Claim Missing Document
Check
Articles

Found 27 Documents
Search

Rancang Bangun Mesin CNC 2 Axis Sebagai Mesin Laser Engraving Menggunakan Laser Dioda Pada Media Kayu, akrilik dan tripleks Maulana Rosadi; Nur Fausiah Inna; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (507.664 KB)

Abstract

Penggunaan Robot dengan sistem otomatis telah mengambil alih peran manusia yang masih dominan di dunia industri. Oleh karena itu masyarakat di industri 4.0 ini ingin hal yang cepat dan praktis dengan kualitas bagus dalam menghasilkan sebuah produk, maka diperlukan dukungan dan ketersediaan peralatan pendukung kinerja di industri 4.0, antara lain mesin CNC (Computer Numerical Control). Dalam perancangan sistem kendali digunakan dua buah Stepper Motor Nema 23 yang berfungsi untuk menggerakkan sumbu x dan y, laser menggunakan jenis laser dioda 2,5 watt, benda kerja yang mampu dikerjakan berdimensi 800 x 1000 mm. Tujuan pembuatan mesin CNC 2 axis sebagai mesin laser engraving menggunakan laser dioda adalah agar dapat mengefisienkan proses pengerjaan pada saat gravir, sebagai alat bantu untuk proses manufacturing atau produksi, pembuatan mesin CNC 2 axis ini juga dibuat sebagai alat praktikum untuk mahasiswa Politeknik Bosowa. Metode yang digunakan adalah eksperimental. Hasil yang diperoleh pergerakan axis setiap 1/5 putaran hanya mengalami pergerakan 1mm, waktu yang dibutuhkan setiap pergerakan axis dalam satu 1cm berbeda –beda, diperlukan kalibrasi menggunakan dial untuk mendapatkan ketelitian yang lebih optimal, berdasarkan uji actual pengaturan driver motor stepper dengan microstep 8, pulse/rev 1600 dan waktu putan 2.68sec menghasilkan gerak motor yang stabil dengan kecepatan normal, Pengujian pemakanan laser pada benda kerja kayu dan tripleks agar mendapatkan hasil pengukiran yang yang bagus yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 1000 mm/min dan daya 1500. Sedangkan untuk benda kerja akrilik yaitu dengan jarak laser dari benda kerja 58cm, kecepatan 125 mm/min dan daya 1500. Pengujian daya dan pemakanan laser untuk gravir pada kayu yaitu dengan  kecepatan gravir 1000 mm/min, daya 500-1000 dengan pemakanan 1-2 line/mm yaitu hasil yang diperoleh bagus.  
Rancang Bangun Bagging Machine Pada Pengemasan Tepung Berbasis PID Dengan Sistem Monitoring Online Hermawan Hermawan; Mawar Mawar; Nanang Roni Wibowo; Fauziah Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1058.032 KB)

Abstract

Proses penimbangan dan pengemasan tepung secara manual memiliki tingkat ketidakstabilan berat kemasan dan waktu yang kurang efisien dalam proses mengemas. Untuk mengatasi kasus ketidaktepatan tersebut diperlukan pengawasan serta sistem yang mampu melakukan perhitungan dan memberikan hasil pengukuran yang tepat pada berat tepung yang dikemas. Bagging machine (mesin pengemas) dengan sistem monitoring online yang memanfaatkan ESP8266 sebagai konektivitas jaringan dengan mikrokontroler dapat dimanfaatkan untuk mengontrol pengemasan tepung secara otomatis mengoptimalkan presisi berat tepung dan waktu yang efisien. Bagging machine ini dirancang menggunakan load cell driver HX711 dengan kontrol otomatis berbasis PID yang berdasarkan setpoint berat yang dibutuhkan. Setelah dilakukan beberapa pengujian PID dengan variasi data Kp, Ki, dan Kd didapatkan hasil yang optimal rata-rata overshoot 4 gram dan rata-rata error  0.35%.   
Rancang Bangun Modul Praktik Load Cell dengan Kapasitas 20 Kg Berbasis Arduino Nano Nur Najmih Sam; Muh Rifaldi; Nanang Roni Wibowo; Muhammad Nur
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.453 KB)

Abstract

Pada saat  pengukuran massa, biasanya  dilakukan secara manual yaitu dengan menggunakan timbangan manual. Berdasarkan  hasil penjelasan diatas, maka dirancanglah suatu alat timbangan elektronik menggunakan Arduino Nano sebagai pengendali dan load cell sebagai sensor. Pada saat alat mendeteksi adanya beban, maka secara otomatis sensor akan membaca dan mengirimkan sinyal ke Arduino Nano yang kemudian berat suatu beban akan ditampilkan pada LCD. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah perancangan, metode ini diperlukan untuk memudahkan perancang dalam mengembangkan ide rancangan. Dari hasil pengujian alat mampu mengukur beban dengan berat maksimum 20Kg dan spesifikasi ketelitian 1 gram dengan error kesalahan 0,2%, sehingga ketelitian persentase timbangan ini mencapai 99,8%.
Mesin Pemilah Otomatis Berdasarkan Parameter Dimensi Berbasis Pneumatik Rais Rais; Muhammad Fikriatul Aslam; Muh Yusri; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 2 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (550.232 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah proses pemilahan benda berdasarkan ukuran dimensi tinggi.  Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan ketinggian yang telah ditentukan. Alat pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Pada percobaan ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis terhadap objek benda sterofoam menggunakan infrared barrier obstacle sensor dan berbasis arduino uno.Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Prinsip kerja alat ini yaitu benda diseleksi oleh silinder pneumatik  berdasarkan data yang dideteksi dan dikirmkan oleh infrared barrier obstacle sensor. Benda yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari berbagai ukuran, benda 2  memiliki ukuran tinggi  (3,7 cm) dan benda 3 memiliki  ukuran tinggi (6,3 cm) dipilah secara otomatis oleh silinder pertama serta benda 4 memiliki ukuran tinggi  (9 cm) dan benda 5 memiliki ukuran tinggi (11 cm ) dipilah secara otomatis oleh silinder kedua. Dari hasil percobaan di atas, peneliti dapat menyimpulkan  bahwa infrared barrier obstacle sensor mendeteksi benda berdasarkan dimensi tinggi suatu benda dengan jarak maksimal 5 cm.  
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Dengan Menggunakan Sistem Kontrol Android Andy Mashinton; Hisnawati Hasan; Fakhirah Jilan Aqilah; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1580.156 KB)

Abstract

Mesin CNC merupakan mesin potong yang dioperasikan melalui komputer dan dapat dijalankan secara otomatis yang telah diprogram kedalam perangkat lunak, mesin CNC saat ini mengalami peningkatan kebutuhan di bidang industri dan pendidikan. Pada penelitian ini  dirancang suatu alat CNC milling  yang memiliki 3 axis dan menggunakan motor stepper sebagai actuator,  mikrokontroler yang digunakan pada mesin ini yaitu ATmega328p.  Mesin CNC ini dapat digunakan untuk mengukir pada material kayu, akrilik, PCB dan ACP. Mesin ini dapat dikontrol melalui aplikasi android, Mekanik mesin CNC ini lebih presisi karena menggunakan alumunium profil dan linear shaft stainless steel. Hasil pengukuran presisi benda kerja kayu, akrilik, ACP adalah sebesar 74 mm untuk ukuran diameter dalam sesuai dengan  hasil desain di software, ke presisian benda kerja PCB yaitu ukuran 75x92mm.
Rancang Bangun Modul Praktikum Elektronika Daya Hermawan Hermawan; Andi Muhammad Saiful; Nanang Roni Wibowo; Yoan Elviralita
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (693.1 KB)

Abstract

Elektronika daya adalah mengubah daya listrik dari satu bentuk kebentuk lainya dengan mengendalikan atau memodifikasi bentuk tengangan atau arusnya menggunakan piranti elektronik, dengan tujuan untuk efisiensi dan penghematan daya. Dalam kaitannya dengan mengendaliakan bentuk tengangan, ada beberapa rangkaian atau komponen yang digunakan contohnya SCR, triac, maupun dioda. Pembuatan modul praktikum elektronika daya ini bertujuan untuk mempermudah mahasiswa dalam melakukan praktikum elektronika daya, karena menghindari pemakaian dengan menggunakan projectboard  sehingga lebih safety dan meminimalisir adanya kerusakan pada komponen saat perangkaian. Adapun metode yang kami lakukan dalam merancang modul praktikum eletronika daya menggunakan metode eksperimen. Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah saat  pin 2 arduino membaca sinyal  interrupt zero crossing, maka akan diubah kedalam  bentuk sinyal PWM  yang digunakan untuk memicu SCR atau triac untuk aktif. Untuk mengatur kapan/lama SCR atau triac aktif yaitu dengan mengatur lebar pulsa high sinyal PWMnya, semakin lebar pulsa high-nya maka akan semakin lama SCR atau triac dipicu untuk aktif. Karna frekuensi sinyal sinus yang digunakan 50Hz, maka priode-nya 0,2 detik untuk satu gelombang penuh 380 drajat. Sehingga untuk mengubah bentuk gelombang sinus-nya dilakukan dengan mengatur rentan waktu high sinyal PWM-nya.   
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Berbasis Mikrokontroler Al Imran; Fahmi Bagenda; Yusbar Suhartono; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 1, No 1 (2019)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan dan kebutuhan mesin cnc 3 axis di Indonesia saat ini mengalami peningkatan terutama di industri bahkan merambah kedunia pendidikan, di dunia pendidikan digunakan untuk praktikum disekolah-sekolah   kejuruan dan perguruan tinggi teknik. Sehingga pada proyek akhir ini, dirancang suatu alat CNC sederhana yang dapat  digunakan untuk menggambar maupun mengukir kayu secara  otomatis. Desain yang telah digambar melalui personal computer akan dikonversi dalam bentuk G-Code, dari data tersebut diterima oleh driver  motor stepper  melalui SISMIN (Sistem Minimum), sehingga data tersebut dikirim sebagai perintah motor stepper untuk menggerakkan axis mesin untuk membentuk pola pada bidang gambar sesuai desain. Mesin ini akan Desain dan rancang bangun mesin CNC milling 3 axis ini meliputi pemilihan bahan dan proses produksi,  perhitungan  daya spindel, perhitungan kalibrasi, dan menguji kinerja mesin CNC Milling 3 axis. Pada penelitian ini diperoleh daya router minimal untuk memotong segala jenis kayu adalah 240 Watt, putaran pahat  minimal  adalah  10000 rpm,diameter pahat 17 mm, panjang langkah pada sumbu X sebesar  0,2 mm,  pada  sumbu  Y sebesar  0,2mm, dan  pada sumbu Z sebesar 0,8mm. Mesin CNC Milling 3 axis ini mampu digunakan untuk kayu dan akrilik Akurasi gerakan pada sumbu x dan y adalah 0,2 mm. Pemakanan sumbu Z menghasilkan permukaan benda kerja yang cekung dengan kedalaman maksimum adalah 2 mm dengan luas area kerja  70 cm X 90 cm pada permukaan mesin itu sendiri.      
Rancang Bangun Alat Penghitung Benih Ikan Bandeng Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Optik Dan Sensor Berat Muh. Fauzan Amir; Yuliani Yuliani; Isminarti Isminarti; Nanang Roni Wibowo
Majalah Teknik Industri Vol 26 No 2 (2018): Majalah Teknik Industri Vol. 26 No. 2 Tahun 2018
Publisher : Unit Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (UPPM) Politeknik ATI Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Industri perikanan merupakan salah satu sektor penggerak ekonomi kerakyatan yang menjadi perhatian khusus pemerintah. Pada saat ini yang masih menjadi kendala dalam industri perikanan adalah alat yang digunakan dalam proses penunjang penjualan bibit atau benih ikan yang masih menggunakan metode manual. Apabila masih menggunakan metode manual maka cara tersebut tidak efisien karena menggunakan cukup banyak waktu untuk menghitung benih ikan sehingga dirancanglah alat yang dapat mempermudah dalam penghitungan be-nih ikan yaitu Penghitung Benih Ikan Bandeng Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Optik dan Sensor Berat (load cell). Selain untuk mempermudah penghi-tungan benih ikan, tujuan lain yang ingin dicapai adalah membandingkan tingkat akurasi dari kedua sensor dalam pembacaan benih ikan. Dalam perancangan alat ini digunakan metode eksperimental komparatif. Berdasarkan dari hasil uji coba dan analisis, maka didapatkan hasil penggunaan sensor optik lebih baik jika dibandingkan dengan sensor load cell. Berdasarkan hasil yang didapatkan dari pengambilan data pada sensor optik, nilai persentase error sebesar 4,68 % se-dangkan persentase error sensor load cell sebesar 16,12 %. Walaupun sensor optik masih terdapat persentase error namun masih lebih akurat karena hasil penghitungannya mendekati jumlah ikan yang sebenarnya dan persentase error sensor optik lebih kecil dibandingkan sensor load cell.
RANCANG BANGUN MESIN CNC ROUTER Khaidir Ma’arif; Muhammad Yusril; Muhtar Muhtar; Alang Sunding; Nanang Roni Wibowo
Jurnal Tematis (Teknologi, Manufaktur dan Industri) Vol 3, No 1 (2021): JURNAL TEMATIS
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mesin CNC(computer Numerical Controllrd) router merupakan penggabungan teknologi CNC dan mesin router, CNC difungsikan untuk mengontrol pergerakan proses pemotongan dan router yang difungsikan sebagai pemutar alat potong, mesin ini memanfaatkan putaran mata potong yang berputar pada sumbunya untuk melakukan pekerjaan menggali (milling), mengukir (engraving) dan memotong (cutting). Penelitian ini bertujuan untuk membuat produk yang mempunyai nilai jual yang dapat bersaing dan kualitas dapat diterima dengan kegunaan membuat produk. Langkah kerja penelitian yaitu reverse engineering lengan robot Kartesian Fanuc dan pembuatan desain menggunakan software Computer Aided Design. Selanjutnya persiapan alat dan pemilihan bahan berupa hardware sistem kontrol dan software sistem kontrol, pengecekkan fungsi dan kesesuaian komponen yang telah dikumpulkan, pembuatan dan perakitan alat mesin CNC router, pengambilan data dan pengujian alat dengan menggunakan mode gerakan tiga axis seperti kalibrasi meja, MDI, dan sumbu ketiga otomatis X, Y, dan Z. Hasil yang diperoleh menunjukkan kepresisian dari tiap sumbu X, Y, dan Z sesuai dengan nilai toleransi yang diinginkan yaitu masing-masing 0,01 mm dan kontur ukiran pada benda kerja tidak menunjukkan penyimpangan,hasil produk dari mesin CNC ini berupa gantungan kunci dari bahan dasar akrilik dengan ukuran 47 mm x 50 mm dengan tebal pemakanan sebesar 0,2 mm dengan waktu pengerjaan 28 menit, untuk papan nama dari bahan dasar ACP (alumunium composite panel) dengan dimensi pengerjaan 310 mm x 35 mm dan kedalaman pemotongan 5 mm dengan waktu 8.51 menit dan kayu dengan dimensi pengerjaan 89,4 mm x 64,1 mm dan waktu pengerjaan 3.35 menit.
SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN PID ARDUINO Setiawan, Iwan; Agung Nugroho, Emmanuel; Roni Wibowo, Nanang; Janizal
JURNAL RAMATEKNO Vol 3 No 1 (2023): Ramatekno
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61713/jrt.v3i1.70

Abstract

Motor universal telah banyak sekali digunakan pada peralatan rumahtangga, diantaranya mixer, mesin bor listrik, mesin gerinda, mesin jahit dan banyak lagi penggunaan lainnya. Motor universal merupakan motor yang dapat beroperasi dengan menggunakan sumber tegangan AC maupun DC dengan karakteristik khas-nya adalah kecepatan putar yang tinggi hingga di atas 3200 rpm. Kecepatan putar motor universal dapat dikendalikan dengan menggunakan thyristor yang menghasilkan tegangan DC ataupun tegangan AC terkendali. Pengaturan tegangan AC atau DC terkendali pada thyristor dilakukan dengan memberikan pulsa pemicuan pada gate thyristor. Untuk mendapatkan kecepatan putaran yang diharapkan digunakan sistem kontrol dengan pengendali PID. Sistem Kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative) merupakan kontroler yang presisi untuk menghasilkan kecepatan yang sesuai dengan referensinya. Dalam implementasi ini system PID sebagai kontrol terhadap pemicuan gate thyristor dirancang secara digital dengan menggunakan Arduino UNO. Data pengujian menunjukkan bahwa besarnya sudut pemicuan berpengaruh secara signifikan terhadap kecepatan putaran motor universal.