cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Taufiq Hidayat
Contact Email
taufiq.hidayat@umk.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
crankshaft@umk.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kab. kudus,
Jawa tengah
INDONESIA
JURNAL CRANKSHAFT
Published by Universitas Muria Kudus
ISSN : 26230720     EISSN : 26230755     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Control & Systems Engineering Energy Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering
Jurnal ini merupakan sarana publikasi dan ajang berbagi karya riset dan pengembangannya di bidang teknologi. Jurnal Crankshaft terbit 2 kali dalam setahun, yaitu pada bulan Maret dan September.
Arjuna Subject : -
Articles 228 Documents
 18   19   20   21   22 
Uji Fungsional Alat Hidroponik untuk Fodder Jagung Berbasis Panel Surya Melengkung Santoso, Pande Putu Agus; Syahrizal, Iman; Sanubary, Iklas; Elandi, Elandi; Juniardi, Juniardi
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.13904

Abstract

Sumber pakan peternakan selama ini adalah berasal dari pemanfaatan limbah pertanian, seperti jerami, rumput dan daun-daun pepohonan. Proses pengumpulan pakan ternak masih dilakukan secara konvensional seperti mengarit, pengumpulan dedaunan hijau dan sebagainya. Tujuan penelitian yang dilakukan adalah menjelaskan hasil perbandingan perhitungan secara teori dan hasil pengukuran  daya yang dihasilkan oleh alat hidroponik untuk fodder jagung berbasis panel surya melengkung. Menjelaskan hasil uji fungsional alat hidroponik untuk fodder jagung berbasis panel surya melengkung. Perbedaan laju pertumbuhan kecambah jagung ini dipengaruhi oleh perbedaan perlakukan yang diberikan pada setiap kelompok. Pada kelompok eksperimen jagung disiram empat kali sehari. Berdasarkan hasil ekpserimen diperoleh data bahwa alat hidroponik hasil rancangan bangun mampu menghasilkan daya listrik rata-rata 5,9 Watt. Daya yang dihasilkan alat sudah lebih tinggi daripada kebutuhan teoritis. Selama lima hari massa percobaan, tinggi rata-rata pertumbuhan fodder jagung adalah 55,59 mm tinggi rata-rata fodder jagung yang ditanam secara kontrol adalah 44,88 mm. Massa akhir jagung yang ditumbuhkan dengan menggunakan alat hidroponik adalah 559,25g sedangkan secara kontrol adalah 360,75g.
Pemodelan dan Analisa Respon Dinamis Impeller Pompa Sentrifugal Akibat Perbedaan Tekanan Hisap dan Tekanan Buang Dedy Sayogi, Muhammad Hariz; Apriandi, Riyki; Aldo, Jefri; Rahmany, Rijal Surya
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14045

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan simulasi karakteristik respon dinamis impeller pompa sentrifugal dengan tegangan input 250 V dengan perbedaan tekanan fluida pada suction inlet dan discharge outlet. Terdapat tiga parameter respon dinamis impeller yang diamati yaitu perpindahan, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Respon dinamis perpindahan impeler dianalisis dengan mensimulasikan interval waktu dari 0 detik hingga 10 detik. kondisi pertama puncak kecepatan sudut sekitar 0,1 rad/s lebih rendah dibandingkan kondisi kedua (sekitar 0,3 rad/s). Tanda negatif hanya menunjukkan amplitudo gelombang. Antara 1,02 detik hingga 1,04 detik, puncak kecepatan sudut pada kondisi pertama adalah sekitar 0,1 rad/s, sementara pada kondisi kedua sekitar 0,2 rad/s, kondisi pertama dengan tekanan lebih rendah di inlet dan outlet membutuhkan kecepatan sudut lebih kecil (2,8 rad/s) dibandingkan kondisi kedua dengan tekanan lebih tinggi, yang memerlukan kecepatan sudut sedikit lebih tinggi (2,77 rad/s) pada waktu yang sama. Respons dinamis percepatan sudut impeler dianalisis pada kondisi awal dan keadaan stabil. Pada kondisi tunak, yang diambil antara 14,07 detik hingga 14,08 detik, kondisi pertama menunjukkan percepatan sudut lebih kecil (sekitar 100 rad/s²) dibandingkan dengan kondisi kedua, yang memerlukan percepatan sudut lebih tinggi (sekitar 240 rad/s²). Secara keseluruhan, kondisi dengan tekanan lebih tinggi di inlet dan outlet (kondisi kedua) memerlukan percepatan sudut yang lebih besar dibandingkan dengan kondisi pertama pada waktu yang sama.Kata kunci:  pompa sentrifugal, simulasi, analisis
Pengaruh Proses Post Weld Heat Treatment pada Hasil Pengelasan Baja S355J2 terhadap Kekuatan Tarik dan Struktur Mikro Shaleh, Mansyur Abdul; Bahiy, Oktavian Khayyan; Alfin, Muhammad; Remon, Aulia Irelin Sekar
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14036

Abstract

Post weld heat treatment merupakan sebuah perlakuan panas pasca pengelasan yang bertujuan untuk mengubah sifat fisik atau mekanik logam. Dalam penelitian ini post weld heat treatment yang digunakan berupa stress relief annealing pada 2 baja S355J2 yang salah satunya tidak mengalami PWHT dan mengalami PWHT serta proses pengelasan dilakukan dengan metode GMAW. Proses stress relief annealing ini dilakukan dengan temperatur 635ºC dengan holding time selama 1 jam dan diikuti dengan pendinginan lambat di dalam tungku. Kekuatan tarik yang dimiliki pada baja yang tidak mengalami stress relief annealing sebesar 530 MPa dan 431,3 MPa pada baja yang mengalami stress relief annealing. Terdapat perubahan bentuk pada struktur mikro material yang mengalami post weld heat treatment, dimana pada baja yang tidak mengalami stress relief annealing memiliki batas butir yang nampak lebih tegas menjadi lebih meregang pada tiap butirnya. Selain itu juga fasa pearlite yang terkandung pada material yang mengalami stress relief annealing lebih sedikit dan didominasi oleh fasa ferrite.
Analisa Numerik Pengaruh Sirip Pembagi Aliran pada Unjuk Kerja Termal Kolektor Panas Plat Datar Bersirip Prabowo, Angga Darma; Kurniawan, Dondi; Nazarrudin, Rizal; Saputra, Eko Wahyu
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.13953

Abstract

Kebutuhan energi terbarukan dalam beberapa dekade terakhir semakin meningkat akibat dari keterbatasan sumber daya energi fosil dan isu lingkungan. Salah satu teknologi yang berpotensi besar dalam pemanfaatan energi terbarukan adalah kolektor panas surya. Penambahan sirip pada kolektor panas merupakan salah satu cara untuk meningkatkan unjuk kerja termal kolektor panas plat datar. Secara praktik dibutuhkan sirip pembagi aliran udara agar dapat menjangkau dan mengambil panas dari setiap sisi sirip kolektor panas. Hasil penelitian menunjukan sirip pembagi aliran dapat meningkatkan unjuk kerja termal kolektor panas plat datar bersirip. Sudut yang paling optimal dalam meningkatkan unjuk kerja termal kolektor panas plat datar bersirip pada penelitian ini adalah 30o.
Rancang Bangun Mesin Pencacah Sampah Plastik Tipe Crusher dengan Bilah Monolitik Ganda Luthfi, Muhammad; Suwandi, Dedi; Badruzzaman, Badruzzaman; Amaria, Laila; Juniansyah, Bagas
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14125

Abstract

Banyaknya sampah plastik membawa dampak negatif untuk kesehatan dalam jangka panjang, seperti kanker, dan pencemaran lingkungan karena sulit terurai oleh tanah, sehingga perlu proses daur ulang yang sbeelumnya dicacah terlebih dahulu. Penelitian ini bertujuan untuk menginvestigasi proses perancangan hingga pengujian performa mesin pencacah sampah tipe crushing dengan bilah monolitik ganda yang parameter ujinya kualitas hasil cacahan karena pengaruh kecepatan putaran bilah dan jenis/tebal sampah yang belum diteliti sebelumnya pada tipe bilah ini. Pengujian dilakukan secara eksperimen. Dari hasil perancangan, didapatkan hasil estimasi kebutuhan daya motor adalah berkisar 3,8 hp dengan Safety Factor dari rangka sebesar 15. Bilah yang dibuat, dihasilkan dari pembubutan benda kerja poros besar utuh dan dibentuk sesuai pola dari gambar kerja. Sedangkan hasil pengujian menunjukkan bahwa jenis atau tebal sampah lebih berpengaruh pada dimensi hasil cacahan, dengan hasil cacahan terkecil dihasilkan dari jenis sampah industri, akrilik dengan dimensi 2,72 mm – 31,78 mm. Sedangkan waktu yang dibutuhkan untuk mencacah 500 gram plastik berkisar 1 menit..
Studi Sifat Optik Nanomaterial SiO2 dengan Spektroslopi UV-Vis Riza, Ramzul Irham; Ngafwan, Ngafwan
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14462

Abstract

Daya serap gelombang terhadap setiap nano material mempunyai nilai yang berbeda-beda. Hal ini dipengaruhi oleh beberapa factor mulai dari struktur mikro, gugus fungsi dan jenis perlakuan yang diberikan kepada nano material tersebut. Salah satu material yang memiliki potensi untuk menyerap gelombang dengan baik adalah SiO2 yang sudah mendapatkan perlakuan panas. Material tersebut di proses menggunakan High Energy Milling (HEM) untuk mencapai ukuran nano. Dalam prosesnya  material yang akan direkayasa ukuranya dimasukkan kedalam tabung yang berputar dan menghasilkan gaya sentrifugal. Rekaya Nanomaterial saat ini berkembang dengan pesat dan berkembang kedalam banyak bidang seperti bidang rekayasa struktrur, kesehatan dan energy. Dibidang energi, nanomaterial sangat berperan penting karena mempunyai energi lebih besar dari pada material ukuran biasa karena memiliki surface area yang besar. Energy band secara bertahap berubah terhadap orbital molekul. Umumnya Resistivitas elektrik mengalami kenaikan dengan berkurangnya ukuran partikel untuk melihat pengaruh karakteristik nanomaterial terhada daya serap energy dapat dilakukan dengan menggunakan uji UV-Vis.  Spektroskopi UV-Visible (UV-Vis) mengukur penyebaran dan penyerapan cahaya yang melewati sampel. Nanopartikel memiliki sifat optik unik yang sensitif terhadap ukuran, bentuk, konsentrasi, keadaan aglomerasi, dan indeks bias di dekat permukaan nanopartikel, yang menjadikan UV-Vis alat yang berharga untuk mengidentifikasi, mengkarakterisasi, dan mempelajari material nano.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu Multichannel Berbasis Mikrokontroler Efendi, Rustam; Tando, Arjal; Herlina, Herlina; Padang, Welly Liku; Aries, Mulhin; Charlos, Leo; Dana, Usman; Ibrahim, Muhammad; Irwansyah, Irwansyah
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.13954

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan mengembangkan sistem monitoring suhu multichannel berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 menggunakan modul amplifier CJMCU MAX31856 dan termokopel tipe K. Sistem ini dilengkapi dengan modul RTC DS3231 untuk pencatatan waktu, modul SD card untuk penyimpanan data, dan layar OLED untuk menampilkan hasil pengukuran secara real-time. Dengan memanfaatkan beberapa library Arduino seperti Adafruit_MAX31856, Adafruit_GFX, dan Adafruit_SSD1306, sistem mampu membaca data suhu secara akurat, menampilkan informasi secara langsung di layar, dan merekam data ke SD card dalam format yang mudah diakses. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja dengan stabil pada enam sensor, menawarkan solusi hemat biaya untuk kebutuhan pengukuran suhu di laboratorium dan penelitian.
Pemilihan Material Plastik dengan Pengujian Tahan Bakar untuk Komponen Kursi Pesawat Terbang Wibowo, Teguh; Triwibowo, Nur Akhmad; Ismail, Muhammad Ridwan; Poerwanto, Eko; Sumari, Arwin Datumaya
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14196

Abstract

Penggunaan Industri penerbangan adalah konstituen yang sangat diperlukan untuk perkembangan global suatu negara. Penghematan biaya bahan baku pembuatan interior pesawat terbang adalah dasar yang mendasari proyek ini, Hal ini menjadikan dasar dari penelitian untuk mengetahui kekuatan tarik serta flammability dari material PP-HI10HO, PP-AZ564G, dan ABS715FR. Penelitian ini menggunakan metode uji tarik dengan ASTM D638-14 dan uji flammability horizontal, vertikal. Hasil dari penelitian ini adalah pengujian tarik material PP-HI10HO (21,476 Mpa) dan PPAZ564G (23,975 Mpa), dapat menggantikan material ABS715FR (19,288 Mpa) Sesuai dengan Appendix C Materials Used in Aircraft. Sedangkan pengujian flammability didapatkan kesimpulan bahwa dalam pengujian vertical, horizontal material PP-AZ564G dan PP-HI10HO memiliki laju pembakaran linier yang melebihi 40 mm/menit sesuai ASTM D 635 sedangkan ABS715FR memiliki laju pembakaran linier sebesar 1,74 mm/menit. Bahwa material PP-HI10HO dan PP-AZ564G tidak dapat untuk material kursi dipesawat sedangkan ABS715FR memenuhi sebagai bahan baku pembuatan komponen kursi pesawat terbang.
Analisis Efisiensi Thermal dengan Pendekatan Sankey Diagram pada PLTGU UP Muara Karang Blok 2 Ridwan, Muhammad; Marito Purba, Agustina Sihol; Suparmin, Prayudi; Okvasari, Rudina; Hendri, Hendri
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.13955

Abstract

Penelitian ini menerapkan teori Hukum I termodinamika untuk mengetahui ketepatan besarnya efisiensi pembangkit pada PLTGU Muara Karang Blok 2. Komponen yang dihitung dalam perhitungan yaitu komponen utama meliputi kompresor, turbin gas, combustor, HRSG, HP pump, LP pump, condensate pump, steam turbine, kondensor, dan siklus termal PLTGU. Penelitian ini membahas analisis energi sebelum dan setelah overhaul pada PLTGU UP Muara Karang Blok 2 menggunakan pendekatan Sankey Diagram. Data perhitungan panas yang masuk, panas yang keluar, dan heat loss pada komponen PLTGU pada beban 135 MW dan 230 MW diuraikan. Hasilnya menunjukkan peningkatan efisiensi thermal pada kedua tingkat beban setelah overhaul, yaitu dari 84.92% menjadi 86.40% pada beban 135 MW, dan dari 85.70% menjadi 86.69% pada beban 230 MW. Distribusi panas yang masuk pada komponen utama juga meningkat, mencerminkan optimalisasi konversi energi. Heat loss pada kedua tingkat beban mengalami penurunan, menunjukkan perbaikan efisiensi termal.
Pengembangan Sistem Kendali Lengan Robot Humanoid Berbasis Pengolahan Citra Real-Time Menggunakan MediaPipe Lupito, Vemas Nandra; malik, Muchamad; Burhanudin, Aan
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 2 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i2.15117

Abstract

Perkembangan teknologi pengenalan gerakan manusia telah mendorong inovasi dalam pengendalian robot humanoid berbasis visi komputer. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem kendali lengan robot humanoid menggunakan framework MediaPipe berbasis Python yang diintegrasikan dengan kamera laptop sebagai sensor utama. Sistem ini dirancang untuk meniru gerakan tangan manusia secara real-time, dengan memanfaatkan data landmark pose tubuh yang dihasilkan oleh MediaPipe Pose Tracking. Koordinat titik-titik tubuh (bahu, siku, pergelangan tangan) dikalkulasikan menjadi sudut artikulasi menggunakan prinsip trigonometri vektor, kemudian dikonversi ke dalam sinyal kendali motor servo. Rangka robot dibangun menggunakan komponen cetak 3D berbahan PLA dengan konfigurasi sambungan pada bahu, siku, dan pergelangan tangan. Servo HS-805BB digunakan sebagai aktuator utama yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 melalui komunikasi serial. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meniru gerakan tangan dengan tingkat responsivitas yang baik dalam lingkungan terkendali. Rentang gerak robot mendekati proporsi gerakan manusia, dengan gerakan fleksi siku mencapai 135° atau 93% dari gerakan alami. Beban torsi pada sambungan bahu sebesar 20 kg·cm masih berada dalam batas aman dari kapasitas servo. Kesimpulannya, sistem ini berhasil merepresentasikan prototipe awal kendali robot humanoid berbasis visi yang efektif dan ekonomis. Pengembangan lebih lanjut disarankan pada aspek stabilitas gerakan, akurasi pelacakan, dan adaptasi terhadap kondisi pencahayaan yang dinamis. Kata kunci: MediaPipe, robot humanoid, kendali visual, servo, Python, ESP32

Page 20 of 23 | Total Record : 228

 18   19   20   21   22 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 8, No 3 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 3 (2025) Vol 8, No 2 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 2 (2025) Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025) Vol 7, No 4 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.4 (2024) Vol 7, No 3 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.3 (2024) Vol 7, No 2 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.2 (2024) Vol 7, No 1 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.1 (2024) Vol 6, No 3 (2023): Jurnal Crankshaft Vol.6 No.3 (2023) Vol 6, No 2 (2023): Jurnal Crankshaft Vol. 6 No. 2 (2023) Vol 6, No 1 (2023): Jurnal Crankshaft Vol.6 No.1 (2023) Vol 5, No 2 (2022): Jurnal Crankshaft Vol.5 No.2 (2022) Vol 5, No 1 (2022): Jurnal Crankshaft Vol.5 No.1 Maret 2022 Vol 4, No 2 (2021): Jurnal Crankshaft Vol.4 No.2 September 2021 Vol 4, No 1 (2021): Jurnal Crankshaft Vol.4 No.1 Maret 2021 Vol 3, No 2 (2020): Jurnal Crankshaft Vol.3 No.2 September 2020 Vol 3, No 1 (2020): Jurnal Crankshaft Vol.3 No.1 Maret 2020 Vol 2, No 2 (2019): Jurnal Crankshaft Vol.2 No.2 September 2019 Vol 2, No 1 (2019): Jurnal Crankshaft Vol.2 No.1 Maret 2019 Vol 2, No 1 (2019): Jurnal Crankshaft Vol 1, No 1 (2018): Jurnal Crankshaft Vol.1 No.1 September 2018 Vol 1, No 1 (2018): Jurnal Crankshaft More Issue