p-Index From 2020 - 2025
9.304
P-Index
Claim Missing Document
Check
Articles

Wheelchair Control Using Bluetooth-Based Electromyography Signals Yoga Eko Prasetyo; Hindarto Hindarto; Syamsudduha Syahrorini; Arief Wisaksono
Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Vol. 5 No. 1 (2023): Article Research Volume 5 Issue 1, January 2023
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/cnahpc.v5i1.2063

Abstract

In modern times like this, many wheelchairs have been developed with various controls, ranging from manual ones, namely by being pushed by other people or using their hands to turn the wheel, to automatic ones, such as electric wheelchairs that use joysticks and Electromyography control. The control of the electromyography signal utilizes muscles that can still be used to move the wheelchair, in this case, using the hand muscles. The use of a Bluetooth wireless system in sending electromyography signals aims to facilitate the use of a wheelchair without interference from the many connected cables so that users are more flexible in placing the electromyography sensor on the user's hand muscles. By placing the electromyography sensor on the user's arm, the electromyography sensor detects a contraction or relaxation, which is indicated by the LED flame. The output value of the sensor will be compared with a predetermined limit value. When the value is greater than the limit value, it will produce a logic low; when the value is less than the limit value, it will build a logic high. The Arduino microcontroller will calculate every low logic. The results of these calculations will be processed into serial data. The serial data will be sent to the HC-05 enslaved person via the HC-05 master wirelessly. The motor driver will execute the data so that it produces motion forward, backward, turn right, turn left and stop. It is hoped that this tool can help individuals with limited movement so that they do not have difficulty in mobility.
Google Sheet-based Monitoring of Screw Turbine Pico Hydro Power Plant on Masangan Wetan Village's River Flow Wildan Arief Prasetyo; Arief Wisaksono; Indah Sulistiyowati
Procedia of Engineering and Life Science Vol 3 (2022): Proceedings of the 5th Seminar Nasional Sains 2022
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/pels.v3i0.1348

Abstract

Developments continue to be made to meet the electricity needs of the people in Indonesia. Still, in dire need of electricity as a life support, the Pico hydro Power Plant (PLTPH) is a cheap alternative, the advantage of the water turbine is that it is environmentally friendly because it does not disturb the water ecosystem in the rivers that exist in every rural area. The method used by the author is to design a tool to measure the rotation of the generator, the power that comes out of the generator, and others. where the flow of water passes through the turbine lattice so that it moves the turbine shaft and produces electrical energy through a generator then electricity can be stored in the battery and can be used for the appropriate working voltage of 12VDC. In the charging process, reading is also carried out by the sensor, to detect the voltage and current which is then processed by the NodeMCU Esp 32 and then transmitted into the Google sheet.
IOT-Based Sumo Robot Control Using Blynk Software Agus Hayatal Falah; Syamsudduha Syahrorini; Arief Wisaksono; Yoga Eko Prasetyo
Academia Open Vol 8 No 1 (2023): June
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/acopen.8.2023.5976

Abstract

This study explores the use of IoT technology to enhance communication between Android smartphones and sumo robots, aiming to overcome the limited range of Bluetooth connections. By utilizing the NodeMCU ESP8266 microcontroller, the researchers achieved a connection speed of 4.6 seconds. Furthermore, the step-down circuit test with a 5Vdc power supply and the LiPo 3-cell battery test with a 12.54Vdc power supply yielded positive results. The Bts7960 driver was also successfully tested for clockwise and counterclockwise rotation. Finally, the maneuver test using the Blynk software showcased the robot's ability to respond to four commands—forward, backward, turn left, and turn right—via the IoT system. Highlights: Enhanced communication: Utilizing IoT technology enables improved communication between Android smartphones and sumo robots, expanding the range beyond the limitations of Bluetooth. Efficient connection: The implementation of the NodeMCU ESP8266 microcontroller achieves a speedy connection with a response time of 4.6 seconds, facilitating seamless remote control of the robot. Versatile maneuverability: With the Blynk software and IoT system, the sumo robot can execute four essential commands—forward, backward, turn left, and turn right—providing flexibility and control during operation Keywords: Sumo robot, IoT communication, Android smartphones, NodeMCU ESP8266, Blynk software.
Perancangan Alat Perbaikan Faktor Listrik Rumah Tangga Dengan Monitoring Telegram Pian pian; Indah Sulistiyowati; Arief Wisaksono
Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Nurul Jadid

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33650/jeecom.v5i1.5841

Abstract

Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan hidup. Penggunaan beban listrik induktif dapat menurunkan nilai factor daya pada listrik, faktor daya yang baik adalah antara 0,85 sampai 1. Oleh karena itu perlu ditambahkan kompensasi daya reaktif yang timbul dari beban listrik induktif untuk menghindari kerugian yang timbul akibat kekurangan daya. nilai faktor daya. Dengan menggunakan kapasitor yang dipasang secara paralel dapat mengimbangi daya reaktif dan meningkatkan nilai faktor daya. Alat ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler dan sensor PZEM 004T untuk mengukur besaran listrik. Hasil pengukuran ditampilkan pada LCD dan smartphone Android yang dikirimkan melalui internet. Modul relai digunakan sebagai sakelar pemilihan kapasitor otomatis untuk peningkatan faktor daya. Ditemukan bahwa hasil tes pembacaan sensor memiliki akurasi hingga 99,7%. Untuk peningkatan efisiensi, nilai faktor daya dapat mencapai 95%, dan peningkatan tertinggi adalah 35,8%. Sedangkan pengujian pengiriman data juga dapat dilakukan pada jarak 53 Km.
Prototype Alat Monitoring Mengukur Volume dan Berat Muatan pada Truk Berbasis IoT Arief Rachman Yunanto; Arief Wisaksono; Izza Anshory
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2023: SNESTIK III
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2023.4159

Abstract

Banyak perusahaan yang melakukan kelebihan muatan atau yang biasa disebut over load dan dapat membahayakan kendaraan dan sopir kendaraan bermuatan itu sendiri. Dengan mengetahui volume bak kendaraan maka perusahaan bisa membuat standart berat muatan yang sesuai dengan kendaraan tersebut. Dari permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat untuk monitoring volume bak muatan dan berat muatan pada kendaraan bermuatan bebasis IOT dengan rfid sebagai alat pengambilan data, alat ini dapat memudahkan perusahaan mengontrol muatan yang akan dikirim. Sehingga dapat mengurangi resiko kelebihan muatan pada kendaraan. Metode penelitian ini adalah dengan melakukan pengujian menggunkan objek berupak box untuk diukur volume dan beratnya. Cara kerja protorype ini adalah sensor Ultrasonik menukur Panjang, lebar, tinggi untuk menentukan volume muatan dan sensor loadcell mengukur berat muatan truk. Sensor RFID mendeteksi kartu identitas pengemudi truk tersebut. Dan dari data yang didapatkan akan diolah oleh mikrokontroller ESP82266 dan dikirimkan dan disimpan pada aplikasi goglesheet. Hasil pembacaan sensor loadcell nilai ketepatan pembacaannya adalah sebesar 87,4% untuk pengukuran berat dan sensor SRF-04 sebesar 98,5%.
Hospital Inpatient Information System at Siti Suaibah Clinic Sumarno Sumarno; Arief Wisaksono; Mochammad Luthfan Hakim; Riski Yulianto; Hindarto Hindarto
Academia Open Vol 8 No 2 (2023): December
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21070/acopen.8.2023.6661

Abstract

This study aims to improve and expedite healthcare services for inpatients at Siti Suaibah Clinic in Krian. By implementing an effective Inpatient Information System, the study sought to provide accurate, efficient, and effective patient care. The research methodology involved data processing and analysis, resulting in several findings. The system facilitated patient data management, including medical histories, treatment schedules, and procedures. However, challenges such as development and maintenance costs, training for medical staff, and data security concerns were identified. Overall, the study highlights the benefits and implications of implementing the Inpatient Information System, emphasizing the need for careful planning and management. The outcome underscores the significance of optimizing healthcare services through innovative technology. Highlights: Improved patient care efficiency and effectiveness through the implementation of an Inpatient Information System. Challenges in implementing the system: development and maintenance costs, training for medical staff, and data security concerns. The significance of careful planning and management to optimize healthcare services and ensure the successful implementation of the Inpatient Information System. Keywords: Inpatient care, Information system, Healthcare services, Clinic, Implementation
Optimasi Perawatan Pasien Rawat Inap Berbasis Android Untuk Pemantauan Cairan Infus Sumarno Sumarno; Arief Wisaksono; Mochammad Luthfan Hakim; Riski Yulianto; Hindarto Hindarto
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 7, No 3 (2023): Juli 2023
Publisher : Universitas Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v7i3.6060

Abstract

Good and thorough patient care at the hospital is very necessary, so that someone who is treated at the hospital can be served properly, one of which is giving infusions to patients. So far, many hospitals or puskesmas provide infusions manually, relying on nurses or those who look after the patient. This study aims to provide Android-based infusion fluids, so that nurses or caregivers can find out the condition of the patient's infusion. The research used is quantitative research with experimental methods. The location of the research was carried out at the Siti Suaibah clinic located in Tempel Village, Kec.Krian, Kab.Sidoarjo. Data processing methods are used to sort data according to the topic where the data produces something from a research and also Coding data. The research carried out consisted of two stages, the first was making software and the second was making hardware. The results of the research are sending infusion fluid data every 10-12 seconds, and auto refreshing on the blynk application every 5 seconds with a measurement error percentage of 2.15 from the results of manual measurements as well as sending notifications on smartphones if the volume of intravenous fluids is below 6 mm by 70 time. The data sharing process was successful because the data held by the ultrasonic and Mlx90614 temperature of the infusion fluid were successfully stored in the Blynk database via the Arduino Wemos D1R2.
Kontrol Kursi Roda menggunakan Sinyal Suara melelui Bluetooth Arief Wisaksono; Rachmad Aditya Pratama; hindarto hindarto
Seminar Nasional Penelitian dan Abdimas Vol 1 No 1 (2023): Juni
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24002/senapas.v1i1.7237

Abstract

Kursi roda adalah sebuah alat bantu mobilitas yang digunakan oleh orang yang memiliki keterbatasan fisik dalam berjalan atau berdiri. Kursi roda dapat membantu orang yang tidak dapat berjalan dengan bebas atau yang memiliki keterbatasan fisik lainnya untuk melakukan aktivitas sehari-hari. Kursi roda biasanya memiliki empat roda dan dapat didorong oleh seseorang atau dapat digerakkan oleh orang yang duduk di kursi roda itu sendiri dengan menggunakan tangan atau kaki. Kursi roda dapat menjadi alat bantu penting bagi orang-orang yang memiliki keterbatasan fisik dan dapat membantu mereka untuk mengatasi hambatan fisik dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang merancang kursi roda elektrik yang menggunakan akses suara sebagai pengontrol gerak kursi roda sehingga hanya memerlukan sedikit aksi fisik untuk mengendalikannya. Untuk merealisasikan prototipe alat tersebut penelitian ini menggunakan Arduino Uno untuk mengolah perintah dari pengguna yang berupa suara yang akan diubah menjadi teks pada Android. Selanjutnya teks tersebut dikirim melalui Bluetooth yang akan diterima oleh Arduino Uno melalui komunikasi serial untuk mengendalikan gerak kursi roda seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, berhenti, menaikkan kecepatan atau menurunkan kecepatan laju kursi roda. Hasil ujicoba pada penelitian ini, kursi roda dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diucapkan.
ANALISIS UJI TAHANAN ISOLASI PADA POWER TRANSFORMATOR PT. PQR Muhammad Aris Rafiansyah; Arief Wisaksono
Jurnal Cakrawala Ilmiah Vol. 1 No. 11: Juli 2022
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53625/jcijurnalcakrawalailmiah.v1i11.2338

Abstract

Uji tahanan isolasi pada power transformator adalah tahap awal pengujian yang dilakukan dengan maksud untuk memastikan dan mengetahui kondisi isolasi pada power transformator sejak dini agar mengurangi resiko kegagalan pada proses pengujian selanjutnya. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kualitas tahanan isolasi pada power transformator dengan kapasitas 83 MVA yang diproduksi oleh PT. PQR. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah analisis hasil observasi. Hasil dari penelitian ini adalah indeks polarisasi pada bagian core dengan HV Ground sebesar 1,67, pada bagian core dengan LV Ground sebesar 1,68 , dan pada bagian HV ground dengan LV Ground sebesar 1,72 Serta memiliki nilai Cos Phi = 0,70027 yang menunjukkan bahwa pada power transformator tersebut terjadi kehilangan daya / kerugian daya. Sedangkan Rugi inti besi yang terdapat pada power transformator tanpa beban dengan kapasitas 83 MVA produksi PT. PQR sebesar 2,27 KW. Sehingga kondisi Power transformator dengan kapasitas 83 MVA produksi PT. PQR memiliki kualitas yang baik dan layak untuk digunakan.
KONTROL LAMPU OTOMATIS DENGAN SISTEM HYBRID Arief Wisaksono; Muhammad Umar Mokhtar
Jurnal Cakrawala Ilmiah Vol. 1 No. 10: Juni 2022
Publisher : Bajang Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53625/jcijurnalcakrawalailmiah.v1i10.2565

Abstract

Lampu merupakan alat penerangan yag selalu dan detiap hari dibutuhkan oleh manusia. Namun banyak sekali dari kita sering lupa bahkan membiarkan lampu menyala setiap hari hingga terjadi lonjakan tarif penggunaan listrik yang disebabkan lupa atau membiarkan lampu tetap menyala. Maka dibutuhkan sebuah alat yang bisa mengontrol dan memonitoring dengan memanfaatkan IOT dan sensor PIR. Dengan menggunakan sesor PIR dapat mendeteksi pergerakan manusia sehingga apabila terdeteksi sensor PIR dengan jarak 1 – 5 meter lampu akan menyala secara otomatis, dan dapat dipantau atau dimonitor melalui IOT dengan tampilan web serta dapat mengontrol nyala lampu juga melalui web tersebut dari jarak jauh. Maka dari itu disini akan dijelaskan bagaimana pemanfaatan IOT dengan dua sistem komunikasi, yang dijalankan secara bersama sama yang bisa di kontrol dan di monitoring melauli web server. Yang pertama digunakan untuk mengkontrol dan yang kedua digunakan untuk memonitoring, dengan menggunkanan sistem hybrid ini maka bisa kita dapatkan pengontrolan dan hasil monitoring dari sebuah lampu secara realtime.
Co-Authors A. Miftakhurrahmat Achmad Fatchur Rochman, Achmad Fatchur Achmad Karim Fadhillah Adam, Mochammad Rizki Ade Efiyanti Adhimanata, Yogi Adiansyah, Aldo Agus Hayatal Falah Ahmad Ahfas Ahmad Ahfas, Ahmad Ahmad Fudholi Ahmad Rifandi Akbar Ari Wibowo Akhmad Ahfas Alamsha, Mukhammad Ariya Amelia K, Paramitha Andika Aliviameita Anggie Wedha Puspita Anggraeni, Aprilia Putri Anis Farihah Anis Farihah, Anis Anjani, Kafita Luluk Arena, Ghinnata Alsyah Arief Rachman Yunanto Cylen Setyo Rini Darmaji, Muhammad Desyandri Desyandri Donny Wiraputra Dwi Hadidjaja Dwiki Maulana Rizaldi Efiyanti, Ade Egha Arya Fadly Hikmatus Sholichin Faris, Faisal Fauziyah, Mai Rizki Febrian, Dharma Ekita Putra Ferry Wahyu Perdana Hadiyatulloh, Moh Hindarto Ilham Ramadhana Chofananda Indah Sulistiyowati Indah Sulistyowati, Indah Ivan Danu Tirta Izza Anshory Jamaaluddin Lukman Hudi Masruchin Masruchin Masruchin Masruchin Mas’ud, Ibnu Maulidani, Muhammad Faza Maydia Anggraeni, Putri Meryn Linanda Agustin Miftahul Mushlih Mochammad Derian Ramadhan Mochammad Luthfan Hakim Mochammad Luthfan Hakim Mohamad Abid Sahuri Muhammad Aris Rafiansyah Muhammad Faris Muhammad Faris, Muhammad Muhammad Nasar Muhammad Shofiyuddin Muhammad Umar Mokhtar Novia Ariyanti Nurbaya, Syarifa Ramadani Phalah, Surya Mahendra Pian pian Pradana, Aldi Prasetyo, Yoga Eko Puspitasari Puspitasari Rachmad Aditya Pratama Rahmawati, Jurotul Islamiah Nur Rakhmad Fajar Ashari Ramadhan, Mochammad Derian Ribangun Bamban Jakaria Riski Yulianto Riski Yulianto Robbiatul Adawiyah Rossoleh, Andriyan Herqi Saickoni, Mohammad Sarwan Hamid Setyawan, Candra Dwi Setyo Rini, Cylen Shazana Dhiya Ayuni Sumarno Sumarno Sumarno Sumarno Syahrorini, Syamsudduha Syarifa Ramadani Nurbaya TATI NURHAYATI Tinara , Dinda Tia Tirta, Ivan Danu Wibowo, Akbar Ari wildan arief prasetyo Wiwik Sumarmi Yanik Purwanti Yoga Eko Prasetyo Yoga Eko Prasetyo