Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

ANALISIS PERANGKAT REFLOW MESIN SOLDER BERBASIS KOMPOR LISTRIK MENGGUNAKAN METODE PID ZIEGLER-NICHLOS UNTUK PEMBUATAN ALAT NAVIGASI AIS Ahmada, Ezra Adillafasyah; Arfianto, Afif Zuhri; Asri, Purwidi; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Adhitya, Ryan Yudha; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal 7 Samudra Vol. 9 No. 1 (2024): Jurnal 7 Samudra
Publisher : PPPM - POLITEKNIK PELAYARAN SURABAYA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54992/7samudra.v9i1.178

Abstract

Penelitian ini menganalisis performa mesin solder berbasis kompor listrik yang diatur menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) Ziegler-Nichols. Penggunaan kompor listrik sebagai sumber panas menawarkan kontrol suhu yang presisi dan efisiensi energi. Untuk mencapai kestabilan dan akurasi suhu optimal, metode PID Ziegler-Nichols dipilih karena kemampuannya menentukan parameter kontrol optimal melalui prosedur sistematis yang efektif dalam berbagai aplikasi industri. Penelitian ini melibatkan perancangan dan pengembangan mesin solder, implementasi algoritma PID Ziegler-Nichols untuk pengaturan suhu, serta pengujian dan evaluasi performa mesin dalam berbagai kondisi operasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa mesin solder dengan pengaturan PID Ziegler-Nichols mencapai kontrol suhu lebih akurat dan stabil dibandingkan metode konvensional. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi mesin solder yang lebih efisien dan ramah lingkungan serta menjadi referensi untuk pengembangan sistem kontrol suhu pada mesin industri lainnya.
Development of Fish Distribution Information System for Digital Virtual Assitant based on Harvesine with LoRA Node Dwi Sasmita Aji Pambudi; Afif Zuhri Arfianto; Muhammad Khoirul Hasin; Dimas Pritovani Riananda
Indonesian Journal of Engineering Research Vol 4 No 2 (2023): Indonesian Journal of Engineering Research
Publisher : Future Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11594/ijer.v4i2.48

Abstract

The pressing issue of suboptimal and inefficient traditional fishing practices among local communities. Traditional fishermen often operate with inadequate equipment, resulting in less-than-optimal fishing outcomes. In this context, the lack of modern tools and techniques hinders the effectiveness of fish capture. Addressing these challenges is crucial for enhancing the productivity and sustainability of traditional fishing practices. The study aims to develop an advanced Fish Distribution Information System tailored for a Digital Virtual Assistant using the Haversine method and LoRA nodes. This system provide instantaneous, location-specific details about fish distribution and involves designing a data logger serving as repository for travel histories, utilizing a website as the user interface interfacing with a Leaflet map in a Geographic Information System (GIS). The Haversine method is employed for precise distance computations between LoRA Gateway, information about fish distribution, and unfavorable weather conditions within the specified area. the resukt show that The distance displayed on the website with the haversine method with excel calculation comparison produces an error calculation of 0.157%, while the percentage error for GPS latitude accuracy is 0.000116% and longitude percentage is 0.000002%. RSSI performance at LoRA ranges from -57dBM at a distance of 50m and -121dBM at a distance of 1500m.
Kincir Air Tambak Produksi Dalam Negeri untuk Meningkatkan Budidaya Udang Lokal Priyambodo Nur Ardi Nugroho; Muh. Anis Mustaghfirin; Eky Novianarenti; Dwi Sasmita Aji Pambudi; Emy Sofia
Jurnal Cakrawala Maritim Vol. 7 No. 2 (2024): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : P3M Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jcm.v7i2.20

Abstract

Abstrak. Tujuan dari pengabdian kepada msyarakat ini adalah untuk meningkatkan kemandirian industri udang lokal dengan memasang dan menguji kincir air tambak yang dibangun di Indonesia. Dengan dukungan dari Lembaga Pengelola Dana Pendidikan dan Kementerian Pendidikan, Budaya, Penelitian, dan Teknologi, kincir air tambak dipasang dan diuji di Balai Perikanan Budidaya Air Payau Situbondo. Kegiatan ini meliputi mempersiapkan kincir air tambak, melakukan pengujian, dan memantau bagaimana kincir bekerja. Berdasarkan hasil pengamatan, kincir air tambak baru berkinerja dengan memuaskan dan stabil, lebih baik dari kincir air lama dalam hal ketinggian air, oksigen terlarut (DO), saturasi oksigen, dan metrik lainnya. Hasil pengabdian kepada masyarakat ini menunjukkan bagaimana kincir air tambak yang diproduksi di Indonesia dapat digunakan untuk meningkatkan efisiensi budidaya udang dan mengurangi ketergantungan pada impor.
Optimasi Kinerja dan Efisiensi PLTMH Melalui Penerapan Sistem Stabilisasi Tegangan Setiyoko, Annas Singgih; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Widodo, Hendro Agus; Raul, Raul Adam At Thariq Azhiim; Imanuel, Petrus Chandra; Lembang, Moses Yudha Dua
Jurnal Cakrawala Maritim Vol. 8 No. 1 (2025): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : P3M Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jcm.v8i1.38

Abstract

Permintaan energi listrik yang terus meningkat mengharuskan pengembangan sumber energi terbarukan sebagai alternatif yang berkelanjutan, terutama di Indonesia yang memiliki potensi energi air sebesar 75.091 MW, namun baru dimanfaatkan sekitar 7,2%. Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH) menjadi solusi untuk memanfaatkan potensi ini, namun menghadapi tantangan dalam stabilitas tegangan, yang dapat mengganggu layanan listrik dan merusak peralatan elektronik. Contoh di Desa Kalianan menunjukkan bahwa meskipun masyarakat telah membangun PLTMH secara swadaya dengan memanfaatkan Air Terjun Kalipedati, kinerja sistem ini belum optimal dalam menstabilkan tegangan. Untuk itu, diperlukan solusi berupa pengaturan otomatis debit air guna meningkatkan kualitas tegangan listrik dan mengurangi risiko kerusakan perangkat elektronik, yang diharapkan dapat mendukung keberlanjutan energi di desa-desa terpencil.
Pelatihan Manufaktur Komposit sebagai Produk Kerajinan Tangan pada Industri Rumahan Nugraha, Anggara Trisna; Primaningtyas, Widya Emilia; Abdullah, Kharis; Wulandari, Kiki Dwi; Alfanda, Benedicta Dian; Pramesti, Lely; Cahyono, Luqman; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Sumardiono, Sumardiono
Educivilia: Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Vol. 1 No. 2 (2020): Educivilia: Jurnal Pengabdian pada Masyarakat
Publisher : Universitas Djuanda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (869.25 KB) | DOI: 10.30997/ejpm.v1i2.2943

Abstract

Berbagai kerajinan tangan dapat dikembangkan di masyarakat, salah satunya kerajinan tangan berbahan komposit yaitu menggunakan resin sebagai bahan utamanya. Metode pengecoran atau manufaktur bahan komposit ini memiliki variasi sesuai dengan resin yang digunakan atau peruntukkan komposit itu sendiri. Metode manufaktur ini dapat diaplikasikan oleh masyarakat dengan mudah, sehingga komposit yang dihasilkan dapat dimanfaatkan sebagai kerajinan tangan yang memiliki nilai tambah. Pelatihan metode manufaktur material komposit sebagai kerajinan tangan ini diberikan kepada Komunitas Riverside, Desa Suko, Kecamatan Sukodono, Kabupaten Sidoarjo. Pada prinsipnya pelatihan ini mengaplikasikan metode pengecoran sebagai dasar teknis aplikasi kerajinan tangan berbahan komposit. Pelatihan dilakukan dengan memberikan pengetahuan dasar tentang bahan resin dalam bentuk ceramah atau presentasi, kemudian dilakukan praktek metode manufaktur material komposit tersebut sehingga menghasilkan kerajinan tangan yang bernilai tinggi. Hasil kerajinan tangan berbahan komposit yang dihasilkan antara lain adalah gantungan kunci, bros, dan magnet hiasan kulkas.
Penerapan Teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam Meningkatkan Efisiensi Bahan Bakar untuk Kapal Nelayan Tradisional Mina Jaya Arfianto, Afif Zuhri; Gafur, Abdul; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Yuniati, R.A. Norromadani; Asmara, I Putu Sindhu; Riananda, Dimas Pristovani
Jurnal SOLMA Vol. 14 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Prof. DR. Hamka (UHAMKA Press)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22236/solma.v14i2.16928

Abstract

Pendahuluan: Penelitian ini menguji efektivitas teknologi Intelligent Virtual Assistant (IVA) dalam meningkatkan efisiensi bahan bakar dan produktivitas nelayan tradisional di komunitas Mina Jaya. Metode: Perencanaan, pelatihan, implementasi lapangan, dan evaluasi. Hasil: Adanya penurunan konsumsi bahan bakar hingga 75% dan peningkatan hasil tangkapan ikan sebesar 10-20%. Selain manfaat ekonomi, IVA juga berkontribusi pada pengurangan emisi karbon, yang mendukung keberlanjutan lingkungan laut. Kesimpulan: Evaluasi dari umpan balik nelayan menunjukkan teknologi ini diterima dengan baik dan memiliki potensi untuk diadopsi secara luas di komunitas nelayan lainnya. Kegiatan ini diharapkan dapat menjadi acuan bagi pengembangan teknologi tepat guna yang berkelanjutan bagi sektor perikanan tradisional di Indonesia.
Perancangan Keputusan Cut Off Baterai ROV menggunakan Metode Decision Tree Zhafirah, Talitha Amalia; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Dwi Sasmita Aji Pambudi; Ryan Yudha Adhitya; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5469

Abstract

Dalam beberapa dekade terakhir, teknologi transportasi bawah air telah berkembang pesat, ditandai dengan munculnya berbagai jenis kendaraan bawah air yang semakin canggih, termasuk Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV menggunakan baterai sebagai sumber energi karena sifatnya yang portabel dan efisien. Baterai ROV memerlukan sistem proteksi bayerai yang efisien untuk mencegah kerusakan serta memperpanjang masa pakai baterai. Dengan ini, metode decision tree diterapkan dalam perancangan keputusan cut off baterai ROV. Pengambilan keputusan ditentukan oleh nilai arus dan tegangan yang dibaca oleh sensor INA219. Dalan decision tree, nilai gain terbesar dijadikan node utama atau root node. Dalam penelitian ini nilai gain yang diperoleh sama besar akibat dataset yang seimbang, data pertama dipilih sebagai root node berdasarkan prinsip Occam's Razor untuk kesederhanaan. Sehingga nilai dari sensor 1 akan dijadikan node utama atau root node. Perancangan keputusan cut off baterai ROV menggunakan metode decision tree memberikan hasil yang efektif dan efisien dalam pengendalian daya baterai ROV
Simulasi Metode PID Pada Motor Pengaduk Cairan Nacl Berbasis PLC Purwoko, Ageng Rochmad Joko; Sutrisno, Imam; Subiyanto, Lilik; Rachman, Isa; Hasin, Muhammad Khoirul; Pambudi, Dwi Sasmita Aji
SISFOTENIKA Vol. 14 No. 2 (2024): SISFOTENIKA
Publisher : STMIK PONTIANAK

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AC motors are becoming increasingly popular in the industry due to their reliability and ease of control. It can be used in liquid mixing machines that require regular mixing of materials. The aim of this research is to control the speed of an AC motor using the PID method to ensure that the motor rotation remains stable when a disturbance occurs. The simulation results show that applying PID parameters with Kp of 4717, Ki of 41059, and Kd of 0.136 produces an error value of 8.75%. This is different from a system without PID, which has an error value of 15.2%, and these results show a performance increase of 6.45%. Therefore, the PID method is effective in improving the performance of PLC-based liquid stirring systems
Analisis Quality Of Service Integrasi Mqtt-Lora dengan Hambatan untuk Monitoring Autonomous Underwater Vehicle Prameswari, Sartika Oktavian Puji; Rinanto, Noorman; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Inovasi Global Vol. 2 No. 8 (2024): Jurnal Inovasi Global
Publisher : Riviera Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58344/jig.v2i8.146

Abstract

Pertumbuhan teknologi dalam bidang robotika, khususnya robot bawah air, telah meniptakan peluang baru dalam eksplorasi dan aplikasi di berbagai sektor. Robot bawah air telah berevolusi dari bentuk robot yang dikendalikan secare remote, menjadi varian yang beroperasi secara mandiri (Autonomous Underwater Vehicle). GCS berperan sebagai monitor atau pusat kontrol yang akan memudahkan pengguna untuk melakukan pemantauan di darat, ketika AUV sedang berada di bwah air. Dengan fokus pada implementasi GCS menggunakan protokol MQTT pada penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi pada pengembangan teknologi AUV yang dapat diandalkan dan efisien untuk berbagai tugas dan misi bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi MQTT dan LoRa mampu meningkatkan efisiensi komunikasi dan monitoring AUV secara signifikandengan nilai rata-rata delay pengiriman dan penerimaan data hanya 0,02 detik, dengan nilai perbedaan delay antar pangiriman paket data sebesar 0,32 milidetik, dan jumlah banyaknya data yang dipindahkan dengan rentang waktu tertentu sebesar 0,304 Kb/s, serta jumlah paket data yang hilang adalah 0. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, sensor HWT905, MS5837, dan Ublox M8-N juga menunjukkan tingkat akurasi yang memadai.
Sistem Monitoring Air Compressor pada Sistem Pendistribusian Udara Berbasis IoT Hidayat, Mohammd Syafri; Pambudi, Dwi Sasmita Aji; Nugraha, Anggara Trisna
Elektriese: Jurnal Sains dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 02 (2022): Artikel Riset Oktober 2022
Publisher : Yayasan Cita Cendekiawan Al Khwarizmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/elektriese.v12i02.1944

Abstract

Dengan berkembangnya teknologi otomasi di dunia industri, sistem monitoring operasional mesin industri merupakan sistem yang penting agar setiap mesin dapat dipantau kondisi dan tetap terjaga performanya, sehingga kegiatan industri tetap berjalan dan keselamatan pekerja dapat terjaga. Pada Workshop PT. X, terdapat mesin bantu yang memiliki peran penting dalam pengerjaan di setiap divisi adalah air compressor. Tangki kompresor telah dimodifikasi yang menjadi dua tangki sehingga kapasitas penyimpanan udara meningkat, karena itu membuat mesin kompresor bekerja 2-3 kali lebih lama dengan intensitas penggunaan yang tinggi dapat menjadikan penurunan performa kompresor lebih cepat hingga menimbulkan permasalahan yang fatal. Dari permasalahan yang ada, penulis ingin mebuat sistem monitoring dan proteksi berbasis IoT, untuk pemantauan kondisi dari air compressor melalui beberapa parameter pada interface panel dan website. Fitur pada website selain memonitoring secara realtime juga terdapat fungsi data record untuk mengetahui histori monitoring dengan jangka waktu yang dapat ditentukan. Untuk memudahkan perencanaan dan pelaksanaan tugas akhir ini memerlukan gambaran yang sistematis. Tahapan penyusunan penelitian ini adalah dengan mengidentifikasi masalah berdasarkan masalah yang timbul dilapangan. Tahap kedua adalah studi literatur mengenai air compressor dan sistem monitoring berbasis IoT. Lalu terdapat tahapan perencanaan, penyiapan komponen, perancangan sistem pada hardware dan software, kemudian pengukuran dan pengambilan data dan yang terakhir adalah tahapan dalam analisa serta pembahasan data. Nilai pembacaan yang ditunjukan oleh alat ukur terhadap media monitoring dari pressure gate (gauge) dengan sensor pressure pada tampilan display panel dan website memiliki selisih yang kecil pada hasil pembacaan air pressure. Nilai pembacaan yang ditunjukan oleh alat ukur multimeter terhadap media monitorg dari dengan power meter PM1200 pada tampilan display panel dan website memiliki selisih yang kecil pada hasil pembacaan arus dan voltase. Selisih tersebut disebabkan karena eror nilai akurasi dari sensor dan juga terdapat delay pengiriman data. Nilai eror yang terbaca pada sensor kecil, sehingga dapat diimplementasikan pada industri secara riil.