Claim Missing Document
Check
Articles

DESIGN OF ROV STRAIGHT MOTION CONTROL USING PROPORTIONAL SLIDING MODE CONTROL METHOD Yudianto, Firman; Herlambang, Teguh; Susanto, Fajar Annas; Suryowinoto, Andy; Tomasouw, Berny Pebo
BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan Vol 16 No 3 (2022): BAREKENG: Journal of Mathematics and Its Applications
Publisher : PATTIMURA UNIVERSITY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.82 KB) | DOI: 10.30598/barekengvol16iss3pp1051-1058

Abstract

The development of underwater defense technology is commonly related to its usage for security and defense of a country. The need of NKRI (the Republic of Indonesia) for an applicable and multifunctional technology for highly improved unmanned submarines is urgent considering the current necessity of unmanned technology modernization functioning as The Main Weapon System Equipments (ALUTSISTA) to be applied as a spy technology or automatic weapon. This paper focus is on a motion control system design with the motion equation of 2 Degree of Freedom (DOF) applied to an unmanned submarine system or also called a Remote Operated Vehicle (ROV). ROV requires a control system to control its maneuvering motion when underwater, especially in a straight line motion. The ROV motion equation of 2-DOF consisting of surge and roll motions is in the form of a nonlinear equation. The system control design applied to the ROV system used the Proportional Controller method combined with Sliding Mode Control. The simulation results of the Proportional SMC control system with the motion equation of 2-DOF on the ROV system show that the system is stable with an accuracy of surge and roll motions of 95% - 99%.
Penerapan Aplikasi WarnaLyze sebagai Sarana Identifikasi Dini Gangguan Persepsi Warna pada Siswa [Application of WarnaLyze as an Early Identification Tool for Color Perception Disorders in Students] Magfira, Dike Bayu; Yudianto, Firman; Kurniastuti, Ima; Meutia, Nur Shabrina; Sulistiyani, Endang; Noventi, Iis
Indonesia Berdaya Vol 6, No 4 (2025)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.20251302

Abstract

Abstract. This study aims to develop and implement the digital application Warnalyze as a self-screening tool for color blindness detection in vocational education settings. The application is web-based and utilizes the digital Ishihara method, equipped with automatic documentation features, major recommendations, and a monitoring dashboard. The development process was carried out systematically through stages of design, training, trials, and functionality evaluation. Trials were conducted at SMKN 1 Driyorejo, involving 180 participants consisting of students and teachers. The implementation results showed that the application has a high accuracy rate (88–100%), is easy to use, and is well accepted by users. The diagnostic and major recommendation features are considered relevant in supporting academic counseling and career selection processes. The school has expressed its commitment to adopt the application as part of its regular visual health screening system. This study demonstrates that Warnalyze has the potential to be replicated in other educational institutions and supports inclusive education policies based on technology. The application makes a tangible contribution to the utilization of digitalization for improving the accessibility of visual health services in education. Abstrak. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan aplikasi digital Warnalyze sebagai alat skrining mandiri untuk deteksi buta warna di lingkungan pendidikan vokasional. Aplikasi dirancang berbasis web dengan metode Ishihara digital, dilengkapi fitur dokumentasi otomatis, rekomendasi jurusan, dan dashboard pemantauan. Proses pengembangan dilakukan secara sistematis melalui tahapan desain, pelatihan, uji coba, dan evaluasi fungsionalitas. Uji coba dilakukan di SMKN 1 Driyorejo dengan melibatkan 180 partisipan yang terdiri dari siswa dan guru. Hasil implementasi menunjukkan bahwa aplikasi memiliki tingkat akurasi tinggi (88–100%), mudah digunakan, dan diterima dengan baik oleh pengguna. Fitur diagnostik dan rekomendasi jurusan dinilai relevan dalam mendukung proses konseling akademik dan pemilihan karier. Pihak sekolah menyatakan komitmennya untuk mengadopsi aplikasi sebagai bagian dari sistem skrining kesehatan visual secara berkala. Penelitian ini menunjukkan bahwa Warnalyze berpotensi direplikasi di institusi pendidikan lain dan mendukung kebijakan pendidikan inklusif berbasis teknologi. Aplikasi ini memberikan kontribusi nyata dalam pemanfaatan digitalisasi untuk meningkatkan aksesibilitas layanan kesehatan visual di dunia pendidikan.
Peningkatan Kualitas Pembelajaran Mengaji dan Optimalisasi Peran Guru Serta Orang Tua Melalui Pendekatan Digital Dan Non-digital [Enhancing the Quality of Qur’an Learning and Optimizing the Roles of Teachers and Parents Through Digital and Non-digital Approaches] Rulyansah, Afib; Djazilan, M. Sukron; Yudianto, Firman; Maknunah, Fiena Barieroh
Indonesia Berdaya Vol 6, No 4 (2025)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.20251307

Abstract

Abstract. Low motivation and quality in Qur’an learning at elementary schools in Yosowilangun District, Lumajang, present a major challenge for strengthening Islamic religious education. An initial survey showed that only 42% of students have a high interest in Qur’an learning, while teacher and parent involvement in the learning process remains minimal and the utilization of technology is not yet optimal. This program aims to increase students’ motivation and learning outcomes in Qur’an studies, strengthen the competencies of teachers and parents in guidance, and optimize the use of both digital and non-digital technologies within the educational ecosystem. Implementation methods include intensive training for teachers and parents, the application of gamification, Islamic storytelling, the use of AI-based digital applications, and the development of an online student progress monitoring system. Program results show a significant increase in student learning motivation, teachers’ pedagogical competence, and parental involvement in supporting Qur’an learning at home. Additionally, the use of educational technology successfully expands the variety of learning methods and facilitates student progress monitoring. The program’s impact is evident not only in academic aspects but also in strengthening Qur’anic literacy culture and creating synergy among schools, families, and technology. This multidimensional contribution is expected to serve as an innovative model for the development of digital and collaborative religious learning in elementary schools, while also reinforcing the moral and religious foundations of the young generation in Yosowilangun sustainably. Abstrak. Rendahnya motivasi dan kualitas pembelajaran mengaji di sekolah dasar wilayah Kecamatan Yosowilangun Lumajang menjadi tantangan utama bagi penguatan pendidikan agama Islam. Survei awal menunjukkan hanya 42% siswa berminat tinggi dalam belajar mengaji, sementara keterlibatan guru dan orang tua dalam proses pembelajaran masih minim, serta pemanfaatan teknologi yang belum optimal. Program ini bertujuan meningkatkan motivasi dan hasil belajar mengaji siswa, memperkuat kompetensi guru serta orang tua dalam pendampingan, dan mengoptimalkan penggunaan teknologi digital maupun non-digital dalam ekosistem pendidikan. Metode pelaksanaan meliputi pelatihan intensif bagi guru dan orang tua, penerapan gamifikasi, storytelling Islami, penggunaan aplikasi digital berbasis AI, serta pengembangan sistem pemantauan perkembangan siswa secara daring. Hasil pelaksanaan program menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada motivasi belajar siswa, kompetensi pedagogis guru, serta keterlibatan orang tua dalam mendampingi anak mengaji di rumah. Selain itu, penggunaan teknologi pendidikan berhasil memperluas variasi metode pembelajaran dan memudahkan monitoring perkembangan siswa. Dampak program tidak hanya terlihat pada aspek akademik, tetapi juga pada penguatan budaya literasi Al-Qur’an dan terciptanya sinergi antara sekolah, keluarga, dan teknologi. Kontribusi multidimensional ini diharapkan dapat menjadi model inovatif bagi pengembangan pembelajaran agama berbasis digital dan kolaboratif di lingkungan sekolah dasar, sekaligus memperkuat fondasi moral dan religius generasi muda di Yosowilangun secara berkelanjutan.
UTILISATION OF THE FINANCIAL SYSTEM AND PROFILE WEBSITE OF THE AL-KHOIRIYAH MOSQUE BANYU URIP Teguh Herlambang; Firman Yudianto; Mukhtar Adinugroho; Maisyatul Fikriyyah; Wahyu Wiji Lestari; Diah Ayuningtyas Wati
Jurnal Layanan Masyarakat (Journal of Public Services) Vol. 8 No. 1 (2024): JURNAL LAYANAN MASYARAKAT
Publisher : Universitas Airlangga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20473/jlm.v8i1.2024.141-147

Abstract

This PPM report aims to provide an effective solution in overcoming the main problems faced in the process of recording Infaq Reports and going in and out of the mosque treasury, namely the Al Khoiriyah Mosque. The manual recording process takes quite a lot of time and uses a ledger to write down incoming cash flows. Apart from that, the problem of conveying information is still simple. The specific goals and targets to be achieved in this community service activity are the Implementation of the Al Khoriyah Mosque Financial System: The Al Khoiriyah Mosque Financial System will be used by the Al Khoiriyah Mosque to record financial reports such as infaq reports and incoming and outgoing mosque cash funds. This system replaces the manual method of using the mosque cash book which is currently used. The methods that will be used to achieve goals and targets are information collection, financial system preparation, outreach or training, evaluation and system improvement.
Sosialisasi Pengembangan Sistem Manajemen Strategi dengan Pelatihan Simulasi Estimasi Profitabilitas Perusahaan di PT Abisakti Surya Megakon Katias, Puspandam; Herlambang, Teguh; Adinugroho, Mukhtar; Yudianto, Firman; Anshori, Mohamad Yusak
Indonesia Berdaya Vol 4, No 4 (2023)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.2023609

Abstract

Perkembangan dunia bisnis saat ini mengalami kemajuan yang sangat pesat serta persaingan yang begitu ketat. Saat perusahaan semakin berkembang, maka tingkat kesenjangan sosial dan kerusakan lingkungan pun semakin tinggi karena adanya aktivitas perusahaan yang tidak terkendali terhadap berbagai sumber daya untuk meningkatkan laba perusahaan. Dalam literatur, profitabilitas bank, diukur dengan laba atas aset (ROA), biasanya dinyatakan sebagai fungsi determinan internal dan eksternal. Faktor penentu internal terutama dipengaruhi oleh keputusan manajemen bank dan tujuan kebijakan, faktor penentu profitabilitas tersebut tingkat likuiditas, provisi, kecukupan modal, biaya manajemen dan ukuran bank. Profitabilitas merupakan faktor penting di dalam perusahaan, sehingga pada penelitian ini dilakukan estimasi profitabilitas untuk mengetahui laba rugi perusahaan. Oleh karena itu, membuat model perkiraan (Forecast) dan estimasi yang tepat akan sangat membantu pengelola perusahaan secara efektif dan efisien, sehingga diperlukan pengembangan perangkat lunak untuk sistem forecasting dan estimasi. Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini kami mensinergikan ilmu manajemen dengan ilmu komputasi sehingga dapat digunakan dengan lebih mudah, akurat, efektif dan efisien didalam pengelolaan hotel. Di dalam kegiatan ini dilakukan Sosialisasi simulasi atau perhitungan numerik terkait estimasi profit perusahaan.
Sosialisasi Pengembangan Software Sistem Navigasi dan Panduan Mobile Robot di PT Abisakti Surya Megakon Herlambang, Teguh; Yudianto, Firman; Adinugroho, Mukhtar; Susanto, Fajar Annas; Katias, Puspandam
Indonesia Berdaya Vol 4, No 4 (2023)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.2023607

Abstract

Perkembangan teknologi modern saat ini sangat pesat khususnya dalam dunia robot sehingga banyak negara berlomba-lomba untuk mengembangkan robot.  Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu atau memanfaatkan prinsip kecerdasan buatan. Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang produksi, seperti: pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan search and rescue, dan untuk pencarian lahan tambang. Dengan adanya pengabdian masyarakat tentang sosialisasi penggunaan software system navigasi dan panduan mobile robot sistem ini menjadi signifikan untuk lebih memahami penggunaan software system navigasi dan panduan mobile robot, dimulai dari system gerak mobile robot sampai bagaimana penggunaan pada software sehingga bapak ibu stakeholder memahami pengetahuan dan penggunaan system navigasi dan panduan mobile robot untuk sharing knowledge ke stakeholder PT. Abisakati Surya Megakon untuk menambah pengetahuan dan wawasan terkait mobile robot.
Sosialisasi Perhitungan Sistem Navigasi pada Wahana Tanpa Awak Untuk Mendukung Sistem Pertahanan Nasional di PT. AJISAKA Herlambang, Teguh; Adinugroho, Mukhtar; Yudianto, Firman; Yuliana, Leni
Indonesia Berdaya Vol 4, No 4 (2023)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.2023563

Abstract

Penelitian dan pengabdian masyarakat tentang sistem navigasi dan pandua ini menjadi signifikan untuk menunjang kemandirian teknologi dan industri alat evakuasi kegawat daruratan bencana di perairan yang dimiliki NKRI. Oleh karena itu dirasa perlu diadakan penelitian dalam rangka meningkatkan program inovasi teknologi, khususnya perangkat lunak terkait sistem navigasi dan panduan AUV. Sistem navigasi itu sendiri merupakan koordinasi dari planning, sensing, dan pengendalian dalam melalui lintasan (path) dari posisi awal hingga ke target tanpa terjadi tabrakan atau mampu menghindari rintangan (obstacle) yang ada. Sehingga diperlukan perhitungan sistem navigasi pada wahana tanpa awak untuk mendukung sistem pertahanan nasional di PT. AJISAKA. Sehingga diperlukan perhitungan sistem navigasi pada wahana tanpa awak untuk mendukung sistem pertahanan nasional di PT. AJISAKA. Sehingga diperlukan sosialisasi tentang penggunaan software sistem navigasi dan Pnduan wahana tanpa awak di PT. AJISAKA. Dengan adanya pengenalan software sistem navigasi dan panduan untuk kapal selam tanpa awak dalam menunjang pengetahuan dari karyawan stakeholder PT. AJISAKA.
Pelatihan bisnis digital marketing di PT. Abisakti Surya Megakon Yudianto, Firman; Magfira, Dike Bayu; Adinugroho, Mukhtar; Herlambang, Teguh; Yuliana, Leni
Indonesia Berdaya Vol 4, No 4 (2023)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.2023605

Abstract

Digital marketing is a marketing strategy using the internet and information technology to expand traditional marketing functions. Digital marketing can help marketers establish relationships with customers to increase customer loyalty. Digital Marketing is one of the media that is currently in great demand by the public and as a support in their daily activities. Gradually, many people are starting to leave conventional marketing methods and switch to digital marketing. The problems experienced by PT. ASM is about digital marketing business marketing that can increase revenue on a sustainable scale in the era of globalization. This training will be given to employees / HR from PT. ASM to be able to improve soft skills in implementing and developing digital marketing so that it can help receive all forms of scientific and technological information that comes from outside to improve the economy for future prosperity. This training will be provided in a hybrid manner, conducted offline or online (zoom). This training will explain in more depth about digital marketing. Participants will also be taught to develop strategies to communicate brands through various digital media, as well as evaluate and measure their level of success.
Strategi Pengembangan Desa Wisata Sebagai Pembangkit Ekonomi Kerakyatan (Studi di Desa Karangrejo Kecamatan Ngasem Kabupaten Kediri) Adinugroho, Mukhtar; Hakiki, Moh. Saiful; Zhulqurnain, Mohamad Rijal Iskandar; Herlambang, Teguh; Yudianto, Firman
Indonesia Berdaya Vol 4, No 4 (2023)
Publisher : UKInstitute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47679/ib.2023596

Abstract

Sumber Mata air Dlopo telah menjadi sumber pemenuhan kebutuhan air bagi masyarakat sekitar selama bertahun–tahun. Menurut DLHKP Kabupaten Kediri ada kemungkinan terjadinya krisis air bersih di sekitar sumber mata air Dlopo. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui 1) Debit air di sumber mata air desa Karangrejo Kecamatan Ngasem Kabupaten Kediri. 2) Kualitas air pada sumber mata air Dlopo Desa Karangrejo Kecamatan Ngasem Kabupaten Kediri. 3) Potensi sumber mata air Dlopo untuk memenuhi Kebutuhan domestik masyarakat Desa Karangrejo. Adapun permasalahan mitra diantaranya: 1) Rendahnya SDM masyarakat dalam pengembangan desa wisata 2) Tata kelola kelembagaan desa wisata yang tidak baik 3) Rendahnya optimalisasi produk lokal (makanan, kerajinan, kesenian) 4) Tidak adanya perencanaan partisipatif dalam pengembangan desa wisata. Adapun solusi yang ditawarkan diantaranya: pertama, peserta pendampingan pengembangan desa wisata Dlopo akan ditingkatkan kapasitas sumber daya manusia-nya melalui pelatihan pemasaran, motivasi berwirausaha, dan kemampuan dalam membuat perencanaan untuk skala pendek, menengah, dan panjang. Kedua, kelembagaan desa wisata harus dibentuk melalui perbaikan kelembagaan dan terbentuknya inisiasi pembentukan BUMDES sebagai payung hukum pengembangan desa wisata. Masyarakat Desa Dusun Dlopo harus diberikan semangat dalam pengembangan desa wisata yang tinggi sehingga dengan adanya perencaaan pengembangan desa wisata tersebut dapat terwujud seperti yang diharapkan oleh masyarakat. Sasaran kegiatan ini adalah pengelola desa wisata Dlopo, perangkat desa Karangrejo dan masyarakat di Dlopo, dalam mengatasi permasalahan tersebut maka metode yang digunakan supaya program dapat berkelanjutan adalah dengan melakukan pelatihan, implementasi, pendampingan, dan jejaringan.
SOSIALISASI PEMANFAATAN TEKNOLOGI DAN LITERASI DIGITAL DI PONDOK AL MUIN SYARIF HIDAYATULLAH Herlambang, Teuh; Yudianto, Firman; Susanto, Fajar Annas; Adinugroho, Mukhtar; Rasyid, Reizano Amri; Sahri, Moch.
Community Development Journal : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol. 5 No. 4 (2024): Volume 5 No. 4 Tahun 2024
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/cdj.v5i4.32741

Abstract

Literasi digital setidaknya mempunyai dua tantangan yang harus dihadapi pada saat ini. Tantangan ini bisa diatasi dengan mengimplementasikan literasi digital dalam setiap penggunakan teknologi informasi dan komunikasi. tantangan yang pertama adalah arus informasi yang banyak, tantangan paling kuat dari literasi digital adalah arus informasi yang banyak. Artinya masyarakat terlalu banyak menerima informasi di saat yang bersamaan. Dalam hal inilah literasi digital berperan, yakni untuk mencari, menemukan, memilah serta memahami informasi yang benar dan tepat. tantangan yang kedua adalah konten negatif yang juga menjadi salah satu tantangan era literasi digital. Contohnya konten pornografi, isu SARA dan lainnya. Kemampuan individu dalam mengakses internet, khususnya teknologi informasi dan komunikasi, harus dibarengi dengan literasi digital. Sehingga individu bisa mengetahui, mana konten yang positif dan bermafaat serta mana konten negatif. Dengan literasi digital ini memberikan percepatan belajar yang bisa kapanpun dan dimanapun. Mengingat pentingnya literasi digital, maka harus selalu disosialisasikan ke seluruh Masyarakat agar bisa mendapatkan dampak positif dari literasi digital. Pondok pesantren adalah salah satu bagian dari masyarakat yang perlu diberikan edukasi terkait pemanfaatan teknologi dan literasi digital. Sehingga perlu diadakannya sosialisasi pentingnya literasi digital kepada para santri agar para santri dapat memanfaatkan era digital ini dengan belajar dimanapun dan kapanpun yang nantinya akan memberikan dampak positif bagi pengetahuan dan skill para santri.
Co-Authors 'Arobi, Akhmad 'Izzul Achmad Syafiq Kamil Afiananda Rizky Afib Rulyansah Agus Salim Ahmad Aditya Rizki Rafa Airlangga Bhumintara Amitaba Aldi Age Hasani Amri Rasyid, Reizano Ana Lailatul Fitriya Anas Tifa Rahma Siswanti Andy Suryowinoto Authar, Nailul Awwalinnisa Fauji Budiarti, Rizqi Putri Nourma Candra Ningrat David Ardiansyah Dede Mohammad Dedi, Muhammad Desiningrum, Noviana Diah Ayuningtyas Wati Dike Bayu Magfira, Dike Bayu Dike Bayu Maghfira Djazilan, M. Sukron Dwi Nur Khafidatun Nisa Elisa Qotrunnada Endah Budi Permana Putri Endang Sulistiyani Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Favian Aditya Pradana Frischa Amelia Firsanda Hafis Rama Putra Hakiki, Moh Saiful Heni Agustina Herlambang, Teuh Ima Kurniastuti Jauharotur Rihlah Lala Salsabila Fadlia Leni Yuliana Leni Yuliana M. Safir Mahirul As'ad Effensi M. Wava Ferdianyah Putra Maghfira, Dike Bayu Maisyatul Fikriyyah Maknunah, Fiena Barieroh Maslia, Ramzi Dhamar Fahlefi Maula Nahdliyah Muchlis Maulana Bayu Moch Fadillah Irwanto Moch. Sahri Mochammad Bakhri Ilmi Kurniawan Moh. Syafirul Nur Shafly Mohamad Yusak Anshori Mohammad Qo'is Fathur Rohmani Muhammad Halili Muhammad Ichwan Muhammad Taufik Abdillah Mukhtar Adinugroho Mutia Annisaa’ Firdaus Nahdia rupawanti BR Naufal, Rafif Nicko Satria Utama Niken Savitri Primasari Niquita Febiana Putri Nisa, Dwi Nur Khafidatun Noventi, Iis Nur Shabrina Mautia Nuzulul Fatimah Puspandam Katias Putri Yuliana Virniasai Rachma Rizqina Rita Sari Riyan Sisiawan Putra Septiyan Dias Anggoro Shabrina Meutia, Nur Sulistiyani, Endang Susanto, Fajar Annas Teguh Herlambang Teguh Herlambang Teguh Herlambang Teguh Herlambang Tomasouw, Berny Pebo Tri Deviasari Wulan Tri Deviasari Wulan Wulan Wahyu Wiji Lestari Wulan, Tri Deviasari Wulan, Tri Deviasari Wulansari, Tri Yuliana, Leni Zainatul Mufarikkoh Zhulqurnain, Mohamad Rijal Iskandar