Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering PROSIDING CSGTEIS 2013 Al-Hayat: Journal of Islamic Education JMECS (Journal of Measurements, Electronics, Communications, and Systems) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Widya Accarya Jurnal Akuntansi, Manajemen dan Ilmu Ekonomi (JASMIEN) Jurnal Manajemen Annals of Human Resource Management Research Jurnal Masyarakat Indonesia Widya Dharma Journal of Business eProceedings of Engineering Journal of Business on Hospitality and Tourism Riset Akuntansi dan Keuangan Indonesia Involvement International Journal of Business Jurnal Pengabdian Widya Dharma Jurnal Pengabdian Masyarakat Mentari Jurnal Manajemen Maranatha Benefit: Jurnal Manajemen dan Bisnis
Agung Nugroho Jati
Telkom University
Religion Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Social Sciences Other

Published : 97 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 97 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Analisis Implementasi Mesin Pencampuran Cat Warna Berbasis Fuzzy Logic Bendri Setiadi Siregar; Agung Nugroho Jati; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknik kontrol logika fuzzy telah berhasil digunakan dalam kontrol di beberapa bidang, pada umumnya teknik kontrol logika fuzzy digunakan bidang kontrol otomatis dan industri, diantaranya digunakan sebagai pengontrol pemrosesan citra, kendali motor, kendali robot, kendali pesawat terbang dan lain - lain.[1] Pada penelitian ini memanfaatkan algoritma logika fuzzy sebagai kontroller untuk membuka keran pada mesin pencampuran zat cair. Penelitian ini dilakukan untuk menguji apakah algoritma logika fuzzy dapat digunakan untuk mengontrol keran pada mesin pencampuran zat cair. Pada perancangan sistem kontrol pada penelitian ini dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses yaitu fuzzifikasi, evaluasi rule dan defuzzifikasi. Masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi respon sistem yang dikendalikan. Tujuan penggunaan kontol logika fuzzy pada penelitian ini adalah untuk membuat mesin pencampur zat cair ini bisa melakukan proses kontrol motor servo dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dari hasil implementasi dengan menggunakan metode logika fuzzy sebagai metode kendali mesin, dapat diambil kesimpulan bahwa kendali motor servo pada mesin berhasil dilakukan dengan baik pada saat dilakukan pengujian dengan satu tabung, dua tabung, dan tiga tabung. Kata kunci :logika fuzzy , kontrol, zat
Perancangan Dan Implementasi Prototipe Transportasi Mobil Kampus Fadli Pradityo; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada penelitian ini, sistem mekanik robot mobil menyerupai robot line follower dengan penggerak berupa roda. Pada robot mobil terdapat arduino UNO sebagai pengontrol dari semua komponen.Robot mobil menggunakan sensor photodioda untuk berjalan pada lintasan dan untuk membaca tanda pada lintasan.sensor Reedswitch digunakan untuk pembacaan magnet pada terminal. Penggunaaan WiFi Shield Arduino digunakan untuk komunikasi antara mobil dengan server.Robot mobil berhasil berjalan dari satu terminal menuju terminal lainnya sesuai dengan lintasan yang dilalui dengan tingkat keberhasilan 90.47 %.Delay kirim dan terima data pada mobil rata rata yaitu 1.216 detik. Delay tersebut masih dapat di toleransi oleh robot mobil karena waktu yang dibutuhkan robot mobil untuk menuju tanda selanjutnya dari tanda yang sedang dibaca yaitu 1.98 detik.Robot mobil dapat menempuh jarak 60 cm atau dari satu tanda ke tanda berikutnya dengan kecepatan minimum yaitu rata-rata 0.12 m/s, sedangkan dengan kecepatan maksimum yaitu 0.28 m/s Kata kunci : Robot mobil, Robot line follower, Arduino UNO, WiFi Shield Arduino
Perancangan Dan Implementasi Perangkat Pendeteksi Banjir Dengan Sensor Pengukur Muka Level Air Menggunakan Logika Fuzzy Agustina Paramitha; Agung Nugroho Jati; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrack Sistem pendeteksi banjir ini dirancang dengan sensor kapasitif dan sensor waterflow. Sensor kapasitif merupakan sensor yang memanfaatkan konsep kapasitor yaitu menyimpan dan melepaskan muatan. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan muatan energy listrik yang tersimpan karena perubahan jarak lempeng, perubahan luas penampang, dan perubahan volume dielektrum sensor. Alat ini dikembangkan untuk meminimalkan dampak-dampak negatif dari bencana alam banjir yang selama ini kerap terjadi. Selain itu alat ini dirancang sesuai konsep low cost. Sehingga dapat menjadi solusi untuk masalah pendanaan. Kata kunci : kapasitif, waterflow, aduino, logika fuzzy
Implementasi Eigenface Untuk Pengenalan Wajah Pada Building Security System Berbasis Embedded Bagas Wara Rachmat Ramadhan; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan zaman serta rasa ingin tahu pada suatu kondisi hal juga menjadi salah satu hal bagi manusia untuk terus mengembangkan system keamanan pada gedung. Untuk itu diperlukan suatu system yang dapat menjadi solusi keamanan tersebut. System dapat mendeteksi objek berupa wajah sebagai citra masukan. System memerlukan masukan citra dari sebuah kamera. Setelah objek terdeteksi oleh kamera, system akan melakukan pencocokan wajah dengan gambar wajah yang terdapat pada database system. Setelah data diolah, system akan menghasilkan logic yang digunakan untuk proses selanjutnya dalam system secara keseluruhan. System merupakan penerapann Computer Vision dalam system keamanan. System akan mengambil citra menggunakan camera yang terdapat di pintu. Citra akan diproses dengan menggunakan metode Haar Cascade untuk mendeteksi objek wajah yang terdapat pada citra. Kemudian menggunakan metode Eigenface untuk proses mencocokkan objek wajah yang terdeteksi dengan wajah yang terdapat pada database. Dari hasil pengujian, posisi optimal dari kamera agar dapat hasil yang baik adalah dengan jarak 1 meter dengan akurasi 95 % serta dengan sudut kemiringan antara kamera dengan objek yaitu 0o. Kata Kunci : Eigenface, Raspberry Pi, Keamanan gedung
Implementasi Sistem Parkir Cerdas Di Universitas Telkom. Subsistem : Pengolahan Citra Digital Dengan Deteksi Tepi Canny Dan Embedded System Restu Aulia Ulfah; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan beroda empat membutuhkan space lebih luas sehingga pengemudi harus mengelilingi area parkir untuk mendapatkan tempat parkir. Pada Tugas Akhir ini akan diimplementasikan smart parking system dengan pendeteksi ketersediaan parkir mobil berbasis pengolahan citra digital dan Raspberry pi. Masukkan data dari kamera usb berupa model citra RGB kemudian dilakukan konversi warna menjadi grayscale selanjutnya dilakukan thresholding untuk menghasilkan keluaran citra biner yang akan dikirim ke server melalui LAN. Pengolahan citra pada sistem menggunakan metode canny edge detetction. Berdasarkan pengujian yang dilakukan diperoleh rata-rata presentase konsistensi data dalam mendeteksi tanda segitiga sebesar 83.333% dan keberhasilan sistem dalam memastikan informasi yang di peroleh database pada server sesuai dengan data pada Raspbery pi memiliki presentase sebesar 92%. Waktu komputasi sistem dalam mendeteksi tiga tanda mencapai 46.8 ms, deteksi dua tanda selama 36.1 ms dan deteksi satu tanda yaitu 33.2 ms. Kondisi cahaya yang berbeda mempengaruhi kestabilan sistem dalam mendeteksi tanda. Sistem stabil dalam mendeteksi tanda pada intensitas cahaya dengan rentang nilai sebesar 6000 - 4000 lux. Kata kunci : Pengolahan citra digital, Raspberry pi , Local Area Network, Canny Edge Detetction, Ketersediaan parkir.
Implementasi Kunci Pintu Otomatis Dengan Rfid Berbasis Raspberry Pi Sebagai Sub Sistem Dari Kunci Pintu Otmatis Pada Ruang Dosen Universitas Telkom Mulki Syahputra Muharram; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstak Home automation merupakan sistem kontrol dari perangkat elektrik yang berada dalam rumah. Dimana penggunaannya dapat membantu kita mengontrol perangkat secara efisien dengan menggunakan remot kontrol. Pada penelitian ini mengacu pada studi kasus sebagai dosen pengajar Telkom University program studi Sistem Komputer dan diimplementasikan suatu perangkat RFID reader untuk sistem keamanan ruangan. Sistem terdiri dari tag RFID dan RFID reader. RFID reader membaca tag RFID yang kemudian diotentikasi hak aksesnya di database server, lalu hasil otentikasi tersebut menjadi pemicu fungsifungsi yang terkait yaitu fungsi solenoid (buka/tutup kunci), fungsi buzzer (alarm), dan fungsi sensor magnetic(deteksi pergerakan pintu). Berdasarkan hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan menunjukkan hasil yang cukup baik pada semua parameter uji. Pada pengimplementasian kunci pintu otomatis ini sudah berhasil untuk mendeteksi RFID tag yang telah terdaftar dan menyimpannya kedalam log sistem. Rangkaian pembuka pintu berjalan dengan baik dantandai dengan terbukanya pengunci pintu dalam hal ini solenoid sebagai pengunci yang sesuai dengan yang diharapkan.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Menggunakan Rfid Di Food Court Subsistem Hardware Dharma Anjarrahman; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sebuah sistem baru yang memungkinkan para pelanggan menginformasikan lokasi meja kepada kios penjual makanan menggunakan teknologi RFID. RFID reader yang digunakan pada sistem ini adalah tipe MFRC522. Pada perancangannya, RFID dikontrol oleh Arduino UNO. Adapun hal-hal yang dianalisis adalah kecepatan baca RFID reader, kecepatan tulis RFID, ketepatan baca RFID, dan pengiriman data dari Arduino ke database. Hasil yang diperoleh adalah sistem dapat membaca data dari kartu RFID secara cepat, yakni selama 0.009 detik, penulisan data ke kartu sebesar 0,01 detik, pengiriman data ke database sebesar 0,077 detik, dan dengan tingkat keakuratan ketepatan baca mencapai 100%. Kata Kunci : arduino, RFID, MFRC522, foodcourt
Implementasi Histogram Of Oriented Gradient(hog) Pada Embedded Sistem Untuk Identifikasi Slot Parkir Sebagai Pendukung Smart Parking System Rahadian Nugraha; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian tugas akhir ini membuat sebuah sistem parkir yang dapat memudahkan para penggunanya. Untuk itu diperlukan suatu sistem yang dapat menjadi solusi tersebut. Sistem dapat mendeteksi ketersediaan slot parkir. Sistem membutuhkan masukkan citra dari kamera. Kemudian citra tersebut dimuat setelah itu sistem akan melakukan perbandingan feature. Setelah data diolah, sistem akan menghasilkan logic yang digunakan untuk proses selanjutnya dalam sistem secara keseluruhan. Sistem merupakan penerapan dari Computer Vision. Sistem akan mengambil citra menggunakan kamera yang sudah terpasang pada area parkir. Citra diproses menjadi image feature hog dengan menggunakan metode Histogram Of Oriented Gradient (HOG) untuk mendeteksi slot parkir. Dengan citra yang dirubah menjadi feature hog, maka citra tersebut memiliki nilai vector. Nilai inilah yang dibandingan dengan citra masukkan lainnya. Dari hasil pengujian, posisi optimal dari kamera untuk mendapatkan hasil yang optimal adalah dengan jarak 8 meter dari slot parkir dengan akurasi distance feature hog sebesar 93.33 % serta dengan threshold sebesar 50 dengan akurasi sebesar 95% agar dapat mendeteksi objek. Kata Kunci : Smart Parking System, HOG feature, slot parkir
Perancangan Dan Implementasi Penggunaan Cloud Server Paas (platform As A Service) Sebagai Penyimpan Data Pengunjung Dan Rekaman Video Pengunjung Pada Building Security System Berbasis Embedded Robby Reza; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk menunjang sistem keamanan dibutuhkan server yang berfungsi sebagai penyimpan yang berupa rekaman IP Camera dan juga menyimpan Record data pengunjung. Server yang dipilih adalah Cloud Server PaaS (Platform as a Service). Cloud Server ini dibuat dengan menjadikan Raspberry Pi sebagai Platform. Pada cloud server akan dirancang API yang digunakan untuk mempermudah komunikasi antar device. API yang digunakan adalah REST API yang dibangun dengan menggunakan framework Flask.Cloud Server yang dibuat dapat menyimpan dan mengirim data yang diterima dari sistem embedded dan IP Camera. Cloud Server yang dibuat dapat diakses oleh user melalui aplikasi mobile. Saat melakukan akses ke layanan server, user akan mendapatkan kecepatan respon yang berbeda-beda. Perbedaan ini disebabkan oleh penggunaan layanan internet yang berbeda dalam hal ini wired dan wireless. Dari hasil penelitian, waktu respon rata-rata menggunakan fiber optik adalah 624.8667 ms dan respon rata-rata menggunakan HSPA adalah 2224.333 ms. Dan Cloud Server ini hanya dapat melayani pengguna yang terbatas dalam satu waktu yaitu maksimal 147 request dalam satu waktu. Kata Kunci: cloud server, building security system
Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengawasan Gardu Listrik : Aplikasi Sistem Pengawasan Gardu Listrik Berbasis Web Rangga Aditia; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada penelitian ini akan membahas tentang pembuatan aplikasi sistem monitoring yang dikhususkan pada gardu listrik dan ditujukan untuk PT. PLN sebagai perusahaan listrik negara. Aplikasi yang dibangun dapat melakukan pemetaan gardu listrik dan penerimaan data dari hardware pengawasan yang berada di gardu listrik melalui jaringan sms. Aplikasi ini memiliki beberapa fungsional lainnya seperti memperlihatkan data gardu listrik dan data grafik sensor dari beberapa gardu listrik, lalu otomatis memperlihatkan laporan gardu listrik yang bermasalah pada pemetaan dan data gardu listrik. Pada gardu listrik yang normal dan yang bermasalah akan ditandai dengan titik-titik berwarna yang berbeda. Data yang diambil berasal dari sensor yang diolah dalam satu mikroprosesor lalu dikirimkan ke interface berbasis web. Terdapat juga notifikasi yang diterima pihak terkait berupa sms dan alarm pada interface. Aplikasi memperlihatkan semua hasil pengukuran oleh sensor dalam bentuk grafik yang dapat dilihat langsung dan setiap hasil disimpan dalam satu database. Laporan data gardu listrik yang bermasalah akan dikirimkan ke pegawai lapangan dengan sms gateway. Ketika gardu listrik sudah dilakukan perbaikan, maka ada laporan kembali bahwa gardu talah diperbaiki dan laporan bermasalah pada gardu listrik pun akan kembali normal. Kata Kunci : Web, Codeigniter, MySQL, SMS Gateway
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda