Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Jurnal Pengabdian Masyarakat Mentari Jurnal Manajemen Maranatha Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Agung Nugroho Jati
Telkom University
Religion Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences Other

Published : 97 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 97 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Desain Dan Implementasi Sistem Objet Tracking Pada Balancing Robot Menggunakan Hough Transform Tidar Haryo Sularso; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Salah satu tujuan pengembangan esensial yang diharapkan dari ilmu robotika adalah menciptakan robot yang memiliki kemampuan otonom semakin tinggi pada masing-masing bidang pemanfaatannya. Tujuan ini didekati dengan mengembangkan pengaplikasian sensor pembantu dan metode tertentu. Pada penelitian ini robot didesain untuk memiliki kemampuan tracking pada objek dan melakukan navigasi. Dilengkapi dengan media input sebuah kamera dan pemrograman image processing pada processing unit, sistem ini akan memberi output berupa koordinat keberadaan objek pada sistem kontroler navigasi melalui komunikasi serial. Sistem pada penelitian ini berfokus pada kemampuan tracking objek dan integrasi dengan sistem navigasi robot, sedangkan sistem navigasi dan kontrol balancing dilakukan pada penelitian lain yang akan menghasilkan satu robot balancing dilengkapi sistem object following yang bekerja secara otonom. Sistem moving object tracking pada penelitian ini harus mampu melakukan pengolahan terhadap input video yang didapatnya menggunakan teorema Hough transform pada pemrograman image processing. Data keberadaan objek setiap saat pada video adalah output sistem yang akan diterjemahkan berupa koordinat bagi sistem navigasi untuk mengolahnya dan mengambil keputusan. Sistem dapat melakukan tracking pada objek secara tepat dengan teorema Hough transform, mampu berintegrasi dengan sistem navigasi robot melalui komunikasi serial, dan mengatasi situasi di mana objek tidak terdapat dalam wilayah observasi sistem pada permulaan jalannya sistem. Kata kunci: object tracking, Hough transform, computer vision
Desain Dan Implementasi Kecerdasan Buatan Pada Application Server Sebagai Pendukung Sistem Peringatan Dini Untuk Bencana Banjir Muhammad Rifan; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Flood Early Warning System pada aliran sungai merupakan sistem yang berfungsi memberikan peringatan dini kepada penduduk wilayah di sekitar DAS (Daerah Aliran Sungai) apabila air sungai hampir meluap dan berpotensi besar terjadi banjir. Pada Tugas Akhir ini akan dibangun suatu Flood Early Warning System yang dapat mengetahui kondisi cuaca dipadukan dengan kondisi aliran air pada sungai, sehingga banjir di wilayah sekitar muara sungai dapat diprediksi sebelum ketinggian air memasuki kondisi darurat banjir. FEWS adalah sebuah perangkat lunak berbasis web yang menangani layanan penyimpanan dan pengolahan data atribut berupa kondisi cuaca, curah hujan dan ketinggian muka air sungai. FEWS akan memonitor kemudian memprediksi apakah kondisi yang terjadi akan menyebabkan meluapnya air sungai atau tidak. Dengan adanya sistem ini, diharapkan terciptanya sebuah Flood Early Warning System yang mampu memprediksi apabila akan terjadi banjir jauh sebelum banjir terjadi. Hasil dari Tugas Akhir ini adalah sebuah Web Application yang mampu mengagregasi keseluruhan data untuk mendukung Flood Early Warning System yang dapat mengambil kesimpulan apakah akan terjadi banjir atau tidak serta memberikan peringatan apabila akan terjadi banjir. Kata Kunci : flood early warning system, web application, prediksi banjir
Perancangan Dan Implementasi Hovercraft Sebagai Pemantau Banjir Imam Azhari; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana banjir yang sering kali terjadi di kota Bandung telah menimbulkan banyak kerugian yang cukup besar seperti rusaknya sarana prasarana umum dan juga menghambat sistem kerja, pendidikan, serta perekonomian didaerah ini. Dikarenakan seringnya terjadi banjir di kota ini, maka diperlukan suatu alat yang secara langsung memantau keadaan pada saat banjir. Namun untuk pemantauan yang maksimal, dibutuhkan alat yang dapat melintasi bebagai rintangan dan berbagai medium. Alat tersebut adalah Hovercraft, sebuah kendaraan amphibi mini yang dapat melintasi medan darat, air, lumpur maupun ladang bakau dan tahan dengan segala kondisi cuaca, digerakkan menggunakan tiga buah propeller untuk melayang dan bermanuver yang juga dilengkapi dengan kamera untuk memantau keadaan banjir di daerah Bandung Selatan. Hovercraft menggunakan arduflyer untuk kontrol sistem, serta unuk display dan sistem mekanik menggunakan motor servo untuk menggerakkan flaps. Hovercraft menggunakan 1 motor brushless sebagai pengangkat dan 2 motor brushless sebagai pendorong. Kata kunci : Hovercraft, Pemantau Banjir, Arduflyer, Brushless.
Perancangan Dan Implementasi Aplikasi Mobile Sebagai Pemantau Dan Pengendali Pada Sistem Keamanan Gedung Berbasis Embedded Septian Budi Asmara; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Merasa khawatir terhadap barang-barang berharga atau ruangan khusus yang dimiliki seseorang atau sekelompok orang pasti pernah terjadi. Tindak criminal seperti pencurian pada ruangan dalam rumah atau gedung menjadi alas an utama munculnya rasa khawatir pada semua orang. Setiap orang pasti ingin selalu memastikan keadaan keadaan ruangan,rumah atau gedung aman dan terhindar dari orang-orang yang tidak dikenal. Untuk itu dibutuhkan system keamanan dan perangkat yang dapat diakses dimana saja. Hal inilah yang memicu terbentuknya aplikasi ini. Aplikasi ini dirancang sebagai alat yang dapat memberikan informasi ruangan atau gedung kepada pengguna. Eclipse IDE menjadi alat yang digunakan untuk membangun aplikasi ini dengan java sebagai bahasa pemrogramannya. Untuk menunjang fitur streaming, maka IP Camera digunakan sebagai perangkat untuk mengambil gambar. Untuk dapat mengendalikan pintu pada keadaan darurat, mikrokontroler digunakan untuk menerima perintah dari pengguna agar pintu dapat terbuka atau terkunci. Dan untuk informasi ruangan, digunakan server database mysql yang dapat diakses melalui jaringan internet. Aplikasi di uji coba pada 4 smartphone yang berbeda tipe untuk menjalankan semua menu pada aplikasi ini. Pada pengujian blackbox, di dapat hasil bahwa seluruh smartphone dapat menjalankan semua menu pada aplikasi ini dengan baik. Jaringan internet yang terkoneksi pada smartphone harus stabil agar smartphone dapat dengan baik menampilkan data dari server. Kata kunci : Android, ip camera
Implementasi Face Identification Dan Face Recognition Pada Kamera Pengawas Sebagai Pendeteksi Bahaya Panji Purwanto; Burhanuddin Dirgantoro; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rasa aman merupakan salah satu kebutuhan yang sangat penting bagi manusia dalam menghadapi era teknologi saat ini. Keingintahuan pada keadaan atau kondisi hal yang dimiliki juga menjadi faktor penting bagi manusia untuk terus mengembangkan sistem keamanan gedung maupun rumah. Sistem dapat mendeteksi objek berupa wajah dari masukan citra. Sistem akan memerlukan masukan citra dari sebuah kamera keamanan. Setelah objek berupa wajah terdeteksi, sistem akan melakukan pencocokan wajah dengan gambar wajah yang terdapat pada database sistem. Dari pengolahan data, sistem akan menghasilkan logic yang digunakan pada proses selanjutnya dalam sistem keseluruhan. Sistem merupakan penerapan dari Computer Vision dalam sistem kemanan gedung atau rumah. Sistem akan mengambil citra dari masukan berupa video. Setiap frame dari video tersebut akan diproses oleh sistem. Citra akan diproses dengan menggunakan metode Haar Cascade untuk mendeteksi objek berupa wajah yang terdapat pada citra. Lalu sistem akan menggunakan metode Fisherface sebagai metode untuk proses mencocokkan objek wajah yang terdeteksi dengan wajah yang terdapat pada database sistem. Kata kunci : Keamanan, Computer Vision, Haar Cascade, Fisherface
Perancangan Dan Implementasi Sistem Akses Kontrol Pada Pintu Berbasis Near Field Communication Dengan Mikrokontroler Arduino Uno Soraya Qonnita Aisyah; Surya Michrandi Nasution; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi yang semakin pesat menyediakan banyak kemudahan di dalam kehidupan manusia. Contohnya, kita menggunakan kunci-kunci untuk rumah, lemari, mobil, bahkan kotak penyimpanan untuk menguncinya. Saat ini, manusia mulai mengganti kunci-kunci tersebut dengan sebuah keypads atau smartcard yang menggunakan komunikasi nirkabel untuk membuka pintu. NFC (Near Field Communication) merupakan salah satu dari teknologi komunikasi nirkabel terbaru. NFC secara khusus memiliki chip yang tertanam di dalam smartphone Android kita. Dengan teknologi ini, sebuah smartphone dapat digunakan sebagai kunci. Jadi, untuk membuat sebuah smartphone memungkinkan untuk digunakan sebagai sebuah kunci, dibutuhkan sebuah pembaca NFC untuk membaca tag dan menggunakan tag tersebut sebagai sebuah hak akses untuk membuka pintu. Pembaca NFC ini akan membaca AID yang terdapat pada smartphone pengguna yang kemudian akan menjadi trigger untuk membuka pintu. Berdasarkan hasil pengujian, alat pembaca NFC untuk smartphone ini memiliki rasio keberhasilan untuk fungsi-fungsinya sebesar 100%. Kata kunci: Near Field Communication, sistem akses kontrol, kunci, AID, smartphone
Implementasi Panel Pengunjung Berbasis Layar Sentuh Sebagai Sub Sistem Kunci Otomatis Pada Ruang Dosen Universitas Telkom Muhammad Solihin; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk kenyamanan dan kerahasiaan para dosen diperlukan sebuah sistem untuk membatasi akses masuk pada ruangan dosen. Sistem panel merupakan media bagi pengunjung untuk mengetahui keberadaan dosen di ruangan serta meminta kesediaan dosen agar bisa ditemui. Panel akan berupa monitor touch screen yang terhubung pada raspberry pi dan menampilkan aplikasi GUI. Sistem ini terhubung dengan sistem lainnya antara lain sistem mekanik kunci yang memberikan akses masuk kepada pengunjung dan dosen, dan sistem remote yang merupakan sarana bagi dosen untuk memberikan izin akses masuk kepada pengunjung. Sistem panel dan integrasi seluruh perangkat sudah berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Kata Kunci : Visitor Panel, raspberry pi, Touch Panel
Desain Dan Realisasi Sistem Monitoring Dan Kendali Jarak Jauh Pada Sistem Robot Jelajah Reruntuhan Denish Novenda; Agung Nugroho Jati; Erwin Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teleoperation pada mobile robot semakin berkembang pesat. Hal ini yang membuat penulis mengimplementasikan teleoperation sebagai remote monitoring berbasis android pada bidang robotik. Klasifikasi robot yang diimplementasikan berupa robot dengan karakter tank sehingga hampir semua karakter bidang darat dapat dilalui. Remote monitoring ini dilengkapi interface webcam untuk streaming video dan tombol yang dapat mengatur arah gerak melalui koneksi wifi. Sistem remote monitoring ini telah berhasil diimplementasikan pada Raspberry Pi dan smartphone android. Selain itu sistem remote monitoring ini juga telah berhasil terhubung antara Raspberry Pi dan smartphone android menggunakan jaringan komunikasi wifi. Kata Kunci : remote, monitoring, android, robotika, wifi
Desain Dan Implementasi Fuzzy Logic Control Pada Balancing Robot Irfandri Zulkarnaini; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Balancing robot merupakan pengembangan dari konsep inverted pendulum. Balancing robot merupakan suatu mobile robot beroda dua yang tidak akan dapat berjalan seimbang tanpa adanya sistem kontrol yang baik. Dalam menyeimbangkan balancing robot dibutuhkan suatu metode kontrol yang baik agar robot dapat menyeimbangkan dirinya sendiri tanpa ada gaya dari luar. Pada penulisan Tugas Akhir ini akan dirancang suatu balancing robot dengan metoda fuzzy logic control. Kontroller fuzzy logic akan ditanamkan pada mikrokontroler arduino mega sebagai pengendali keseimbangan. Pada perancangan balancing robot ini menggunakan sebuah IMU 3-axis accelerometer dan 3-axis gyroscope sebagai nilai input fuzzy, dan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Mega 2560. Dari data pengujian yang telah dilakukan, terlihat bahwa data perhitungan dari output sistem fuzzy logic masih terdapat error antara 0-7% yang disebabkan oleh beberapa parameter seperti perhitungan manual yang kurang teliti, proses dari fuzzyfikasi sistem yang bersifat tidak pasti. Performansi dari sistem robot balancing robot menggunakan metode fuzzy logic dipengangaruhi oleh beberapa parameter, seperti, besar nilai dan bentuk fungsi keanggotaan masukan dan keluaran sistem, dan rule-inference yang ditanamkan pada sistem. Kata Kunci : balancing robot, accelerometer, gyroscope, fuzzy logic control
Analisis Performasi RFID Reader MFRC522 Pada Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Food Court Dharma Anjarrahman; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sebuah sistem baru yang memungkinkan para pelanggan menginformasikan lokasi meja kepada kios penjual makanan menggunakan teknologi RFID. RFID reader yang digunakan pada sistem ini adalah tipe MFRC522. Pada perancangannya, RFID dikontrol oleh Arduino UNO. Adapun hal-hal yang dianalisis adalah kecepatan baca RFID reader, kecepatan tulis RFID, ketepatan baca RFID, dan pengiriman data dari Arduino ke database. Hasil yang diperoleh adalah sistem dapat membaca data dari kartu RFID secara cepat, yakni selama 0.009 detik, penulisan data ke kartu sebesar 0,01 detik, pengiriman data ke database sebesar 0,077 detik, dan dengan tingkat keakuratan ketepatan baca mencapai 100%. Kata Kunci : arduino, RFID, MFRC522, foodcourt
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda