Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Sistem Navigasi Kapal Autonomous Berbasis ESP32 Dan Raspberry Zero W Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Rifa Ganesha Bermana, Kelvin; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Indonesia memiliki hampir 62% laut dan perairan, oleh karena itu potensi Indonesia sangatlah besar dalam bidang perikanan. Dalam keanekaragaman sumberdaya ikan laut maupun tawar, usaha yang digunakan untuk melindungi kelestariannya melalui budidaya, Pusat Riset Perikanan. Budidaya ikan terdapat elemen penting untuk pertumbuhan dan produksi yaitu pakan dan proses pemberian pakan. Salah satu tantangan utama yang dihadapi oleh pengembangan akuakultur adalah manajemen dalam pemeliharaan dan survivabilitas. Autonomous Fish feeder merupakan solusi untuk pemberian pakan otomatis di kolam besar, karena pada saat pemberian pakan secara manual membuat distribusi pakan ikan tidak merata. Navigasi pada Autonomous fish feeder berguna untuk mempermudah segala pekerjaan pembudidaya sehingga tidak perlu mengawasi langsung kolam. Cukup dengan mengawasi pergerakan Autonomous fish feeder melalui dashboard. Sistem navigasi pada Autonomous fish feeder menggunakan GPS Neo-6M-V2. Hasil pengujian pada navigasi Autonomous fish feeder memiliki tingkat akurasi keberhasilkan 95% dengan nilai rata-rata error pada GPS sebesar 4,21%.Kata kunci— autonomous fish feeder, dashboard, GPS neo-6M-V2, swarm boat.
Sistem Komunikasi Autonomous Boat Dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Annisa Reski Febrina, Andi; Darlis, Denny; Rusdinar, Angga
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Kemajuan teknologi di bidang telekomunikasi telah menjadi topik hangat di masyarakat. Hal ini akan berdampak positif bagi masyarakat luas dalam menunjang aktivitas sehari-harinya, termasuk para pembudidaya ikan. Oleh karena itu, penelitian ini dilakukan seiring dengan pengembangan teknik untuk membantu kemajuan pengembangan budidaya di kolam ikan. Pada penelitian yang berjudul Autonomous Fish Feeder Swarm Boat memudahkan para pembudidaya ikan dalam menyediakan pakan ikan tergantung besar kecilnya porsi pakan ikan di kolam ikan. Sistem perancangan Autonomous Boat dibuat dengan mempertimbangkan cara kerja sistem komunikasi dan implementasi Autonomous Boat membuat alat lebih mudah digunakan. Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini dirancang sebuah Sistem Komunikasi Autonomous Boat dan Ground Control Station Guna Mendukung Penelitian Autonomous Fish Feeder Swarm Boat di Laboratorium INACOS Universitas Telkom. Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah modul komunikasi WiFi bawaan mikrokontroler ESP32 dan Raspberry Zero W. Pada sistem komunikasi Autonomous Boat ini, data yang ditransmisikan ditampilkan pada Ground Control Station berbasis Dashboard. Hasil rancangan Sistem Komunikasi Autonomous Boat ini memberikan kemudahan bagi para pembudidaya ikan dalam mengetahui data pemberian pakan ikan yang sesuai rancangan, cara kerja dan implementasi sistem komunikasi saat pengiriman data ke Ground Control Station berbasis Dashboard.Kata Kunci— sistem komunikasi, modul WiFi, ESP32, dashboard
Rancang Bangun Agriculture Node Untuk Monitoring Kualitas Tanah Berbasis Lora AS923-2 Guna Mendukung Penelitian Integrated Smart Farming Di Laboratorium Inacos Universitas Telkom Sari Dewi, Alfahrani; Darlis, Denny; Ardianto Primadhi, Rizki
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak4Berkembangnya teknologi di bidang Internet of Things (IOT) dan sensor pertanian yang semakin canggih, smart farming menjadi salah satu bukti berkembangnya teknologi dimana smart farming adalah metode pertanian yang memanfaatkan teknologi informasi dalam melakukan proses pertanian demi mencapai target yang telah ditentukan agar mencapai hasil yang diharapkan dan produksi yang optimal, smart farming jug dapat digunakan oleh petani untuk pencegahan terjadinya keadaan yang tidak diharapkan seperti cuaca atau iklim yang tidak menentu.Tanah berfungsi sebagai media tumbuh, yang akan menunjang keberlangsungan kehidupan dari tanaman, disamping unsur-unsur penting dalam tanah, yang juga mendukung proses tumbuh berkembangnya tanaman. Pada Proyek Akhir ini akan dilakukan pemantauan kondisi perubahan pada tanah di lingkungan smart farming maka dibutuhkan sebuah perangkat yang dibuat dengan menggabungkan beberapa sensor sehingga dapat terbentuk suatu perangkat monitoring kualitas tanah yang dapat digunakan untuk pemantauan kualitas tanah pada lingkungan smart farming. Rancang bangun alat ini diwujudkan dengan menggunakan arduino dan beberapa sensor diantaranya seperti, sensor kelembapan tanah, sensor NPK, electrical conductivity, dan menggunakan baterai sebagai sumber catu daya. Akses pengiriman data menggunakan wireless LoRa AS923-2 yang dapat berfungsi sebagai transceiver. Dari hasil pengujian tersebut perangkat Agriculture ini mampu membaca nilai pada setiap sensornya dan dapat mengambil data dari tiap – tiap sensor nya dengan hasil range pada sensor soil moisture di antara 58% - 70% yang dimana range ideal untuk tanah yaitu 50% - 100%, untuk sensor NPK mendapatkan hasil data pengujian tersebut untuk nilai N dan K nya di range 128ppm – 149ppm yang dimana hasil tersebut dikataka ideal karena range ideal untuk N dan K ini berada di 126ppm – 154ppm dan untuk nilai P nya di rentan 9ppm – 10ppm, serta untuk hasil data pengujian dari sensor EC mendapatkan nilai di range 4007us/cm – 4012 us/cm yang dimana range ideal EC pada tanah terdapat di angka 4000 us/cm – 8000 us/cm.Kata kunci 4 tanah dan tanaman, smart farming, node sensor.
Rancang Bangun AWS Node Untuk Monitoring Lingkungan Berbasis Lora AS923-2 Guna Mendukung Penelitian Integrated Smart Farming Di Laboratorium Inacos Universitas Tekom Melina, Melina; Darlis, Denny; Ardianto Primadhi, Rizki
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 1 (2023): Februari 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ikatakan memiliki cuaca dan iklim yang khusus dan rumit. karena Indonesia berada pada daerah garis khatulistiwa, berbatasan dengan dua samudera yaitu Samudera Hindia dan Samudera Pasifik [1]. Keunikan cuaca dan iklim yang dimilikinya ini juga menyebabkan kondisi cuaca akan sangat berpengaruh terhadap kondisi Lingkungan. Maka pengamatan cuaca sangat diperlukan untuk dijadikan bahan memperkirakan cuaca pada waktu yang akan datang. Data cuaca juga bisa dimanfaatkan untuk instasi yang membutuhkan data cuaca seperti salah satunya pada bidang pertanian dan perkebunan [2]. Untuk mengukur cuaca dengan sistem pengamatan secara otomatis maka dibuatlah AWS [3]. Rancang bangun AWS menggunakan Lora AS923-2 sebagai pemanfaatan teknologi Lora AS923-2 untuk keperluan lingkungan penelitian. Melalui pemanfaatan Integrated Smart Farming Sistem dapat memberikan nilai tambah ekonomi dan mendorong perekonomian pertumbuhan saat ini dan dapat memanfaatkan sejumlah kecil perangkat tertentu [2]. Untuk merancang suatu sistem Automatic Weather Station dengan menggunakan modul komunikasi wireless untuk mempermudah pemantauan cuaca pada lingkungan dan lahan perkebunan pemodelan sistem ini menggunakan sensor suhu dan kelembaban, sensor tekanan udara, sensor cahaya, sensor curah hujan, sensor arah angin, serta kecepatan angin. Dari semua node data akan dikirimkan ke gateway untuk dipantau [4].Kata kunci — lingkungan, integrated smart farming, authomatic weather station, lora-AS923-2
Implementasi Kunci Pintar Berbasis IoT dengan Metode Keamanan Blockchain Febrina, Mila; Darlis, Denny; Hartaman, Aris
eProceedings of Applied Science Vol. 9 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Pencurian merupakan kejahatan yang sering terjadi dalam lingkungan masyarakat. Berbagai cara yang dapat dilakukan untuk melakukan pencurian, salah satunya cara yaitu memasuki rumah melalui pintu. Pintu yang tidak memiliki sistem keamanan yang baik maka akan muda untuk dimasuki orang lian atau pembobolan yang nantinya dapat merugikan bagi pemilik rumah. Maka untuk itu akan di implentasikan smart lock atau kunci pintar menggunakan konsep IoT (Internet of Things). Dimana pada kunci pintar akan menggunakan solenoid door lock yang berfungsi pembuka atau penutup kunci pintu, sedangkan untuk prototype yaitu dengan raspberry pi. Raspberry pi akan membaca sinyal dari website yang didalamnya terdapat blockchain yang terhubung dengan internet. Dengan ini diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam membuka kuci dan mengunci pintu melalui website dengan disediakanya tombol close dan open. Serta dapat menjaga keamanan pintu dengan menggunakan private blockchain sebagai sistem keamanan dalam kunci pintu pintar (smart lock).Kata kunci— IoT, blocknain, website, smart lock
Sistem Pemantauan Dan Keamanan Stasiun Cuaca Berbasis ThingSpeak (Jaringan Sensor) Violi, Yuke; Rusdinar, Angga; Darlis, Denny
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemantau cuaca secara berkala dan real time merupakan hal yang sangat informatif untuk diketahui, melihat banyak aspek penting yang menggunakan data cuaca untuk aspek tertentu, contohnya dalam sektor pertanian. Pengamatan unsur cuaca berupa suhu, tekanan udara dan intensitas cahaya juga sangat diperhatikan untuk mengamati perubahan ekosistem dari suatu daerah yang dimana unsur tersebut akan diangkat sebagai parameter stasiun cuaca kali ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat monitoring weather station berbasis IoT dengan parameter yang diuji yaitu suhu dan kelembaban, intensitas cahaya, kecepatan angin, tekanan udara, arah angin, curah hujan dan energi matahari dengan menggunakan modul GSM SIM900A sebagai komunikasi data dari weather station ke platform IoT. Pada penelitian ini berhasil diimplementasikan komunikasi data menggunakan modul SIM900A. Data yang dikirimkan adalah data dari beberapa sensor Weather Station ke platform IoT Thingspeak dan ditampilkan dalam bentuk grafik sepanjang waktu tertentu ke ThingView sebagai User Interfacenya. Pada sistem keamanan, status pintu dan solar panel juga dikirim menggunakan SMS dengan waktu tunda pengiriman selama 1 detik ke nomor telepon untuk memastikan baterai dan panel surya masih terpasang dengan baik. Dari hasil penelitian telah ditampilkan 10 grafik pemantauan sensor dan status keamanan stasiun cuaca yang bekerja relatif stabil dari pengujian selama beberapa hari.Kata kunci— weather station, cuaca, pertanian, internet of things, thingspeak.
Sistem Keamanan Pada Alat Penyalur Daya Listrik Portable Desrul, Dzimar Razaan Hawali; Priramadhi, Rizki Ardianto; Darlis, Denny
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem keamanan pada alat penyalur daya listrik adalah fitur kritis yang dirancang untuk memberikan respons cepat dan aman dalam situasi darurat terkait penggunaan daya listrik. Abstrak ini membahas pentingnya fitur emergency button, implementasinya, dan manfaatnya dalam meningkatkan keselamatan dan keamanan penggunaan alat penyalur daya listrik. Melalui analisis kasus dan penelitian, fitur ini akan memberikan solusi efektif untuk mengurangi risiko kecelakaan listrik dan menghadapi situasi darurat dengan lebih efisien.Kata kunci— Emergency Button, alat penyalur daya listik, darurat, fitur
Pengimplementasian Baterai Lithium Iron Phospate (LiFePO4) pada Alat Penyalur Daya Listrik Portable (APDAL) untuk Cadangan Energi Listrik Rumah M, Achmad Furqon; Priramadhi, Rizky Ardianto; Darlis, Denny
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ditulis antara 100-150 kata, dicetak miring dalam dua bahasa, yaitu Bahasa Indonesia dan Bahasa Inggris. Abstrak Bahasa Indonesia ditulis lebih dahulu baru kemudian abstrak Bahasa Inggris untuk artikel berbahasa Indonesia, dan abstrak Bahasa Inggris ditulis terlebih dahulu kemudian baru abstrak Bahasa Indonesia untuk artikel berbahasa Inggris. Abstrak tidak berupa ringkasan yang terdiri dari beberapa paragraf. Isi abstrak meliputi tujuan penelitian, data/objek penelitian, metode, hasil atau simpulan.Kata kunci4 Berisi paling tidak 5 kata kunci
Sistem Pemantauan Tinggi Tanaman Cabai Berbasis Jaringan Menggunakan Modul ESP32-CAM pada Sistem Akuaponik Juliyan, Muhammad Rafly; PANGARIBUAN, PORMAN; Darlis, Denny
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 1 No. 1 (1): December 2023
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v1i1.6724

Abstract

Aquaponics requires special attention in order to get maximum results. Therefore, this research will create a hardware device to monitor the growth of chili plants. Through the camera the height of the chili plants can be measured using image processing. this study the IoT-based chili plant height growth monitoring system uses the ESP-32 CAM in the aquaponic planting model connected via a website can make it easier to monitor the growth of chili plants. In this final project research using ESP-32 CAM as the main component. After testing the monitoring system on chili plants with a height of 12 cm, 23 cm, and 25 cm at a distance of 30. it was found that the ESP-32 CAM can detect the growth of chili plants at a height of 12 cm with an accuracy rate of 97,50% and at 23 cm high with an accuracy rate of 94,58%. And at a distance of 30 cm between the chili plants and the ESP-32 CAM with an accuracy rate of 97,32%. caused the condition of the distance between the camera and the chili plants will affect the process of detecting the size of the chili plants.
Design And Implementation Of A Cyber Physical System Of A Automated Wheather Station And Agricultural Node In Smart Farming Aswin Mikel Komang; Rizki Ardianto Priramadhi; Denny Darlis
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 2 No. 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v2i2.8749

Abstract

This research focuses on the development of a Cyber-Physical System (CPS) for Smart Farming by integrating an automated weather station with an agricultural node. The automated weather station collects crucial meteorological data, includingtemperature, humidity, rainfall, wind speed, and solar radiation, while the agricultural node monitors soil conditions, nutrient levels, and pest presence. Through seamless wireless communication and cloud-based analytics, the system providesreal-time insights to farmers, enabling informed decision-making regarding irrigation, fertilization, and pest control. Fieldtrials have demonstrated improved crop yield, resource optimization, and reduced environmental impact, showcasing thepotential of this CPS to revolutionize modern agriculture and contribute to sustainable and efficient farming practices. TheAgricultural Node, on the other hand, incorporates various sensors and actuators to monitor and control essential factorssuch as soil moisture, nutrient levels, and pest presence.
Co-Authors A.B. Muhammad Abd Haq, Muhammad Nauval Izzuddin ABIBI, MUHAMMAD HIDAYAT Adzka, Dundee Maula Afifah Shafira Agung Gunawan Agung Nugroho Jati Agus Kusnayat Ahmad Adhitya Nurhadi Ahmad Ardianto Ahmad Hidayat, Sendi Akhmad Hambali AL FARIZI, SUTAN DIMAS Aliffansyah, Lingga Andi Maulidin Andre Kusuma Andri Eryawan Ahmad Rifki Angga Rusdina Angga Rusdinar Annesa Nurhaliza Annisa Reski Febrina, Andi Apnan Juanda Ardianto Primadhi, Rizki Arfianto Fahmi ARIS HARTAMAN Armaya, Geofany Arnez Pramesti Ardi ARSYAD RAMADHAN DARLIS Aswin Mikel Komang ATIK NOVIANTI Audianto Putra Malangi Susilo B, Nurhikmah Amir Bagus Kurniawan Ballynda Putri, Rosmitha Bendri Setiadi Siregar Cagar Bagas Prastya Christhoper Helmi Rudijanto Daffa Naufal Albar Damanik , Marvel Cristo Desrul, Dzimar Razaan Hawali Dhita Bagus Ananda Nurman Dida Diah Damayanti Didin Yulian Dinda Pramanta Dino Caesaron Dion Saputra Parulian Sirait Doni Yosef Daniel DWI ANDI NURMANTRIS Erdiansyah Rezamela, Erdiansyah Fajar Apriansyah Imanudin Fajar, Fahri Nur Fajarizki, Luthfi Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farizki, Andinis FAUZI A, FARIS NUR Febrina, Mila Fiky Y. Suratman Firdha Affan FITRI, IFTITA Ghani, Ilham GHIFARI, HUMMAM GHASSAN Gina Ilma Amalia Gistya Sudiartama, Annenta Grislend Gloria Natalies Habib, Arrijal Hakim, Wildan Lukmanul Haridha Narulita Kusman Hartaman, Aris - Haryo Sapto Adi HASNAH, FIDA YUZIDA Hastuti Hastuti Hendrawan, Bulan Indira Nur Hendrik Januar Ilham Sukma Aulia Imam Rabbani Iman Hedi Santoso Inung Wijayanto Iswahyudi Hidayat Jaka Satria Prayuda Jangkung Raharjo Jannah, Firna Noor Juliyan, Muhammad Rafly Kemas Muslim Lhaksmana Koredianto Usman M, Achmad Furqon Made Arya Nengga Udayana Mahendra Syakir, Isra Marzuqi Faladina Wibowo Melina Melina, Melina Muhammad Ary Murti Muhammad Hidayat Abibi Muhammad Hilmy Anshoruddin Muhammad Iqbal Mumtazanisa Fairuzen Murman Dwi Praseti Nanda Aldira Fakhri Ni'Matul 'Abdah Adhiya Fakhriy Nur Fahmi Farabi Nurahman, Friska Aulia Pandu Pira Haskara Pandu Pira Haskara Paramadina Susamti Porman Pangaribuan Pramanta, Dinda Pratama Aminudin Priramadhi, Rizky Ardianto Rahayu Lubis Rifa Ganesha Bermana, Kelvin Rina Pudji Astuti Risyaf Fawwaz Pradipta Rizki Amirullah Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rizky Ardianto Priramadhi ROHMAT TULLOH Rumani Mangkudjaja Saddam Nusantara Sukoco Sari Dewi, Alfahrani SATRIATAMA, RISNANDA Shendy Setiawan Sheptian Kurnia Saleh Siregar, Dony Aristo Hamid SOFIA SAIDAH Sony Sumaryo Sosiawan, Abba Zefanya Sri Kalbu Balilayaran Suci Aulia Sugondo Hadiyoso Syahban Rangkuti Syahnas, Aulia Tania, Angel Bless Tita Haryanti Trada Putra Prasetya Tri Widarmanti UDZRI, MUHAMMAD HAFIDZ Unang Sunarya Violi, Yuke Wahyu Nur Annisa Wildan Ihsan Nuriman Willy Anugrah Cahyadi YAKIN, NIZAR AINUL Yanuar Herlambang Zahrah, Nasywa Nur