Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
8.047
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JSM (Jurnal SIFO Mikroskil) Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Abdimasa TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Teknologi Informasi dan Terapan (J-TIT) IJAIT (International Journal of Applied Information Technology) JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat SinarFe7 eProceedings of Applied Science eProceedings of Engineering SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT Greenation International Journal of Engineering Science Jurnal Nasional Sains dan Teknik Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi
Denny Darlis
Telkom University
Aerospace Engineering Arts Humanities Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 99 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 99 Documents
Search

 6   7   8   9   10 
Perancangan Dan Implementasi Sistem Penggerak M Obil Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Hakim, Wildan Lukmanul; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem penggerak mobil pada robot pemungut sampah berbasis Field Programmable Gate Array (FPGA). Robot dikendalikan menggunakan media komunikasi Visible Light Communication (VLC), di mana perintah arah dari Ground Control Station (GCS) dikirim dalam bentuk karakter digital, kemudian diproses oleh FPGA untuk menghasilkan sinyal logika yang mengatur putaran motor DC melalui driver motor. Perangkat yang digunakan antara lain FPGA DE0-Nano, motor DC, dan driver motor MX1508, dengan logika kontrol diprogram menggunakan bahasa Verilog. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keluaran logika FPGA bekerja pada level tegangan 3,3 V untuk kondisi HIGH dan 0 V untuk kondisi LOW. Pola logika kontrol 4-bit berhasil dibentuk sesuai arah perintah, seperti maju = 1010, mundur = 0101, kanan = 0110, kiri = 1001, dan stop = 0000. Uji reliabilitas perintah dengan 25 dan 50 percobaan menghasilkan tingkat kesalahan relatif kecil, hanya 1 hingga 3 kali kegagalan pada setiap jenis perintah. Pada permukaan datar, penyimpangan arah rata-rata 1° pada jarak 80–90 cm dan 2°–3° pada jarak 120–130 cm, sedangkan pada permukaan berkontur penyimpangan lebih besar, yakni 2°–3° pada jarak 40–50 cm dan 3°–6° pada jarak 120–130 cm dengan kecenderungan ke arah kanan. Kata kunci— FPGA, Robot Pemungut Sampah, Sistem Penggerak, Visible Light Communication
Perancangan Dan Implementasi Sistem Penentuan Posisi Dan Penghindaran Halangan Pada Robot Bergerak Pemungut Sampah Berbasis Fpga Hendrawan, Bulan Indira Nur; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini membahas perancangan dan implementasi sistem monitoring orientasi serta deteksi sampah pada robot mobile berbasis kombinasi FPGA DE0-Nano dan mikrokontroler. Sistem memanfaatkan sensor MPU6050 untuk membaca data percepatan (accelerometer) dan kecepatan sudut (gyroscope) pada tiga sumbu (X, Y, Z). Pada konfigurasi default, accelerometer menghasilkan data dalam bentuk nilai mentah 16-bit yang kemudian dikonversi ke satuan percepatan, sedangkan gyroscope memiliki rentang pengukuran mulai dari –250°/s hingga +250°/s dengan tingkat sensitivitas tertentu. Nilai keluaran mentah tersebut diolah menjadi satuan fisik untuk perhitungan sudut orientasi secara real-time. Meskipun FPGA DE0-Nano telah memiliki sensor accelerometer internal, keterbatasan teknis mendorong penggunaan MPU6050 sebagai alternatif. Selain itu, sistem dilengkapi sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan sampah dengan ambang batas jarak tertentu, sehingga robot dapat merespons keberadaan objek secara cepat. Proses komunikasi data dilakukan melalui UART dengan sinkronisasi clock internal FPGA. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca data orientasi secara akurat dan memberikan indikasi dini terhadap sampah pada jarak kritis. Kata kunci: Sensor Penghindar Halangan, Ultrasonik, FPGA DE0-Nano, ESP32, UART, Serial Monitor, MPU6050, WiFi, Ground Control Station
Perancangan dan Implementasi Sistem Komunikasi Led Ke Led Berbasis Fpga B, Nurhikmah Amir; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Sistem komunikasi berbasis cahaya menjadi alternatif solusi untuk transmisi data nirkabel jarak pendek yang hemat energi dan tahan terhadap interferensi elektromagnetik. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem komunikasi data satu arah berbasis cahaya inframerah dengan menggunakan board FPGA DE0-Nano sebagai pemancar dan mikrokontroler ESP8266 sebagai penerima. Sistem ini mengirimkan data berupa teks dari satu komputer ke komputer lainnya melalui media cahaya, dengan LED inframerah sebagai pemancar dan sebagai penerima. Sinyal cahaya yang diterima diperkuat menggunakan rangkaian op-amp LM358 sebelum dikonversi menjadi data digital oleh ESP8266, lalu ditampilkan secara real-time melalui komunikasi serial ke komputer. Perancangan sistem mencakup pemrograman modul UART pada FPGA menggunakan bahasa Verilog HDL, serta pengolahan dan penguatan sinyal pada sisi penerima. Pengujian dilakukan dengan memvariasikan jarak dan sudut antara LED dan photodioda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengirimkan data secara utuh hingga jarak 15 cm dan tetap dapat berfungsi dengan baik pada sudut maksimum ±5° terhadap posisi tegak lurus. Di luar rentang tersebut, kualitas penerimaan data menurun signifikan karena intensitas cahaya yang diterima berkurang. Kata kunci— VLC, FPGA, LED, UART, OOK
Perancangan dan implementasi Pemancar Radio FM- RDS berbasis Raspberry Pi untuk Stasiun Radio Komunitas D3 Teknologi Telekomunikasi Aliffansyah, Lingga; Darlis, Denny; Hadiyoso, Sugondo
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini membahas implementasi dan pengujian sistem pemancar radio FM RDS berbasis Raspberry Pi untuk kebutuhan stasiun radio komunitas. Sistem ini menggunakan modul pi_fm_rds sebagai perangkat lunak utama, kabel jumper sebagai antena, dan perangkat penerima berbasis SDR (Software Defined Radio) untuk verifikasi siaran. Proses implementasi meliputi instalasi dan konfigurasi perangkat lunak, konversi file MP3 ke WAV, serta transmisi audio disertai data RDS seperti Program Service (PS) dan Radio Text (RT). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menyiarkan audio dengan kualitas baik dan menyisipkan informasi RDS secara real-time, yang dapat diterima dan ditampilkan dengan benar oleh perangkat penerima. Penggunaan antena kabel jumper sepanjang 20–30 cm memberikan jangkauan efektif sekitar 1–5 meter di lingkungan indoor dan hingga 10–20 meter di kondisi outdoor, dengan daya keluaran GPIO sekitar 10–15 mW tanpa penguat. Faktor-faktor seperti panjang antena, daya pancar, kondisi lingkungan, dan kualitas koneksi memengaruhi performa sistem. Implementasi ini tidak hanya memberikan sarana siaran lokal, tetapi juga menjadi media pembelajaran teknologi penyiaran bagi komunitas dan mahasiswa Kata kunci:Raspberry Pi, pemancar radio FM, RDS, pi\_fm\_rds, stasiun radio komunitas, audio streaming, siaran digital, konversi MP3 ke WAV, antena kabel jumper, SDR
Perancangan Dan Implementasi Dashboard Iot Penggunaan Listrik Produksi Di Sdb Pt Astra Otoparts Berbasis Node-Red Nurahman, Friska Aulia; Darlis, Denny; Iqbal, Muhammad
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Sistem dashboard berbasis Internet of Things (IoT) dirancang untuk memantau konsumsi energi listrik pada panel Sub Distribution Board (SDB) di PT Astra Otoparts. Node-RED digunakan sebagai platform akuisisi data, dengan protokol Modbus TCP/IP untuk komunikasi dengan kWh meter yang terpasang pada panel SDB 1, 2, 24, dan 25. Data yang diperoleh disimpan dalam database MySQL dan divisualisasikan melalui dashboard web menggunakan React.js. Arsitektur sistem mengikuti model three-tier yang terdiri dari lapisan presentasi, logika, dan data. Fitur pemantauan real-time dan historis memungkinkan pengguna untuk menganalisis pola konsumsi energi secara lebih akurat, sehingga mendukung efisiensi operasional dan pengambilan keputusan berbasis data. Hasil implementasi menunjukkan sistem mampu beroperasi secara stabil dalam kondisi online maupun offline, serta memberikan visualisasi data yang informatif. Integrasi IoT dalam sistem ini menunjukkan potensi besar dalam pengelolaan energi yang cerdas di lingkungan industri. Kata Kunci: Dashboard IoT, Node-RED, Modbus TCP/IP, kWh Meter, MySQL, React.js
Desain Dan Implementasi Penerima Radio Internet Berbasis ESP32 untuk Radio Komunitas D3 Teknologi Telekomunikasi Zahrah, Nasywa Nur; Darlis, Denny; Hadiyoso, Sugondo
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas Akhir ini merancang dan mengimplementasikan penerima radio internet berbasis ESP32 untuk mendukung siaran radio komunitas dengan keterbatasan jangkauan konvensional. Sistem memanfaatkan Wi-Fi ESP32 untuk mengakses siaran radio dan mengalirkannya ke speaker. Perangkat keras mencakup PCB dengan ESP32, dekoder audio, catu daya, dan koneksi speaker, sedangkan perangkat lunak menangani koneksi jaringan, protokol streaming, pengolahan sinyal, dan kontrol. Prototipe diuji pada aspek koneksi, kualitas audio, dan kestabilan. Hasil menunjukkan kekuatan sinyal Wi-Fi sangat memengaruhi stabilitas streaming: RSSI kuat (>−30 dBm) lancar, sedangkan RSSI lemah (<−40 dBm) sering buffering. Kata Kunci: ESP32, radio internet, radio komunitas, streaming.
Desain Dan Implementasi Penerima Radio FmRds Berbasis ESP 32 Untuk Radio Komunitas D3 Teknologi Telekomunikasi Jannah, Firna Noor; Darlis, Denny; Hadiyoso, Sugondo
eProceedings of Applied Science Vol. 11 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang serta mengimplementasikan sebuah penerima radio FM-RDS berbasis ESP32 yang diperuntukkan bagi kebutuhan radio komunitas, sebagai sarana penyebaran informasi yang efisien dan terjangkau. Sistem ini dirancang untuk menangkap siaran radio FM sekaligus menampilkan data tambahan melalui fitur Radio Data System (RDS), seperti nama stasiun, judul lagu, dan informasi siaran lainnya. Tahapan perancangan meliputi pemilihan dan integrasi komponen perangkat keras, antara lain modul penerima FM dan mikrokontroler ESP32, serta pengembangan perangkat lunak untuk pemrosesan sinyal dan antarmuka pengguna. Pemilihan ESP32 didasarkan pada kemampuannya dalam mengolah sinyal digital dan mendukung konektivitas nirkabel, sehingga sesuai untuk pengembangan sistem terintegrasi. Implementasi dilakukan dengan menghubungkan modul FM ke ESP32 dan merancang antarmuka yang menampilkan informasi siaran secara waktu nyata (real-time). Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu menerima sinyal FM dengan baik dan menampilkan data RDS secara akurat. Temuan ini membuktikan bahwa sistem yang dikembangkan layak digunakan oleh radio komunitas untuk meningkatkan kualitas siaran dan memperkuat interaksi dengan pendengar. Dengan demikian, penerima radio FM-RDS berbasis ESP32 ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan media komunikasi lokal yang lebih informatif dan relevan bagi kebutuhan Masyarakat. Kata kunci— Penerima Radio, FM-RDS, ESP 32, Radio Komunitas, Sistem Komunikasi.
VLC-Based Car-to-Car Communication Arnez Pramesti Ardi; Ilham Sukma Aulia; Rizky Ardianto Priramadhi; Denny Darlis
Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi Vol. 20 No. 1 (2020)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/jet.v20.16-22

Abstract

Based on data from the Indonesian Traffic Corps by September 2019, the number of car accidents was dominated by rear-hit crashes with 6,966 accidents. Most of these accidents occurred during car convoys. It needs a car-to-car communication to increase driver awareness. One of the technologies that can be applied is Visible Light Communication (VLC) and infrared communication. The transmitted data are the vehicle speed data, throttle position, and brake stepping indicator. The data are obtained by reading the Engine Control Unit (ECU) in the car. The data are packaged from the three data and sent to other cars at day and night using VLC and infrared communication. The experimental results show that in a communication system that uses VLC, data can be exchanged between cars during the day up to 2 meters and at night up to 11 meters. Otherwise, in infrared communication, vehicles can communicate during the day up to 2 meters and at night up to 0.7 meter. The test was also carried out with some conditions such as rain, smoke, passers, and other vehicle lights.
Pengenalan Alat Ukur Kualitas Air Untuk Pembelajaran Biologi Di SMA Al Kautsar Rizki Ardianto Priramadhi; Muhammad Saladin Prawirasasra; Aris Hartaman; Denny Darlis
Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 9 No. 2 (2026): Charity-Jurnal Pengabdian Masyarakat
Publisher : PPM Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/charity.v9i2.10717

Abstract

Teknologi pengukuran kualitas air di lingkungan sekolah merupakan inovasi penting yang memungkinkan pemantauan kondisi air secara real-time, terutama dalam mengidentifikasi potensi pencemaran di sekitar sekolah. Dengan menggunakan sensor-sensor canggih untuk mengukur parameter seperti suhu, pH, oksigen terlarut, dan kekeruhan, sistem ini memberikan data yang akurat dan berkelanjutan. Data ini tidak hanya relevan untuk mendukung pembelajaran di kelas tetapi juga dapat digunakan untuk memantau kondisi lingkungan sekitar sekolah, mendeteksi adanya polutan, dan mencegah dampak negatif pencemaran air terhadap kesehatan ekosistem lokal. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memperkenalkan alat ukur kualitas air digital di SMA Al Kautsar Labschool pada mata pelajaran Biologi. Sistem ini memungkinkan siswa untuk mempelajari dan menganalisis kualitas air secara langsung, serta memahami dampak pencemaran air terhadap ekosistem dan kesehatan manusia. Dengan demikian, program ini tidak hanya meningkatkan pemahaman siswa tentang ekosistem air tetapi juga memperkuat kesadaran mereka akan pentingnya menjaga kebersihan lingkungan sekitar sekolah. Melalui program ini, siswa mampu mengembangkan keterampilan dalam penggunaan alat ukur untuk penelitian ilmiah, serta meningkatkan kesadaran mereka tentang isu-isu lingkungan. Selain itu, kegiatan ini bertujuan untuk memperkaya metode pengajaran Biologi dengan memberikan pengalaman belajar yang lebih praktis dan interaktif, sehingga dapat berkontribusi pada peningkatan kualitas pendidikan sains di sekolah. Implementasi sistem ini juga diharapkan dapat menjadi langkah awal dalam Upaya pencegahan dan pengelolaan pencemaran lingkungan di sekitar sekolah.
Co-Authors A.B. Muhammad Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin ABIBI, MUHAMMAD HIDAYAT Adzka, Dundee Maula Afifah Shafira Agung Gunawan Agung Nugroho Jati Agus Kusnayat Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Ardianto Ahmad Hidayat, Sendi Akhmad Hambali AL FARIZI, SUTAN DIMAS Aliffansyah, Lingga Andi Maulidin Andre Kusuma Andri Eryawan Ahmad Rifki Angga Rusdina Angga Rusdinar Annesa Nurhaliza Annisa Reski Febrina, Andi Apnan Juanda Ardianto Primadhi, Rizki Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Armaya, Geofany Arnez Pramesti Ardi ARSYAD RAMADHAN DARLIS Aswin Mikel Komang ATIK NOVIANTI Audianto Putra Malangi Susilo B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Bendri Setiadi Siregar Cagar Bagas Prastya Christhoper Helmi Rudijanto Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Desrul, Dzimar Razaan Hawali Dhita Bagus Ananda Nurman Dida Diah Damayanti Didin Yulian Dinda Pramanta Dino Caesaron Dion Saputra Parulian Sirait Doni Yosef Daniel DWI ANDI NURMANTRIS Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Fajar Apriansyah Imanudin Fajar, Fahri Nur Fajarizki, Luthfi Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farizki, Andinis FAUZI A, FARIS NUR Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdha Affan FITRI, IFTITA Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gina Ilma Amalia Gistya Sudiartama, Annenta Grislend Gloria Natalies Habib, Arrijal Hakim, Wildan Lukmanul Haridha Narulita Kusman Haryo Sapto Adi HASNAH, FIDA YUZIDA Hastuti Hastuti Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Ilham Sukma Aulia Imam Rabbani Iman Hedi Santoso Inung Wijayanto Iswahyudi Hidayat Jaka Satria Prayuda Jangkung Raharjo Jannah, Firna Noor Juliyan, Muhammad Rafly Kemas Muslim Lhaksmana Koredianto Usman M, Achmad Furqon Made Arya Nengga Udayana Mahendra Syakir, Isra Marzuqi Faladina Wibowo Melina Melina, Melina Muhammad Ary Murti Muhammad Hidayat Abibi Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Iqbal Muhammad Saladin Prawirasasra Mumtazanisa Fairuzen Murman Dwi Praseti Nanda Aldira Fakhri Ni&#039;Matul &#039;Abdah Adhiya Fakhriy Nur Fahmi Farabi Nurahman, Friska Aulia Pandu Pira Haskara Pandu Pira Haskara Paramadina Susamti Porman Pangaribuan Pramanta, Dinda Pratama Aminudin Priramadhi, Rizky Ardianto Rahayu Lubis Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rina Pudji Astuti Risyaf Fawwaz Pradipta Rizki Amirullah Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rizky Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Rumani Mangkudjaja Saddam Nusantara Sukoco Sari Dewi, Alfahrani SATRIATAMA, RISNANDA Shendy Setiawan Sheptian Kurnia Saleh Siregar, Dony Aristo Hamid SOFIA SAIDAH Sony Sumaryo Sri Kalbu Balilayaran Suci Aulia Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahnas, Aulia Tania, Angel Bless Tita Haryanti Trada Putra Prasetya Tri Widarmanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ Unang Sunarya Violi, Yuke Wahyu Nur Annisa Wildan Ihsan Nuriman Willy Anugrah Cahyadi YAKIN, NIZAR AINUL Yanuar Herlambang Zahrah, Nasywa Nur