cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 286 Documents
 21   22   23   24   25 
Prediksi Komsumsi Daya Listrik Pada Panel Listrik Menggunakan Metode Neural Network Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Anggarjuna Puncak Pujiputra; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Noorman Rinanto; Isa Rachman; Didi, Perdinan Setia Budi; Alfianto Taufiqul Malik; Nurissabiqoh Binta Bayu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5497

Abstract

Penggunaan energi listrik yang meningkat menimbulkan tantangan terkait keterbatasan sumber daya alam dan dampak lingkungan, mendorong upaya global menuju efisiensi energi. Di gedung bertingkat, kurangnya sistem prediksi daya pada Sub Distribution Panel (SSDP) menghambat efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan teknologi berbasis neural network yang memanfaatkan sensor PM2100 dan mikrokontroler ESP32 untuk memonitor dan memprediksi penggunaan daya listrik. Data ditampilkan dalam aplikasi Android, memungkinkan pemantauan real-time dan perencanaan yang lebih efisien. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pengelolaan daya, pencegahan kerusakan, dan optimasi penggunaan energi, menjadikan sistem ini model potensial bagi institusi lain dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik.
Pemodelan Matriks Kinematika Pada Robot Three-Wheel Swerve Drive: Kinematics Matrix Modeling of a Three-Wheel Swerve Drive Robot Ilhan Shanjaya, Mohammad Irfan; Endrasmono, Joko; Ahmad Putra, Zindhu Maulana; Sutrisno, Imam; Subiyanto, Lilik; Munadhif, Ii
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5500

Abstract

Research in robotics, particularly mobile robots or wheeled mobile robots, continues to grow as their use in various sectors increases to simplify tasks and reduce the risk of human injury. Steering mechanisms, such as Swerve Drive, are becoming an important focus in the development of mobile robots. Swerve Drive enables omnidirectional motion that requires optimal control and complex development. Controlling the Swerve Drive requires large motors and sophisticated algorithms to set the speed and steering angle on each wheel independently, with the aim of achieving the targeted position and orientation. Simulation testing shows that the robot can move well using the prepared kinematics control, with translational, diagonal movement and rotational capabilities as required. Thus, kinematics modeling and development of efficient control algorithms are essential to improve the maneuverability and performance of the swerve drive robot.
Pengaruh Alat Bantu Kalibrasi Stopwatch Menggunakan Metode Totalize terhadap Waktu Reaksi Operator Sutanto, Willi; Zaki, Masrofin; Akhdan Nadhif Maulana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5529

Abstract

Salah satu alat ukur waktu yang banyak digunakan di berbagai kegiatan manusia adalah stopwatch. Untuk memastikan hasil pengukurannya akurat, stopwatch perlu dikalibrasi. Terdapat tiga metode dalam mengkalibrasi stopwatch, yaitu metode perbandingan langsung, metode totalize, dan metode time base. Operator kalibrasi termasuk salah satu sumber ketidakpastian yang berpengaruh pada kalibrasi stopwatch khususnya dengan menggunakan metode totalize berupa waktu reaksi operator. Waktu reaksi operator yang dimaksud adalah Human Reaction Time Bias (HRTB) dan Human Reaction Time Standar Deviation (HRTSD). Oleh karena itu, penelitian ini tertarik untuk mengetahui pengaruh alat yang dibuat untuk membantu kegiatan kalibrasi stopwatch menggunakan metode totalize terhadap waktu reaksi operator. Alat bantu berbasis Arduino Uno tersebut dibuat agar dapat menggantikan peran operator kalibrasi untuk menekan tombol start/stop dari empat stopwatch yang diuji dan mengirimkan sinyal ke generator function dan universal counter secara bersamaan. Generator function dan universal counter merupakan alat yang menghasilkan standar waktu pada kalibrasi metode totalize tersebut. Berdasarkan hasil pengujian, waktu reaksi operator pada kalibrasi empat buah stopwatch menggunakan metode totalize adalah lebih baik dengan menggunakan alat bantu dibandingkan dengan operator kalibrasi. Nilai HRTB dan HRTSD menggunakan alat bantu adalah 0,00398s dan 0,00890228s sedangkan nilai HRTB dan HRTSD dengan bantuan operator adalah 0,007s dan 0,028s.
Studi Efisiensi Programmable Logic Controller Sebagai Kontroler Sensor Sistem Smart Home Afianto, Semeru; Adianto; Imam Sutrisno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5592

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi efisiensi penggunaan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali sensor dalam lingkungan sistem rumah cerdas. Aspek-aspek yang dievaluasi mencakup kemampuan PLC dalam mengelola berbagai jenis sensor, keandalan dalam mengeksekusi program kontrol, serta fleksibilitas dalam melakukan modifikasi dan kustomisasi. Dalam studi ini, PLC Siemens S7-1200 digunakan bersama dengan sensor Proximity Induktif (PR12-4DP) untuk mendeteksi keberadaan objek logam dan sensor Photocell untuk mengatur pencahayaan otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa PLC Siemens S7-1200 mampu mengendalikan sensor dengan baik, meningkatkan efisiensi energi, kenyamanan penghuni, dan keamanan dalam lingkungan rumah cerdas. Penelitian ini memberikan wawasan berharga bagi pengembangan sistem rumah cerdas yang lebih efisien dan andal.
Simulasi Sistem Kontrol PID Cohen-Coon Pada Mesin Stone Crusher Dengan Motor 14HP Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai’in; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi; Dimas Pristovani Riananda; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5673

Abstract

Penelitian ini berfokus pada simulasi metode kontrol PID Cohen-Coon untuk pengendalian otomatis mesin crusher batu. Dengan parameter PID yang diperoleh dari metode PID Cohen-Coon yaitu Kp=0,042, Ki=0,365, dan Kd=2,47, mesin crusher diharapkan dapat merespons secara stabil dalam waktu 1 detik setelah terjadi osilasi. Pada simulasi MATLAB, meskipun masih terjadi osilasi pada awalnya, sistem menunjukkan overshoot sekitar 50% dan undershoot sekitar 30%. Metode PID dipilih karena kemampuannya mengontrol sistem secara otomatis dengan mengombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Hasil simulasi penelitian menunjukkan bahwa pengendalian motor pada mesin crusher dengan metode PID Cohen-Coon memberikan kinerja yang efisien dan stabil, meningkatkan keandalan proses penghancuran batu secara keseluruhan, serta memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Integrasi teachable machine dengan arduino untuk pengklasifikasian bentuk objek secara real-time Syafriyadi Nor; Annisa Maulidia Damayanti; Sarifudin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5777

Abstract

Penelitian ini membahas integrasi Teachable Machine dengan Arduino untuk pengklasifikasian bentuk objek secara real-time. Dengan memanfaatkan model pembelajaran mesin yang dilatih menggunakan Teachable Machine, sistem ini mampu mengenali berbagai bentuk objek seperti buku, pulpen, dan spidol, serta kondisi tanpa objek (no object), dan merespons dengan cepat melalui komunikasi serial Arduino. Metode yang digunakan meliputi pengumpulan data gambar untuk pelatihan model, implementasi model ke dalam format TensorFlow.js, dan penggunaan pustaka p5.js serta ml5.js untuk membuat aplikasi web interaktif yang menggunakan pembelajaran mesin, termasuk penggunaan pustaka p5.serialport untuk komunikasi serial antara model dan Arduino. Komunikasi serial antara Arduino dan p5.js dilakukan melalui p5.serialcontrol, yang memastikan transfer data yang cepat dan andal. Hasil pengujian menunjukkan akurasi pengenalan di atas 90% dengan waktu respons yang minimal, memungkinkan aplikasi dalam berbagai konteks seperti pendidikan dan otomatisasi. Penelitian ini menegaskan bahwa kombinasi Teachable Machine dan Arduino merupakan solusi efisien untuk pengenalan objek dalam aplikasi real-time, dengan potensi untuk pengembangan lebih lanjut di bidang interaksi manusia-komputer (Human Machine Interface).
Prototype Coding Expired Date Printing Machine Pada Kemasan Plastik Produk dengan Metode PID Mochamad Dhani Inwanul Farikh; Didik Sukoco; Mohammad Abu Jamii’in; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5778

Abstract

Peningkatan industri makanan dan minuman juga berpengaruh pada penggunaan plastik menjadi semakin banyak. Penggunaan kemasan produk plastik yang berfungsi sebagai bahan pelindung atau melindungi produk dari pengaruh luar yang dapat mempercepat proses pembusukan makanan yang ada didalamnya. Pentingnya cetak label produksi dan tanggal kedaluwarsa produk yang menyatakan umur produk yang masih layak untuk dikonsumsi juga tak kalah penting nya. Kebutuhan mesin tersebut sangat diperlukan mengingat banyaknya kemasan produk yang harus diberikan penandaan. Sering terjadinya ketidakjelasan kode kedaluwarsa karena suhu pemanas yang tidak stabil pada saat mencetak. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan Cohen-Coon PID auto-tunning dengan parameter Pb sebesar 1,7239%, Ti sebesar 4,1930, dan Td sebesar 0,6779 memberikan kontrol pemanas yang efisien dan stabil, untuk memberikan kestabilan panas saat mencetak kode kedaluwarsa.
Kunci Pintu Otomatis Menggunakan ESP32 CAM Dwi Risdhayanti, Anindya; Ari Murtono; Tri Wahono, Wahyu; Ghaly, Muhammad Asyraful Jauhar Al Ghaly
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5884

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi pada era globalisasi saat ini merupakan sebuah tonggak penting yang mengubah tata cara hidup manusia secara fundamental. Dalam suasana inovasi yang terus berkembang, kita harus mengakui bahwa dampak positif dari otomasi seringkali diiringi oleh tantangan keamanan yang serius. Oleh karena itu, dibuatlah alat yang dirancang menjadi manifestasi dari kebutuhan akan solusi keamanan yang cerdas dan inovatif yaitu kunci pintu otomatis menggunakan ESP32 CAM. Dimana dalam penelitian ini, ESP32 CAM digunakan sebagai alat pengenal wajah. Selain dari mendeteksi wajah secara langsung dari pengguna, sistem juga dapat membaca fitur wajah dari foto. Namun dalam sistem ini terdapat juga keypad yang digunakan sebagai fitur keamanan kedua. Selain itu, hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik untuk mendeteksi wajah dengan waktu deteksi wajah rata-rata adalah 1,912 detik. Lalu dari hasil pengujian didapatkan bahwa baterai dapat menjaga agar sistem tetap aktif selama kurang lebih 9 jam 37 menit.
Integrasi Mesin Assembling dan Zelio untuk Peningkatan Efisiensi Produk Pad Sin Mulato; Hari Kurnia Safitri; Donny Radianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.5927

Abstract

Sistem auto reject berbasis Smart Relay Zelio bertujuan untuk meningkatkan efisiensi produksi pada mesin assembling. Sistem auto reject ini dirancang untuk mendeteksi dan memisahkan produk cacat secara otomatis, sehingga produk tidak mengkontaminaasi produk yang baik. Metodologi yang digunakan meliputi perancangan dan pengujian sistem auto reject yang terintegrasi dengan mesin assembling berbasis PLC Siemens S7-200. Proses perancangan mencakup identifikasi input dan output, pembuatan rangkaian elektronik, perancangan mekanik, serta pemrograman dengan bahasa pemrograman ladder menggunakan aplikasi Zelio Soft. Sistem diuji untuk mengevaluasi performa dan efektivitasnya dalam kondisi operasional sebenarnya. Hasil pengujian menunjukan peningkatan efisiensi waktu (downtime) sebesar 98.88% dari downtime total 18 detik. Sistem ini juga memberikan kemudahan dalam pengawasan dan pemeliharaan, serta fleksibilitas untuk pemrograman ulang sesuai kebutuhan produksi. Dengan demikian, implementasi sistem ini dapat memberikan kontribusi signifikan terhadap peningkatan produktivitas dan kualitas produk.

Page 23 of 29 | Total Record : 286

 21   22   23   24   25 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue