Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.845
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri CSRID
Zindhu Maulana Ahmad Putra
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Perancangan Keputusan Cut Off Baterai ROV menggunakan Metode Decision Tree Zhafirah, Talitha Amalia; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dwi Sasmita Aji Pambudi; Ryan Yudha Adhitya; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5469

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi transportasi bawah air telah berkembang pesat, ditandai dengan munculnya berbagai jenis kendaraan bawah air yang semakin canggih, termasuk Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV menggunakan baterai sebagai sumber energi karena sifatnya yang portabel dan efisien. Baterai ROV memerlukan sistem proteksi bayerai yang efisien untuk mencegah kerusakan serta memperpanjang masa pakai baterai. Dengan ini, metode decision tree diterapkan dalam perancangan keputusan cut off baterai ROV. Pengambilan keputusan ditentukan oleh nilai arus dan tegangan yang dibaca oleh sensor INA219. Dalan decision tree, nilai gain terbesar dijadikan node utama atau root node. Dalam penelitian ini nilai gain yang diperoleh sama besar akibat dataset yang seimbang, data pertama dipilih sebagai root node berdasarkan prinsip Occam's Razor untuk kesederhanaan. Sehingga nilai dari sensor 1 akan dijadikan node utama atau root node. Perancangan keputusan cut off baterai ROV menggunakan metode decision tree memberikan hasil yang efektif dan efisien dalam pengendalian daya baterai ROV
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Implementasi Robot Operating System pada Robot ABU ROBOCON 2024 dengan Metode High Precision Path Planning Jawed Iqbal Alfaruqiy; Joko Endrasmono; Zindhu maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6313

Abstract

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah kompetisi nasional dalam bidang robotika yang diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia. Salah satu kategorinya, Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), mengikuti tema dan aturan dari ABU Robocon. Pada tahun 2024, tema "Harvest Day" mengharuskan robot bergerak otomatis tanpa intervensi manual, menjadikan lokalisasi yang akurat sangat penting untuk memastikan pergerakan robot yang tepat di arena. Lokalisasi, yang merupakan proses penentuan posisi robot, dilakukan menggunakan Robot Operating System (ROS), memanfaatkan pustaka seperti Gazebo dan RViz untuk meningkatkan akurasi dan pemantauan gerakan robot. Dengan Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) dan sensor RPLidarA1M8, robot dapat menentukan posisinya pada sumbu x dan y, serta arah gerak berikutnya. Penelitian ini menunjukkan bahwa AMCL dalam ROS efektif untuk lokalisasi dan perencanaan jalur dengan parameter yang dapat disesuaikan. Namun, untuk hasil optimal, diperlukan peningkatan desain perangkat keras, terutama pada swerve drive dan rotary encoder, serta komunikasi yang lebih efisien antara mikrokontroler STM32F407VGTx dan laptop agar perencanaan jalur lebih cepat dan efektif.
Co-Authors Abu Jami’in Achmad Nawawi Adam Maulana, Adam Maulana Adianto Agus Khumaidi Akmal, Revanza Akmal Pradipta Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Arfianto, Afif Zuhri As'ari, Nur Hasyim As'ari Asri, Purwidi Boedi Herijono DANIA KIKI SANDIYA Didik Sukoco Dimas Pristovani Riananda Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Setiawan Fiqrotin Nur Asita Fiqrotin Nur Asita Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo Ii Munadhif Ii'Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Jawed Iqbal Alfaruqiy Joko Endrasmono Lilik Subiyanto Mat Syai’in Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Pingky, Ginda Pingky Ramadhani Rinanto, Noorman Rini Indarti Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Samudra Rozzak Arrachman Soelistijono, Rachmad Tri Tegar, Gandhi Achmad Tegar Prakasa Yuning Widiarti Zhafirah, Talitha Amalia