Claim Missing Document
Check
Articles

APLIKASI SISTEM KENDALI PERGERAKAN KAMERA BERBASIS ANDROID Hilyana, F Shoufika; Mirza, Hasyrul; Gunawan, Budi
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 11, No 1 (2020): JURNAL SIMETRIS VOLUME 11 NO 1 TAHUN 2020
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (838.947 KB) | DOI: 10.24176/simet.v11i1.3900

Abstract

Pengambilan gambar dengan menggunakan banyak kamera digunakan untuk mengambil gambar dengan dua atau lebih kamera, pada setiap pengambilan gambar dari suatu adegan yang sama dengan hasil sudut pandang yang berbeda. Sehingga sumber daya manusia akan banyak yang terlibat. Oleh karena itu dibutuhkan aplikasi yang memudahkan teknik pengambilan gambar oleh kamera dan mengurangi keterlibatan sumber daya manusia, maka tujuan dari penelitian ini adalah terciptanya sistem kendali pergerakan kamera menggunakan kendali berbasis Android. Metode yang digunakan adalah riset dan pengembangan yang meliputi pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, dan pengambilan data. Dalam pengujian data meliputi pengujian gerakan pan, tilt, dan zoom dengan mecari tigkat presentasi error dan akurasi dan pengujian jarak pairing bluetooth. Pengujian menggunakan smartphone android sebagai pengendali. Hasil penelitian pada gerakan pan right tingkat error dengan rata-rata 5,55% dan akurasi dengan rata-rata 94,45%, dan untuk gerakan pan left tingkat error dengan rata-rata 4,99% dan akurasi dengan rata-rata 95,01%.  Pada gerakan tilt up  tingkat error dengan rata-rata 7,90% dan tingkat akurasi rata-rata 92,10%, gerakan tilt down  tingkat error dengan rata-rata 3,99% dan tingkat akurasi rata-rata 96,01% Pada zoom in tingkat error dengan rata-rata 5,25% dan tingkat akurasi 94,75%. Pada pengujian zoom out tingkat error dengan rata-rata 4,57% dan nilai tingkat akurasi 95,43%. Dan untuk pengujian jarak pairing bluetooth pada ruang terbuka sampai pada jarak 64 meter dan pengujian jarak pairing pada ruang tertutup sampai pada jarak 9 meter.
PENGGUNAAN NODEMCU ESP32 UNTUK SISTEM PEMANTAUAN SUHU, PH, DAN KEKERUHAN AIR AKUARIUM BERBASIS IOT Sa'adah, Miftakhus; Gunawan, Budi
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 5, No 1 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i1.13505

Abstract

Pemeliharaan ikan hias memiliki tantangan dalam memantau dan mengelola faktor lingkungan penting seperti suhu air, pH, dan kekeruhan air. Tantangan ini sering kali memerlukan pemantauan yang cermat dan tindakan yang tepat untuk menjaga kesehatan ikan, sementara pemantauan manual bisa menimbulkan risiko kesalahan dan kurang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi Internet of Things (IoT) menggunakan NodeMCU ESP32 untuk memantau kondisi akuarium secara otomatis dan real-time. Dengan mengintegrasikan sistem ke dalam platform website, pemantauan suhu, pH, dan kekeruhan air dapat dilakukan dari jarak jauh melalui smartphone atau PC. Metode yang digunakan adalah Research and Development (RD). Alat ini otomatis memonitor suhu, pH, dan kekeruhan air berbasis IoT, serta dilengkapi tombol emergency untuk situasi darurat dan fitur notifikasi WhatsApp. Pengujian menunjukkan bahwa alat ini berhasil memonitor kondisi akuarium dengan akurasi tinggi, dengan error sensor kurang dari 5%. Sistem ini mempermudah pemeliharaan ikan hias, memungkinkan pemiliknya untuk mengelola akuarium secara efisien dan responsif terhadap perubahan lingkungan yang penting.
Manajemen Pemasaran Terkini untuk Meningkatkan Daya Saing Produk UKM Jenang Kudus Risnawati, Heni; Gunawan, Budi; Fithri, Diana Laily; Rahmawati, Ratri; Budiman, Nita Adriyani
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.24827

Abstract

UMKM Jenang Kudus mempunyai potensi besar sebagai ikon kuliner Daerah yang dapat bersaing di pasar lokal maupun nasional. Namun, permasalahan yang dihadapi mitra adalah manajemen pemasaran, terutama pada aspek digital marketing, branding, dan inovasi promosi. Pemasaran sudah memanfaatkan media sosial dan platform e-commerce akan tetapi tidak berkembang secara optimal dikarenakan kurangnya strategi pemasaran dan pengambilan keputusan pemasaran yang tepat sasaran. Program pengabdian masyarakat ini bertujuan meningkatkan efektivitas manajemen pemasaran digital mitra melalui penerapan strategi berbasis konsumen dan penguatan branding. Metode pelaksanaan pengabdian masyarakat terdiri dari sosialisasi, pelatihan, pendampingan, penerapan dan keberlanjutan. Hasil Pelatihan sosialisasi pemodalan, manajemen pemasaran dan pelatihan e-commerce berdampak positif bagi pengusaha Jenang Kudus. Para pengusaha UKM Jenang Kudus lebih memahami strategi pemasaran modern, memiliki akses informasi pembiayaan untuk mengembangkan usaha, serta mampu memanfaatkan marketplace dan media sosial guna memperluas pasar. Dampaknya, kapasitas produksi dan penjualan meningkat, serta Jenang Kudus lebih adaptif menghadapi persaingan di era digital.
Pemberdayaan Masyarakat melalui Eduecowisata: Sosialisasi Agrowisata Berbasis Kopi dari Pertanian hingga Penyajian Desa Gunungsari Kabupaten Pati Prakoso, Tangguh; Winarso, Rochmad; Gunawan, Budi; Saputro, Heru
E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol 16, No 3 (2025): E-DIMAS
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/e-dimas.v16i3.24830

Abstract

Desa Gunungsari, Kabupaten Pati, Jawa Tengah, memiliki potensi pertanian yang besar melalui komoditas kopi yang ditanam dengan sistem agroforestri bersama tanaman manggis, sehingga berpeluang dikembangkan menjadi eduecowisata berbasis pertanian berkelanjutan. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan meningkatkan pemahaman dan keterampilan masyarakat dalam pengelolaan kopi melalui survei lapangan, penyuluhan, diskusi interaktif, serta praktik pembuatan kompos dari limbah kulit kopi dan pengembangan kemasan produk. Hasil survei menunjukkan bahwa kopi Gunungsari memiliki cita rasa khas dan kualitas tinggi, namun masih terkendala dalam standarisasi kemasan dan strategi pemasaran. Pelatihan yang diberikan mampu meningkatkan pengetahuan peserta terkait teknik budidaya ramah lingkungan, pemanfaatan limbah organik sebagai kompos, branding produk, dan pemanfaatan pemasaran digital. Evaluasi pre-test dan post-test memperlihatkan peningkatan signifikan dalam pemahaman konsep eduecowisata serta keterampilan pengolahan kopi, yang tercermin dari antusiasme dan partisipasi aktif masyarakat meskipun terdapat keterbatasan akses teknologi dan sumber daya. Kegiatan ini menegaskan bahwa masyarakat Desa Gunungsari tidak hanya berperan sebagai produsen kopi, tetapi juga dapat mengelola potensi desa secara berkelanjutan melalui eduecowisata yang berdaya saing. Dengan demikian, eduecowisata kopi berpotensi meningkatkan ekonomi lokal, memperluas lapangan kerja, serta mendukung pencapaian pembangunan berkelanjutan, dengan catatan diperlukan tindak lanjut berupa pendampingan, inovasi pemasaran, dan dukungan infrastruktur agar potensi ini dapat dikembangkan secara optimal.
Privacy-Preserving Machine Learning: Technological, Social, and Policy Perspectives Ramadhani, Indri Anugrah; Gunawan, Budi
Digitus : Journal of Computer Science Applications Vol. 3 No. 3 (2025): July 2025
Publisher : Indonesian Scientific Publication

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61978/digitus.v3i3.882

Abstract

As machine learning and data mining applications increasingly permeate sensitive domains, concerns over data privacy have intensified. This narrative review aims to synthesize current knowledge on privacy-preserving techniques in artificial intelligence, exploring the technological, socio-cultural, and economic-policy dimensions that shape their implementation. The review employed literature from databases including Scopus, IEEE Xplore, and PubMed, using keywords such as "privacy-preserving," "machine learning," and "differential privacy" to select peer-reviewed articles based on defined inclusion and exclusion criteria. The results reveal that differential privacy and federated learning are leading frameworks offering robust solutions for secure computation without compromising analytical performance. Deep learning models demonstrated strong accuracy, particularly when applied to complex datasets such as healthcare records. However, effectiveness is often impeded by systemic issues, including fragmented regulations and uneven infrastructural capacity. Moreover, socio-cultural factors like digital mistrust and limited awareness among users—especially older populations—pose additional barriers. Economic constraints and inconsistent international policy enforcement further complicate adoption across sectors. This review concludes that successful implementation of privacy-preserving technologies depends not only on algorithmic innovation but also on supportive regulatory, cultural, and financial ecosystems. It calls for integrated policy frameworks, targeted public education, and international cooperation to address existing barriers and advance the responsible use of AI in privacy-sensitive applications.
Enhancing Software Quality Through Automated Code Review Tools: An Empirical Synthesis Across CI/CD Pipelines Gunawan, Budi; Sitorus, Anwar T
Digitus : Journal of Computer Science Applications Vol. 3 No. 4 (2025): October 2025
Publisher : Indonesian Scientific Publication

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61978/digitus.v3i4.956

Abstract

Automated Code Review Tools (ACRT) have become increasingly integral to modern software development workflows, particularly within continuous integration and deployment (CI/CD) environments. This study aims to evaluate the effectiveness of ACRT in improving software quality, accelerating vulnerability remediation, and enhancing developer productivity. Using a combination of empirical analysis, industry case studies, and academic benchmarks, we examine how tools such as SonarQube, CodeQL, Copilot Autofix, and secret scanners impact key quality metrics including defect density, Mean Time to Repair (MTTR), and pull request (PR) throughput. A quasi experimental design was employed using Interrupted Time Series (ITS) and Regression Discontinuity Design (RDD) to measure longitudinal outcomes across six open source and enterprise projects. Results indicate that defect density decreased by 15–30% following ACRT adoption, accompanied by notable improvements in security MTTR. For example, Copilot Autofix reduced XSS remediation times from 180 minutes to just 22 minutes, underscoring the tool’s potential for accelerating vulnerability management. PR throughput also increased by up to 40%. However, this efficiency gain coincided with a 20–30% decline in human code review interactions, highlighting a trade-off between automation benefits and the reduced depth of manual oversight. We conclude that ACRT tools, when integrated thoughtfully into development pipelines, can deliver measurable improvements in software quality and responsiveness. However, sustained benefits require careful tuning, contextual alerting, and a hybrid review strategy that maintains human involvement to preserve long term maintainability.
Smart Farming Technologies for Global Food Security: A Review of Robotics and Automation Yuni T, Veronika; Saromah; Gunawan, Budi
Digitus : Journal of Computer Science Applications Vol. 3 No. 4 (2025): October 2025
Publisher : Indonesian Scientific Publication

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61978/digitus.v3i4.1076

Abstract

This narrative review explores the role of robotics and automation in precision agriculture, particularly in addressing global challenges such as food security, labor shortages, and environmental sustainability. A systematic literature search was conducted using Scopus, Web of Science, and other supplementary databases, focusing on studies from 2015 to 2025. Findings show that AI-based models and UAV monitoring can enhance crop yield by up to 20% and reduce water and fertilizer use by 30%. Smart irrigation, soft robotics, and autonomous systems also demonstrate effectiveness in specific applications like pruning, weeding, and aquaponics. Despite promising outcomes, adoption varies due to financial, infrastructural, and governance barriers, especially in developing regions. The review concludes that integrating robotics with AI, IoT, and UAVs has transformative potential for agriculture. Future research should prioritize system interoperability, dataset quality, and environmental impact assessments to support widespread, equitable implementation.