Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.532
P-Index
This Author published in this journals
All Journal INFERENSI Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik dan Sains Journal of Industrial Engineering Management KELUARGA: Jurnal Ilmiah Pendidikan Kesejahteraan Keluarga Jurnal Ilmiah Universitas Batanghari Jambi Journal of Research and Technology Pendas : Jurnah Ilmiah Pendidikan Dasar Jurnal Informatika Universitas Pamulang J-MAS (Jurnal Manajemen dan Sains) Muqtasid: Jurnal Ekonomi dan Perbankan Syariah Jurnal Kelautan Nasional Jurnal Pro Hukum : Jurnal Penelitian Bidang Hukum Universitas Gresik Jurnal Pendidikan Fisika dan Teknologi IJIES (International Journal of Innovation in Enterprise System) Pena : Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Marine Science and Technology Journal Jurnal Talenta Sipil COMMENT: Journal of Community Empowerment International Journal of Healthcare Research Jurnal Pendidikan Sosial dan Konseling Central Publisher Jurnal Kajian Hukum Dan Kebijakan Publik SNTE
ARI SETIAWAN
Unknown Affiliation
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SNTE

 1 
Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Co-Authors Abd Halim Abdul Halim Ade Irmiati Ahmad Efendi Akbar Al Masjid Akbar, Musthafa Amsori M Das Annisa Dwiretnani Annisaa Dwiretnani Ardiansyah Ardiansyah Arman Ismail Asral, Asral Atik Widiyanti Azka Zakiyyatuddin Bagus Arthaya Banun Havifah Cahyo Khosiyono Bayu Wiliyanto Christian F. Naa Cici Emilia Sukmawati Deden Wahiddin Destri Zadia Arini Desy Tri Inayah Dian Novita Dwi Nabilah Setiyowati Eka Kurnia Asih Pakpahan Elsa Aura Savana Emelda Raudhati Ermaini Ermaini Erni Yanti Faisal Wahab Febra Anjar Kusuma, Febra Anjar Fitri Suciaty G.R. Prasetyo Hadi Susanto Hendra Hasudungan Silaban Herlan Darmawan Imam Suyanto Irwan Meilano Irzaman, Irzaman J.E. Mulyadi Jufli Triyandi Leo Rama Kristina Lia f Lina Lily Oktavia M Darwin Maria Evita Mitra Djamal Mohammad Yasin Muhammad Zuhdi Nawati, Anik Nina Siti Aminah Novi Rahma Sari P. Perdinan Pahrur Rozi Regi Risnanda Renaldy Chandra Kurniawan Retna Apsari Rizqa Ramadhaning Tyas Sensius Seno sherlyana, ninda putri Suryanto, Wiwit Susilo Susilo Suyanto Suyanto Syakiroh Jazilah Tara Marza Citra Dewi Ubad Badrudin Wahyu Srigutomo Wahyudi Wahyudi William Noferi Zakiah Noer