Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

Deteksi Mata Katarak Menggunakan Metode Transformasi Hough Berbasis Android Rizkia Dwi Auliannisa; Fiky Yosef Suratman; Achmad Rizal
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring usia, fleksibilitas mata mengalami penurunan, begitpula dengan ketebalan dan kejernihan mata. Lensa terdiri dari air dan serat protein. Dengan bertambahnya usia, komposisi mata mengalami perubahan dan struktur serat protein mengalami penurunan. Beberapa serat protein akan menggumpal dan menyebabkan noda pada lensa mata. Banyak kasus mata katarak berkembang secara lambat dan tidak mengganggu pandangan mata Anda pada awalnya. Katarak biasanya tumbuh secara perlahan dan tidak menyebabkan rasa sakit. Pada tahap awal kondisi ini hanya akan mempengaruhi sebagian kecil bagian dari lensa mata anda dan mungkin saja tidak akan mempengaruhi pandangan. Saat katarak tumbuh lebih besar maka noda putih akan mulai menutupi lensa mata dan mengganggu masuknya cahaya ke mata. Awalnya cahaya yang terang dan kacamata dapat membantu penglihatan. Ketika hal ini sangat mengganggu aktivitas keseharian, maka operasi merupakan prosedur yang dibiutuhkan. Pada tugas akhir ini akan menggunakan metode Transformasi Hough. Metode tersebut akan mengekstrasi ciri pada citra untuk mendapatkan informasi yang dibutuhkan dalam pengujian. Kemudian menggunakan K-Nearest Neighbor sebagai pengklasifikasi citra dengan parameter uji titik pusat dan skala keabuan. Akurasi yang dihasilkan adalah sebesar 85,18%. Hal ini menujukkan bahwa transformasi hough dapat membantu proses segmentasi citra untuk pendeteksian mata katarak.Kata kunci : Hough Transform, k-nearest neighbor, catarct, circle detection.
Perancangan Dan Analisis Deteksi Anomaly Berbasis Clustering Menggunakan Algoritma Modified K-means Dengan Timestamp Initialization Pada Sliding Window I Wayan Oka Krismawan Putra; Yudha Purwanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Anomaly Traffic yang terjadi di Internet biasanya membuat pengguna resmi tidak dapat mengakses dengan baik. Hal ini dapat disebabkan oleh peningkatan jumlah pengguna pada satu waktu atau karena serangan botnet ke jaringan. Tujuan penelitian ini metode untuk mendeteksi apakah ada anomaly traffic atau tidak. Penelitian ini menggunakan algoritma k-means sebagai algoritma deteksi yang dimodifikasi pada penentuan centroid dan inisialisasi cluster, di mana inisialisasi cluster digunakan Timestamp Inisialisasi yang diterapkan dalam penentuan centroid dan cluster berdasarkan titik data point yang diperoses. Modifikasi k-means menggunakan Timestamp Inisialisasi dapat menghilangkan penentuan k-value cluster yang mempengaruhi detection rate dan false positive rate saat menggunakan berbeda k-value cluster. Penelitian ini juga menggunakan teknik windowing untuk mendapatkan proses yang lebih baik efisien untuk mendeteksi anomaly traffic dengan hasil detection rate yang tertinggi 96.06% dan false positive rate terkecil 0.75% dari pengujian beberapa dataset. Kata kunci: Anomaly Traffic, Clustering, Modified K-Means, Timestamp Initialization, Windowing
Perancangan Dan Implementasi Pengenalan Ucapan Instruksi Pada Sistem Kendali Dengan Metoda Klasifikasi Jaringansyaraf Tiruan Propagasi Balik Agung Chrisyancandra Mobonguni; Erwin Susanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini, penulis telah mengimplementasikan pengenalan ucapan untuk sistem kendali pada helm asisten dengan metoda klasifikasi Jaringan Syaraf Tiruan propagasi balik terhadap perintah yang diberikan berupa sinyal audio manusia. Pemrosesan sinyal audio dilakukan dengan mengekstrak ciri sinyal menggunakan algoritma Mel Frequency Ceptral Coefficient (MFCC). Implementasi dilakukan pada Single Board Computer sebagai media komputasi pada kesatuan sistem otomasi tertanam pada helm asisten. Hasil yang diperoleh adalah performansi pengenalan ucapan dengan Jaringan Syaraf Tiruan dengan akurasi pengujian real-time sebesar 85% dengan durasi rata-rata eksekusi sekitar 1.34775 detik dalam menghasilkan pemicu aktivasi aktuator pada helm asisten berupa motor servo sebagai penggerak kaca helm dan LED sebagai penerangan. Kata Kunci: Jaringan Syaraf Tiruan,MFCC,Single Board Computer,helm asisten
Pengaruh Waktu Sensing Terhadap Kinerja Throughput Dalam Cognitive Radio Network Angga Wijaya; Fiky Yosef Suratman; Nasrullah Armi
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cognitive Radio adalah teknologi baru yang memungkinkan secondary user (unlisence) untuk menggunakan spektrum primer (license) setiap kali tersedia. Spectrum sensing dipengaruhi oleh waktu pendeteksian spektrum frekuensi primer, untuk menghindari adanya kesalahan deteksi. Pada penelitian ini dilakukan analisis kinerja deteksi pada sistem cognitive radio dengan teknologi Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM). Yang berupa, analisis Receiver Operating Characteristic (ROC), sensing time dan throughput. Deteksi dilakukan dengan teknik energy detector. Semakin besar nilai sensing time, maka semakin besar geseran pada distribusi E. Karena geseran distribusi E tersebut dapat mempermudah kerja energy detector untuk medeteksi lebih akurat. Hal ini menyebabkan probability of detection semakin besar. Penggunaan energy detector pada prakteknya kurang baik karena adanya noise power yang tidak menentu atau uncertain noise. Pada saat sensing time berdurasi 24ms, didapatkan received throughput untuk kondisi (iii) sebesar 0.4387 bits/ms, (ii) sebesar 0.2503 bits/ms dan (i) sebesar 0.1040 bits/ms. Maka, sensing time tersebut tepat digunakan untuk sistem cognitive radio dengan teknologi OFDM. Karena pada teknologi OFDM, diperlukan probability of detection (Pd) yang besar untuk meminimalisir adanya gangguan atau interferensi dari secondary user kepada primary user. Kata kunci : Cognitive Radio, OFDM, Energy Detector, Sensing time, Throughput
Sistem Navigasi Roboboat Berdasarkan Gps Menggunakan Metode Waypoint Seno Nugroho; Fiky Yosef Suratman; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya sudah digunakan pada jenis USV (Unmanned Surface Vehicle). Salah satu jenis dari USV ialah  roboboat. Roboboat dapat diimplementasikan untuk  memonitoring daerah  perairan  yang    tidak  terjangkau  manusia,  aerial  mapping, membawa muatan dan pantauan perairan. Tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya roboboat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari roboboat. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini dibuatlah sebuah sistem yang memungkinkan roboboat untuk bergerak secara autonomous dengan menggnakan sistem navigasi yang menggunakan algoritma waypoint. Jadi roboboat dapat bergerak secara autonomous dengan dikendalikan secara otomatis menggunakan PC (Personal Computer) sebagai antar muka pengguna dimana komunikasinya menggunakan modul wireless RF 433 MHz,tanpa menggunakan remote control dan bisa mengikuti jalur yang telah dibuat dengan bantuan perangkat GPS (Global Positioning System) yang telah terintegrasi dalam roboboa. Perangkat GPS akan menangkap siyal NMEA dari satelit GPS yang menghasilkan koordinat latitude dan longatitude terhadap lokasi perangkat GPS tersebut berada. Sistem autonomous yang terdapat pada roboboat dapat mencapai titik tujuan secara otomatis. Pada mode otomatis roboboat melaju dengan kecepatan konstan 2 m/s dengan estimasi jarak tempuh maksimal mencapai 3600 meter .Dan hasil dari beberapa percobaan kemudian dipilih 2 hasil data paling baik diantaranya pada misi pertama yaitu jalur lurus sepanjang 15 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,35 meter dan misi kedua yaitu jalur berkelok-kelok dengan total jarak 135 meter memiliki error rata-rata sebesar 1,725 meter.
Rancang Bangun Sistem Kontrol Level Dan Temperatur Boiler Dengan Metode Pid Dan Kontrol Dua Posisi Reynaldo Sandy Montolalu; Fiky Yosef Suratman; Porman Pangaribuan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kontrol level air dan temperatur pada boiler adalah komponen yang sangat penting. Ketidakstabilan pada salah satu dari komponen tersebut dapat menyebabkan kegagalan sistem, yang berakibat pada kerusakan pada boiler. Oleh karena itu dibutuhkan teknik kontrol otomatis untuk mengatur level air dan temperatur pada boiler. Metode PID digunakan untuk mengontrol suhu pada boiler dengan menggunakan sensor thermocouple sebagai sensor suhu dengan heater electric sebagai aktuatornya. Teknik kontrol dua kondisi dengan skala ketinggian yang sudah ditentukan digunakan untuk mengontrol level boiler tersebut. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi level air adalah sensor konduktif dengan pompa air DC RS360SH sebagai aktuatornya . Semua aksi kontrol akan diproses di Arduino. Hasil dari pengujian kontrol suhu didapatkan akurasi pengontrolan 99.2% dengan menggunakan overshoot 1% dan settling time 2250 detik. Kontrol dua posisi bekerja dengan baik pada level air dengan Toff 3967 detik dan Ton sebesar 78 detik pada setpoint 12 cm dan nilai minimum 8cm pada suhu 98 C. Kata kunci : Boiler, PID, Arduino, Heater Electric, Pompa Air, On-Off
Perancangan Dan Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler Grace Bobby; Erwin Susanto; Fiky Yosep Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada tugas akhir ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini, karena dengan kontrol ini, tingkat kestabilan dan controllability yang lebih baik. Pada sistem ini, digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Q_accelerometer = 0,001; Q_gyroscope = 0,003 dan R_pengukuran = 0,03. Kata Kunci : Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control
Perancangan Dan Implementasi Tracking Objek Manusia Untuk Autonomous Car Neina Oktavia Sariningsih; Fiky Yosef Suratman; IG Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Semakin tingginya kebutuhan manusia terhadap sistem keamanan berbasis tracking yang dapat bekerja secara otomatis, membuat bermunculan metode dan teknik baru guna memenuhi kebutuhan tersebut. Sebagai contohnya adalah bermunculan berbagai macam metode dalam hal ektraksi ciri. Pada object tracking, ekstraksi ciri menjadi salah satu tugas utama dalam melacak sebuah objek dimana ciri yang digunakan harus tahan terhadap berbagai kondisi karena objek selalu bergerak bebas dalam video. Pelacakan suatu objek bergerak sangat berguna untuk membantu tugas penting dalam aplikasi komputer vision seperti: pengenalan gerakan, pelacakan kendaraan, penghitungan jumlah kendaraan, augmented reality dan video kompresi. Sehingga pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem multiple object tracking dengan metode image processing. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, akan di buat perancangan dan implementasi pendeteksi manusia untuk sebuah autonomous car. Dengan menggunakan sebuah kamera untuk mendeteksi manusia yang nantinya akan di proses oleh Raspbeery Pi 2 model B. Kamera tersebut akan mengikuti pergerakan manusia dengan bantuan motor servo. Apabila kamera mendeteksi manusia yang berada di depan autonomous car saat sedang melaju, raspberry akan mengirimkan data bahwa ada manusia yang terdeteksi di depan maupun menuju mobil tersebut. Hasil dari proyek ini di harapkan dapat memberikan keselamatan bagi para pengguna autonomous car maupun semua pejalan kaki serta dapat mengurangi tingkat kemungkinan kecelakaan dari autonomous car. Kata kunci : Image Processing, Autonomous Car, Raspberry Pi 2 model B
Sistem Peringatan Dan Monitoring Keamanan Perlintasan Kereta Api Otomatis Dengan Menggunakan Arduino Dan Android Yohana Jayanti Aruan; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kereta api  adalah salah satu alat transportasi yang banyak digunakan oleh masyarakat Indonesia, karena memiliki rute sendiri sehingga terhindar dari kemacetan. Alat transportasi ini dilengkapi dengan adanya palang pintu perlintasan yang diletakkan pada tiap perlintasan rel yang dilalui jalan raya. Sistem pintu perlintasan kereta api yang ada sekarang masih memanfaatkan tenaga operator untuk membuka dan menutup pintu perlintasan sehingga tidak aman bagi masyarakat. keamanan pada perlintasan kereta api menjadi hal yang penting untuk diperhatikan, dikarenakan banyaknya korban yang berjatuhan. Untuk mengatasi masalah ini maka dibutuhkan suatu alternatif pada perlintsan kereta api yang otomatis sehingga mengurangi risiko human error dan meningkatkan keamanan. Penggunaan otomatisasi pada palang pintu kereta api dapat meningkatkan keamanan bagi para pengguna jalan dan kereta api itu sendiri.  Pada tugas akhir ini akan dirancang suatu sistem otomatis yang dapat memprediksi waktu kedatangan KA pada perlintasan agar dapat diberikan peringatan serta waktu hitungan mundur kapan KA akan melintas. Teknologi dasar dalam pengendalian rambu perlintasan otomatis KA ini adalah mikrokontroler Arduino dengan cara membuat sebuah sistem untuk memonitoring perlintasan dan sistem peringatan bagi pengendara perlintasan KA lebih waspada dan mengurangi tingkat kecelakaan.   Katakunci: Arduino, Kereta Api, Perlintasan Kereta Api, Otomati
Perancangan Dan Analisis Deteksi Anomaly Berbasis Clustering Menggunakan Algoritma Modified K-means Dengan Random Initialization Pada Landmark Window Made Indra Wira Pramana; Yudha Purwanto; Fiky Yosef Suratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Seiring perkembangan internet, terdapat gangguan dalam jaringan yang dapat menganggu layanan, salah satunya adalah Distributed Denial of Service (DDoS) yang merupakan serangan dengan tujuan menghilangkan hak ases sehingga dapat memberi dampak yang merugikan bagi user dan service provider. Fenomena lain adalah Flash Crowds yang memiliki kemiripan dengan DDoS, namun Flash Crowds tidak dikategorikan sebagai serangan karena memiliki ciri yang berbeda. Flash Crowds biasanya terjadi saat terdapat sebuah berita besar atau peluncuran produk baru sehingga permintaan akses meningkat namun terjadi secara gradual. Metode yang dapat digunakan dalam mendeteksi anomaly dalam jaringan adalah Intrusion Detection System (IDS), agar dapat mengenali jenis anomaly baru, maka IDS dapat dibangun anomaly-based salah satunya dengan memanfaatkan unsupervised learning clustering sehingga tidak memerlukan database dalam perancangannya. Algoritma dalam teknik clustering dipilih algoritma K-Means yang memiliki ruang modifikasi dan pengembangan yang luas. Algoritma K-Means yang digunakan dalam penelitian ini dimodifikasi dengan Random Initialization dan dikombinasikan dengan Landmark Window sehingga menghasilkan cluster yang optimal ditinjau dari parameter Detection Rate (DR), Accuracy (ACC), dan False Positive Rate (FPR). Kata kunci : Network, Anomaly, Clustering, K-Means, Random Initialization, Landmark Window. Abstract
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Radika Gitatama Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani