cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 52   53   54   55   56 
PENGAPLIKASIAN KONTROL LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN SUHU MINIATUR KUMBUNG JAMUR TIRAM Ferdi Aldiansyah; n/a Purwanto; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu faktor utama dalam pertumbuhan jamur tiram adalah suhu dan kelembaban. Jamur merupakan tumbuhan yang tumbuh di dataran tinggi. Agar dapat tumbuh dengan baik di dataran rendah perlu disesuaikan suhu yang dibutuhkan tumbuhan jamur. Pada tugas akhir  ini pembahasan hanya berfokus pada pengendalian suhu serta bagaimana cara mengimplementasikan kontrol logika fuzzy (KLF) untuk mengendalikan suhu tersebut sehingga sesuai dengan apa yang dibutuhkan tanaman jamur tiram untuk bisa tumbuh dengan baik. Proses perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 5 Membership Function (MF) dengan metode Inferensi MIN-MAX Composition dan metode Defuzzifikasi Center of Gravity (COG). Pada proses pengendalian, didapatkan time steady (ts) sebesar 147 detik dengan nilai steady state 26OC. Error steady state yang dihasilkan sebesar 3,0217%. Proses pengujian pada sistem dilakukan selama 1000 detik. Kata kunci: arduino mega2560, Jamur tiram, kumbung jamur, kontrol logika fuzzy, SHT 11.
DESAIN KONTROLER STRUKTUR OUTPUT FEEDBACK CONTROL DENGAN POLE PLACEMENT PADA PENGONTROLAN TEGANGAN OUTPUT GENERATOR DC Zakiyah Amalia; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Plant motor generator DC 734 11 dengan beban resistif mempunyai error steady state yang cukup besar. Pengontrolan tegangan dilakukan untuk menjaga agar tegangan output generator DC tetap konstan dan tidak mempunyai error steady state apabila diberi perubahan beban berupa lampu yang bersifat resistif. Pole placement adalah suatu metode desain kontrol dimana menentukan letak pole sistem close loop pada bidang kompleks dengan mengatur gain kontroler. Penetapan kutub sistem dapat digunakan untuk mengoptimasi performansi sistem close loop dengan meminimalisasi energi dengan output mencapai kondisi steady state secepat mungkin. Salah satu desain kontroler adalah Output Feedback Control (OFC). OFC disertai dengan observer/estimator yang digunakan untuk mengestimasi state-state pada pengontrolan tegangan output generator DC 734 11 berdasarkan model plant. Output plant setelah diberi kontroler dapat meminimalkan error steady state. Kata kunci: Tegangan Output Generator DC, Error Steady State, Output Feedback Control.
PENGONTROLAN TEGANGAN KELUARAN MOTOR GENERATOR SET DC (TYPE 734 11) LEYBOLD DENGAN STRUKTUR STATE FEEDBACK CONTROL Rifqi Pratama Nugraha; Erni Yudaningtyas; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator merupakan alat yang paling sering digunakan untuk merubah energi yang ada dialam menjadi energi listrik. Namun salah satu masalah yang sering terjadi pada generator adalah saat generator mendapatkan pembebanan berubah-ubah, maka dapat mengakibatkan generator tersebut tidak bekerja dengan baik (tegangan keluaran tidak sesuai  dengan yang diinginkan), selain itu laboratorium sistem kontrol FTUB sedang membutuhkan modul praktikum tentang sistem kontrol modern. Sistem kontrol optimal, merupakan salah satu cabang keilmuan dari sistem kontrol modern, pada sistem kontrol optimal terdapat struktur statefeedback yang dapat melihat besar kebutuhan U (penjumlahan  input dengan hasil kali gain statefeedback dengan state) yang dibutuhkan sistem untuk mencapai steady. Pada penelitian kali ini dilakukan percobaan mengontrol tegangan keluaran sebuah prototype generator dc berupa Motor Generator Set DC(type 734 11) dimana generator dc dikopel oleh motor dc. Untuk mengontrol Plant tersebut, dalam penelitian ini dibutuhkan matriks R (matriks umpan balik) dan matriks M (matriks prafilter) dimana nilai matriks R dan M didapat dengan menyelesaikan persamaan Algebraic Riccati Equation. Nilai yang didapat untuk matriks R=  [-0.0001 0.6832] dan matriks M=[0.9927]. Respon sistem saat belum diberi matriks R dan M yaitu  error steady state yaitu 3% dan settling time 5 detik sedangkan  respon sistem setelah diberi matriks R dan M yaitu error steady state 3,6% dan settling time 1,5 detik.   Kata kunci: Sistem Kontrol Optimal, State Feedback, Tegangan Keluaran.
PERANCANGAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS) PADA OK MILL PABRIK TUBAN 1, PT. SEMEN INDONESIA (PERSERO) Tbk. Dhendy Zaki Ridwan; n/a Purwanto; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem industri saat ini sudah banyak yang menerapkan sistem Distributed Control System (DCS) sebagai sistem kendalinya. DCS merupakan sebuah sistem kontrol terpusat yang terdiri dari beberapa local control yang saling berhubungan dan dapat diawasi langsung melalui Central Control Room (CCR). PT. Semen Indonesia salah satu perusahaan BUMN terbesar yang menggunakan sistem DCS ini, namun terdapat plant yang masih menggunakan local control saja sebagai pengendalinya, plant tersebut adalah OK Mil pabrik Tuban 1. Dalam proses pemantauan sehari hari, plant ini dimonitoring secara manual yaitu dengan cara mendatangi langsung plant tersebut, sedangkan sumber daya manusia (SDM) yang ada disana sangat terbatas.  Oleh karena itu, studi ini bertujuan untuk memudahkan monitoring plant dari beberapa subsitem Programmable Logic Control (PLC) pada local control OK Mill pabrik Tuban 1, yang akan dihubungkan dan dimonitoring ke satu komputer server di CCR. Masing masing local control akan dibuatkan Human Machine Interface (HMI) menggunakan software Factory Talk View (FTView) dengan fitur real time data , historical data, deteksi alarm, serta penambahan aksi kendali reset factory default.  Kata Kunci : DCS, PLC, real time data, Human Machine Interface (HMI), Central Control Room (CCR), FTView, Monitoring, Local Control.
DESAIN MONITORING ENERGI PADA PERANGKAT LISTRIK GEDUNG BERBASIS ANDROID n/a Guntoro; n/a Nurussa'adah; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hal yang dapat dilakukan untuk efisiensi penggunaan energi listrik pada gedung adalah dengan melakukan monitoring penggunaan energi listrik secara langsung (real time). Pada alat pengukuran energi listrik konvensional, pengukuran dilakukan terhadap penggunaan energi listrik secara keseluruhan di mana kita hanya dapat melihat hasil dari penggunaan energi listrik tersebut, dan perubahan penggunaan energi listrik terhadap waktu. Dengan adanya alat monitoring yang lebih terperinci diharapkan dapat menghemat penggunaan energi listrik pada gedung, dan dengan demikian juga dapat menekan biaya yang dikeluarkan akibat penggunaan energi listrik tersebut serta dapat melakukan efisiensi energi listrik pada gedung. Dalam pengolahannya dibutuhkan nilai tegangan dan arus pada sistem kelistrikan sebagai masukan data arus dan tegangan sesaat yang akan diproses Mikrokontroler untuk mendapatkan nilai pengukuran Irms (A), Vrms (V), dan P(W) dari beban peralatan listrik gedung. Dengan error rata-rata dari pengukuran dengan alat ukur pembanding electronic energy meter sebagai acuan nilai benar untuk pengukuran arus, tegangan, dan daya sebesar 6,154 %, 0,978 %, dan 4,21 %. Jarak maksimal yang dapat antara alat monitoring penggunaan energi listrik pada gedung dengan Wifi Router adalah 18 m dengan arus yang terukur sebesar 0,18 A. Kata Kunci - Monitoring, energi, gedung, Android
STUDI KOMPARASI TIGA METODE DISKRITISASI PADA KONTROL DIGITAL KECEPATAN MOTOR DC Achmad Syafiqul Umam; Mochammad Rusli; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC mengubah energi elektrik menjadi energi mekanik. DI industri banyak sekali pengaplikasian Motor DC. Dengan begitu kontrol pada motor DC dibutuhkan. Setelah ditemukannya perangkat digital maka pengontrolan sinyal berbasis analog harus diubah kebentuk diskrit. Perubahan analog menjadi diskrit tidak sepenuhnya sama, karena nilai diskrit adalah nilai pendekatan dari analog sehingga akan ada perbedaan. Metode diskritisasi yang digunakan ada tiga yaitu Zero Order Hold, Pole Zero Mapping dan Bilinear Transformation. Pada penelitian ini akan digunakan kontroler PI untuk mengontrol kecepatan motor DC penguat terpisah dengan mengontrol tegangan jangkar, sinyal umpan balik didapatkan dari tachogenerator sebagai sensor kecepatan motor DC. Proses perancangan kontrol menggunakan metode direct didapatkan nilai parameter PI sebesar Kp = 0,25 ; Ki = 2,57. Proses pengontrolan motor DC ini menggunakan setpoint 1000 rpm dan waktu cuplik 0,05 detik. Pada percobaan metode ZOH didapatkan settling time sebesar 1,1 detik dan error steady state sebesar 0,25%. Pada percobaan metode pole zero maping didapatkan settling time sebesar 1,6 detik dan error steady state sebesar 0,22%. Pada percobaan metode bilinear transformation didapatkan settling time sebesar 1,15 detik dan error steady state sebesar 0,17%. Kata Kunci: Motor DC, kontrol kecepatan, Kontroler PI, Metode diskritisasi
ANALISIS KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI 20KV PENYULANG SIKEPU PT. PLN (PERSERO) APJ MOJOKERTO MENGGUNAKAN METODE SECTION TECHNIQUE Jiwandono, Ferdian Ade; Utomo, Teguh; Shidiq, Mahfudz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Studi keandalan sistem distribusi 20 kV dilakukan pada penyulang Sikepu yang sering mengalami gangguan hingga pemadaman.Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah untuk mengetahui keandalan sistem distribusi 20 kV pada penyulang Sikepu. Metode yang digunakan yaitu metode Section Technique, langkah-langkah yang dilakukan antara lain pengumpulan data, pengolahan data, serta menganalisis keandalan sistem distribusi 20 kV. Hasil yang didapat dari perhitungan menggunakan metode Section Technique adalah nilai indeks keandalan penyulang Sikepu berupa indeks SAIFI = 17,3603 pemadaman/tahun, dan SAIDI = 22,5149 jam/pertahun. Kemudian hasil perhitungan awal akan dilakukan perbaikan indeks keandalan yang berupa penurunan laju kegagalan dan penggunaan sumber energi dari penyulang lain, sehingga didapatkan nilai indeks keandalan yang paling baik adalah SAIFI = 22,101 pemadaman/tahun dan SAIDI 14,975 jam/tahun. Untuk meningkatkan nilai keandalan yaitu dengan mengurangi laju kegagalan peralatan dengan dilakukan peremajaan jaringan secara preventif dan mengoptimalkan penggunaan sumber energi dari penyulang lain pada jaringan distribusi.Kata kunci: Sistem Distribusi, Indeks Keandalan, SAIFI, SAIDI, Metode Section Technique
ANALISIS KINERJA TRANSFORMATOR DAYA DENGAN METODE MARKOV Gita Andrika Sari; Moch. Dhofir; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu peralatan yang sangat penting dalam proses penyaluran tenaga listrik adalah transformator. Transformator merupakan alat yang berfungsi untuk memindahkan energi listrik dari sisi primer ke sisi sekunder melalui induksi magnet. Kinerja transformator dipengaruhi oleh pembebanan, semakin besar beban yang harus disuplai maka arus yang dihasilkan juga semakin besar. Dengan semakin besar arus yang dihasilkan maka daya yang dihasilkan juga semakin besar dan hal tersebut berdampak pada panas yang dihasilkan. Penelitian ini akan membahas tentang kinerja transformator daya. Kinerja transformator daya dinilai dari nilai keandalan dan nilai ketersediaan. Nilai keandalan dan nilai ketersediaan dalam analisis ini diambil dari data DGA transformator daya. Metode yang digunakan dalam analisis ini adalah metode Markov. Dimana untuk menentukan nilai keandalan dan nilai ketersediaan menggunakan pemodelan dengan metode Markov, dengan menentukan laju kegagalan (λ) dan laju perbaikan (µ). Dimana laju kegagalan (λ) dan laju perbaikan (µ) didapatkan dari perhitungan MTTF (Mean Time To Failure) dan MTTR (Mean Time To Repair). Nilai keandalan transformator mempengaruhi dilakukannya perawatan. Sehingga semakin cepat dilakukan perawatan dalam kurun waktu tertentu maka dapat memperbaiki kualitas minyak transformator sebagai isolasi transformator. Sehingga, transformator dapat beroperasi secara maksimal. Kata kunci: nilai keandalan, nilai ketersediaan, DGA, metode markov
SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC PADA TOWER CRANE MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Rainier Lestianto; n/a Purwanto; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tower crane berfungsi sebagai alat angkat bahan - bahan dan material seperti mesin-mesin konstruksi, beton, besi, bekisting dan lain sebagainya. Cara kerja tower crane adalah dengan memindahkan barang bangunan secara vertical dan horizontal. Tower crane banyak digunakan untuk proyek-proyek pembangunan gedung-gedung bertingkat dan juga jembatan.. Pengendalian pada Tower Crane umumnya dikerjakan oleh tenaga kerja manusia. Tenaga kerja manusia yang digunakan juga harus memiliki kemampuan khusus dan terlatih agar dapat mengendalikan Tower Crane secara aman. Hal ini sangatlah tidak efisien karena berat barang yang akan dipindahkan sangatlah beragam. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada tower crane menggunakan kontoler PID dengan kontruksi sistem yang sederhana. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Dengan bantuan kontroler PID maka tower crane mampu bergerak dengan aman dan halus. Pada skripsi ini digunakan metode pertama Ziegler-Nichols. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Mega 2560, rotary encoder Autonic E40H8 500-6-L-5, optocoupler, dan motor DC. Berdasarkan data respons sistem yang diperoleh dari pengujian dengan menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols, maka parameter kontroler PID dapat ditentukan dengan gain Kp = 0,091, Ki = 0,003834 dan Kd = 0.02172 Kata kunci: Tower Crane, Pengendalian Kecepatan, PID, Arduino Mega 2560.
STUDI PEMANFAATAN ARANG KULIT BUAH KAKAO UNTUK MENURUNKAN RESISTANSI PENTANAHAN JENIS ELEKTRODA PLAT BERBENTUK LINGKARAN Muhammad Nadir; Moch. Dhofir; Hery Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 4, No 3 (2016)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Jurnal ini memaparkan hasil penelitian tentang perlakuan terhadap tanah dengan memanfaatkan arang kulit buah kakao untuk menurunkan resistansi pentanahan jenis elektroda plat berbentuk lingkaran. Variabel yang diamati yaitu pengaruh dari ketebalan penambahan arang kulit buah kakao 20 cm hingga 100 cm dengan kedalaman penanaman elektroda 100 cm, kedalaman penanaman elektroda 20 cm hingga 100 cm, dan variasi ukuran diameter elektroda terhadap nilai resistansi pentanahan. Semakin besar ketebalan penambahan arang dengan kedalaman penanaman elektroda 100 cm, maka nilai resistansi pentanahannya semakin kecil. Sedangkan semakin besar kedalaman penanaman elektroda dengan media arang kulit buah kakao, maka nilai resistansi pentanahannya semakin kecil. Elektroda plat berbentuk lingkaran yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari 4 variasi dengan ukuran diameter yang berbeda yang terbuat bahan aluminium yang memiliki tebal 1,5 mm. Pengaruh ukuran diameter dari 4 variasi elektroda adalah semakin besar diameter elektroda yang digunakan, maka nilai resistansi pentanahannya semakin kecil. Kata kunci : arang kulit buah kakao, elektroda plat berbentuk lingkaran, resistansi pentanahan

Page 54 of 212 | Total Record : 2116

 52   53   54   55   56 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue