Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : SNTE

Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Co-Authors Abd Halim Abdul Halim Abdul Mutalib Khilian Abdul Mutalib Khilian Abdul Rahim Abdul Rahim Ade Irmiati Ahmad Efendi Akbar Al Masjid Akbar, Musthafa Amsori M Das Anastasia Datam Dendo Andri Kusuma Andri Kusuma Annisa Dwiretnani Annisaa Dwiretnani Ardiansyah Ardiansyah Ari Setiawan Arman Ismail Asral, Asral Atik Widiyanti Azka Zakiyyatuddin Bagus Arthaya Banun Havifah Cahyo Khosiyono Bayu Wiliyanto Charisma Wulan Widananda Charisma Wulan Widananda Christian F. Naa Cici Emilia Sukmawati Deden Wahiddin Destri Zadia Arini Desy Tri Inayah Diah Indah Priyani Diah Indah Priyani Dian Novita Dwi Nabilah Setiyowati Dwi Susanto Dwi Susanto Eka Kurnia Asih Pakpahan Elsa Aura Savana Emelda Raudhati Ermaini Ermaini Erni Yanti Faisal Wahab Febra Anjar Kusuma, Febra Anjar Fitri Suciaty Fradilah Rustam Fradilah Rustam G.R. Prasetyo Hadi Susanto Hafizah Rahma Saputri Hafizah Rahma Saputri Hazman Hassan Hendra Hasudungan Silaban Herlan Darmawan Ilma Wiwit Rahina Wati Ilma Wiwit Rahina Wati Imam Suyanto Irwan Meilano Irzaman, Irzaman J.E. Mulyadi Jufli Triyandi Leo Rama Kristina Lia f Lina Lily Oktavia M Darwin Maria Evita Mifta Kurnia Ikhsani Mifta Kurnia Ikhsani Mitra Djamal Mohammad Yasin Mohd Azri Mohd Nasaruddin Mohd Kasturi Nor Abd Aziz Muhamad Fajar Sidik Muhamad Fajar Sidik Muhammad Zuhdi Nawati, Anik Nina Siti Aminah Nor Syamimi Mohamed Adnan Novi Rahma Sari P. Perdinan Pahrur Rozi Rahmat Supriyanto Rahmat Supriyanto Regi Risnanda Renaldy Chandra Kurniawan Retna Apsari Rif'an, Ahmad Rizal Nufal Candra Rizal Nufal Candra Rizqa Ramadhaning Tyas Satrian Suhendar Satrian Suhendar Sensius Seno sherlyana, ninda putri Suryanto, Wiwit Susilo Susilo Suyanto Suyanto Syakiroh Jazilah Syarief Fajaruddin Syarief Fajaruddin Tara Marza Citra Dewi Thomas Didimus Hane Thomas Didimus Hane Ubad Badrudin Wahyu Srigutomo Wahyudi Wahyudi William Noferi Zakiah Noer