA Abdul Rabi Abdul Rozaq Adi Sunarwan Agus Naba Agustina, Rini Aji Prasetya Wibawa Akramul, Busro Alwan, Chotib Anastasia L Maukar Anik Yuesti Anis Zubair, Anis Aries Boedi Setiawan Arifuddin, Rahman Asri Samsiar Ilmananda Audia, Syahva Auwaluddin, Muhammad Bambang Nurdewanto Bekti Prihatiningsih Bondhan Rio P Devita Maulina Putri, Devita Maulina Dinda Ahsana Zahra Fridayanti Dionisius Aurelius Lami Dionisius Aurelius Lami Dyah Setyawati Dyah Setyawati Eko Agus Susilo Fachrurizal, Andry Fadila Wulandari Fahreza, Moch. Aditya Rizky Fitri Marisa Frumentius Ngene Ngaji Galih, Aditya Gunawan A Sambodo Haris Satriyawan Haris Satriyawan Haris, Munanto Hasan, Mohammad Farras Hery Budiyanto Isvine Zahroya Jazmine Marzuki Fahd Krisdianto Kukuh Yudhistiro, Kukuh Moechammad Sarosa Muhammad Iqbal Muhammad Nibras Adha Muhammad Nibras Agung Adha Nadia Roosmalita Sari Nanis Hairunisya Ninik Catur Endah Yuliati Nurwijayanto, Putra Ramadhani Pindo Tutuko Pramaditya, Himawan Prasetya, Arya Yuda Pungky Eka Setyawan Puspitarini, Erri Wahyu Rabi, Abd Rabi’, Abdur Rahmatina Hidayati Rifki Hari Romadhon Roesdijanto Roesdijanto Roikhah, Elfiatur Ronald David Rusdijanto Rusdijanto Sari Yuniarti Sari, Resi Dwi Jayanti Kartika Sirait, Millenia Zwi Sabatina Soelaksono, Aditya Galih Sri Widayati Subairi Subairi Subairi Subairi Sumarahinsih, Andrijani Wahyono, Raihan Atthariq Wahyu Dirgantara Wahyu Dirgantara Wayan Firdaus Mahmudy Yamlean, Andreas Mario Yandhika Surya Akbar Gumilang Zamroni, Subhan