Claim Missing Document
Check
Articles

Implementasi Algoritma Local Binary Pattern pada Sistem Keamanan Parkir Berbasis Raspberry Pi Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo; Astri Novianty; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem pengenalan biometrik merupakan sistem pengenalan pola yang menggunakan karakteristik fisiologis atau karakteristik perilaku untuk mengenali identitas seseorang. Wajah merupakan salah satu karakteristik fisiologis yang paling berpotensi digunakan dalam sistem pengenalan biometrik. Penelitian ini bertujuan dan fokus dalam pengimplementasian pengolahan citra digital dengan merancang suatu sistem mampu untuk mengenal (recognition) wajah seseorang. Sistem ini dirancang dengan bahasa Python menggunakan software IDLE(python GUI). Selain itu sistem ini juga mengimplementasikan pengolahan citra digital yang digunakan untuk mengenal (recognition) plat nomor menggunakan algoritma openALPR . Sistem pengenalan wajah menggunakan algoritma LBP (Local Binary Patern) pada citra latih dan uji. Dan sistem ini menggunakan klasifikasi euclidean distance untuk mencocokan ciri dari citra latih dengan citra uji. Dari simulasi sistem yang sudah dilakukan, didapatkan akurasi tertinggi dari sistem yaitu 93,33%. Kondisi tersebut didapat dengan menggunakan nilai treshold sebesar 1,5, artinya apabila euclidean distance dari ciri citra uji dengan data ciri citra latih diatas 1,5 maka sistem tidak mengenali citra uji tersebut. Berdasarkan hasil pengujian, jarak terbaik antara kamera dengan objek adalah 1 meter, kamera dapat diletakkan dengan sudut 450,900,1350, dan dengan nilai crop terbaik 92 x 112. Rata-rata waktu komputasi dari sistem ini adalah 2,098571429 detik, dengan rata-rata CPU Usage 30,08571% yang menandakan bahwa sistem ini tidak menghabiskan resource memory.
Prototipe Sistem Parkir Otomatis Menggunakan Mobil Mini Bagian Sistem Kendali Siti Fanny Azmiati; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk saat ini banyak disediakan fasilitas dan teknologi kendaraan agar memudahkan pengendara. Terutama untuk pengendara yang cukup sulit mengendarai di kondisi tertentu. Ketika berkendaraan ditempat – tempat umum yang menyediakan tempat parkir dengan kondisi yang cukup sulit bagi pengendara pemula. Biasanya pengendara butuh waktu lama melakukan parkir dan tempat yang digunakan tidak efektif. Sehingga sering kali terjadi pemborosan area parkir. Penelitian ini membuat sebuah prototipe fasilitas dan teknologi terbaru yang dimiliki mobil, yaitu mobil yang dapat melakukan parkir di tempat yang sudah disesuaikan dengan ukuran dan kemampuan mobil. Penelitian ini memiliki batasan untuk mempermudah pembuatan hardware mobil mini. Dimana pada implementasinya digunakan mikrokontroler ATmega16 sebagai controller, driver motor untuk penggerak roda melalui motor DC dan motor servo . Selain itu untuk mempermudah sebuah hardware, diperlukan lingkungan yang mudah untuk dikenali dimana pada tugas akhir ini terdapat line follower dengan sensor phototransistor pada mobil mini ini agar bisa berjalan sesuai dengan area parkir yang sudah ditentukan. Kata Kunci : Atmega16, Line Follower, Parkir, Mobil Mini
Evaluasi Aplikasi Dan Jaringan Pada Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Menggunakan RFID di Foodcourt Muhammad Nurul Fikri; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendala yang sering terjadi ketika ramai pengunjung foodcourt adalah pelanggan perlu menunggu waktu yang lama untuk menunggu pesanan karena dengan area yang luas dan meja yang banyak,pelayan perlu bekerja keras untuk mencari posisi meja pelanggan berada. Untuk menjawab persoalan tersebut,dirancang suatu sistem yang memanfaatkan teknologi RFID (Radio Frequency Identification). Dengan memanfaatkan teknologi ini, pelanggan akan mendapatkan sebuah kartu yang berisi saldo. Kartu tersebut akan memberikan informasi posisi meja pelanggan yang dibaca oleh RFID reader untuk kemudian menginput nomor meja oleh pelanggan. Aplikasi ini dibuat menggunakan Visual Studio 2012 dengan perancangan database nya menggunakan MySQL. Dalam perancangan ini,konfigurasi jaringan antara server dengan client terhubung melalui kabel UTP sebagai media transmisi ethernet dimana IP pada server dan client sudah diatur sebelumnya. Hasil yang diperoleh pada paper ini adalah pengujian koneksi jaringan antara server dengan client diperoleh hasil ping 0% packet loss. Dan aplikasi bisa memberikan informasi lokasi meja pelanggan berdasarkan inputan dari pelanggan. Kata Kunci : RFID,MySQL,Visual Studio,C#,food court
Analisis Implementasi Mesin Pencampur Cat Warna Berbasis Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Marzuqi Faladina Wibowo; Agung Nugroho Jati; Denny Darlis
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian mengenai teknik kontrol ANFIS telah banyak dilakukan, umumnya digunakan untuk mendapatkan kestabilan motor. Pada penelitian ini telah dilakukan pengujian penggunaan ANFIS sebagai metode kendali buka tutup keran pada mesin pencampur zat cair. ANFIS merupakan pengembangan lebih lanjut dari metode kendali Fuzzy yang digabungkan neural network sebagai proses pembelajaran dan pengambilan keputusan. Tujuan penggunaan ANFIS pada penelitian ini adalah untuk membuat mesin pencampur zat cair ini bisa melakukan proses kendali buka tutup keran dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dari hasil implementasi metode kendali ANFIS sebagai metode kendali mesin, dapat diambil kesimpulan bahwa kendali buka tutup keran pada mesin berhasil dilakukan dengan baik pada saat dilakukan pengujian dengan satu tabung, dua tabung, dan tiga tabung. Kata kunci: ANFIS, fuzzy, mesin, pencampur, air.
Desain Dan Implementasi Robot Mobil Otomatis Penghindar Hambatan Berbasis Sensor Kinect: Sistem Kontrol Menggunakan Logika Fuzzy Rifqi Arridho Abid; Agus Virgono; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sebuah mobile robot yang memiliki kemampuan untuk navigasi dan menghindari rintangan, harus dapat berpikir sendiri dalam mengenali konfigurasi yang berbeda dari lingkungan. Dengan kemampuan seperti demikian, akan lebih baik jika mobile robot tersebut ditanamkan sebuah metode kontrol yang mudah diterapkan. Sensor yang digunakan untuk mengumpulkan informasi tentang robot terhadap lingkungannya adalah sensor yang terdapat pada sensor kinect, yaitu 3D Depth Sensors. Pada sistem ini PC (personal computer) mendapatkan informasi objek berupa sudut objek, dan jarak objek dari sensor Kinect. Data tersebut lalu diolah oleh untuk menentukan arah pergerakan robot. Selanjutnya data yang berupa sudut untuk menentukan pergerakan robot dikirim melalui komunikasi serial ke mikrokontroler atmega128. Data tersebut dijadikan sebagai set point sensor rotary encoder untuk sistem fuzzy logic yang hasilnya untuk mengontrol kecepatan motor DC. Dari pengujian yang dilakukan, terlihat dari perhitungan data menggunakan sistem fuzzy logic apabila dibandingkan dengan perhitungan data secara manual hanya mempunyai selisih nilai sebesar 0,1 %.Performansi dari sistem robot mobil penghindar hambatan menggunakan metode fuzzy logic dipengaruhi oleh beberapa parameter, yaitu besar nilai dan bentuk fungsi keanggotaan masukan sistem dan keluaran sistem serta rule yang ditanamkan ke sistem. Kata Kunci : Kinect, Robot,Kinect Robot, Mobile Robot, Fuzzy Logic, Mikrokontroler
Implementasi Aplikasi Remote Lock Door Berbasis Raspberry Pi Sebagai Sub Sistem Kunci Otomatis Untuk Ruang Dosen Telkom University Hanu Handriadma; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstak  Mikrokontroler adalah sebuah system computer fungsional dalam sebuah chip. Mikrokontroler memiliki inti prosesor,memori dan perangkat masukan dan keluaran.Dengan kata lain mikrokontroller adalah perangkat elektronika digital yang memiliki masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Mikrokontroller yang digunakan kali in adalah Raspberry pi,mikrokontroller ini dapat digunakan menjadi alat tertentu.Dalam tugas akhir ini akan dibuat remote yang akan menerima notifikasi dari web server. Notifikasi sendiri nanti akan ditampilkan dengan sebuah teks yang akan tertera pada LCD di meja dosen tersebut.Sistem ini juga mencegah orang lain keluar masuk ruangan. Basis  komunikasi dari  Remote tersebut adalah  menggunakan wireless dan  dengan menggunakan Internet Protokol yang terdapat pada Raspberry pi. Hasil Dari tugas akhir ini   dengan menampilkan teks ke lcd dengan waktu sesuai dengan panjang teks yang akan di masukan.Mengaktifkan server dengan rata-rata waktu kurang lebih 4 detik. Kata Kunci : Abstract Microcontroller is a functional computer system on a chip. Microcontroller has a processor core, memory and input and output devices. In other words, the microcontroller is a digital electronic device that has inputs and outputs as well as control with programs written and erased in a special way.The microcontroller used in this time is the Raspberry pi , this microcontroller can be used as a specific tool. In this final task will be made remote that will receive notification from the web server. Notifications itself will be shown with a text that will appear  on  the  LCD  at  the  lecture  table.  The  system  also  prevents  others  out  of  the  room.  Remote communications base is using wireless and by using the Internet Protocol contained in Raspberry pi. From the results of this final task by displaying text to lcd with time according to the length of the text that will be input. Keywords: Automatic door lock, RFID, Raspberry Pi. 1
Perancangan Dan Implementasi Sistem Monitoring Sampah Berbasis Teknologi Embedded Almuchlisin Almuchlisin; Agung Nugroho Jati; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengumpulan sampah merupakan salah satu masalah logistik yang paling kompleks untuk dihadapi di kota manapun. Salah satu bentuk pelayanan pengumpulan sampah yang diberikan pemerintah daerah ialah mobil pengangkut sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah dari TPS ke TPA. Terkadang pengangkutan sampah di TPS yang dilaksanakan mobil pengangkut tersebut sangat lamban sehingga mengakibatkan penumpukan timbulan sampah yang melebihi kapasistas TPS. Karena timbulan sampah yang meluap sehingga memasuki badan jalan dan menjadikan daerah terlihat sangat kumuh. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibangun sebuah sistem untuk membantu mengetahui keadaan kepenuhan sampah. Sistem yang dibangun memanfaatkan kemampuan ultrasonic untuk mendapat data ketinggian sampah dan juga memanfaatkan jaringan radio untuk berkomunkasi data yang diperoleh. Sistem yang dipasang dalam sebuah TPS diberi nama Smart Trash System (STS). Data kepenuhan hasil pemantauan sampah akan dikirim ke sebuah sistem yang bernama Local Base Station (LBS) untuk kemudian dikirim ke server.STS dapat mengidentifikasi tingkat kepenuhan sampah dari TPS. Akurasi tingkat keberhasilan STS untuk mengidentifikasi kepenuhan sampah berdasarkan percobaan implementasi skala TPS 1:2 dari ukuran TPS asli 10M3 dengan tingkat akurasi sebesar 94% sesuai dengan kondisi tingkat kepenuhan sampah. STS dapat terintegrasi dengan sistem LBS menggunakan komunikasi radio dengan konsep Wireless Sensor Network (WSN) dengan topologi star dengan waktu pengiriman 41 ms. Jarak ideal dalam pengiriman data menggunakan komunikasi radio nRF24L01+ yakni maksimum 300 meter. Data tingkat kepenuhan sampah yang telah di identifikasi STS dapat diteruskan oleh LBS untuk dikirim ke server dengan mengirimkan parameter id perangkat dan tinggi ruang kosong pada TPS dengan waktu pengiriman ke server 0.3 menit. Kata Kunci: Sistem Monitoring Sampah, Sensor Ultrasonik,GSM, Smart Trash System (STS), Local Base Station (LBS) dan Wireless Sensor Network (WSN).
Perancangan Purwarupa Perangkat Lunak Android Untuk Printer Nirkabel Sandy Mujiono Ajie; Agung Nugroho Jati; Budhi Irawan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mencetak dokumen adalah hal yang sangat sukar dilakukan apabila proses yang dilakukan cukup banyak, seperti menghubungkan dahulu perangkat printer ke sebuah komputer ataupun laptop, dan bahkan harus memindahkan dulu dokumen yang ingin di cetak dari sebuah usb drive ke komputer ataupun laptop, hal tersebut jelas menjadi masalah apabila seorang yang ingin mencetak dokumen tidak punya perangkat yang terhubung ke printer. Dengan adanya teknologi internet, suatu pekerjaan ataupun aktifitas dapat dilakukan kapanpun dan dimanapun termasuk pada proses mencetak sebuah dokumen, bagaiman bila mencetak dokumen bisa dilakukan dengan teknologi wireless printer ?, pada tugas akhir ini dilakukan sebuah penelitian tentang menerapkan teknologi internet of things (IoT) pada smartphone dengan menggunakan aplikasi mobile. Aplikasi mobile tersebut berfungsi untuk mengirimkan dokumen ke sebuah database yang berada di cloud server untuk dicetak oleh perangkat printer yang sudah terhubung oleh Single Board Computer (SBC), sehingga proses mencetak dokumen bisa dari jarak jauh. Hasil dari tugas akhir ini adalah aplikasi mobile untuk sistem wireless printer yang mampu mengirimkan dokumen dan menyimpannya ke sebuah database yang berada di cloud server. Dan saat perangkat SBC ingin mengunduh dokumen tersebut, cloud server sudah siap untuk mengirim dokumen tersebut ke perangkat SBC yang sudah terhubung dengan printer untuk di cetak. Kata Kunci : Android, Mobile Application, Cloud Server, Database, Internet Of Things (IoT), Single Board Computer (SBC).
Perancangan Layout Vlsi Untuk Arsitektur Unit Kontrol Pada Prosessor Multimedia Rizky Wiratama; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi VLSI (Very Large Scale Integration) sangat berguna bagi para pengembang chip microprocessor, salah satunya untuk para pengembang microprocessor multimedia, terkhususnya dalam pembuatan special Purposes Processor seperti prosessor pengolahan audio. Pengolahan audio didalam prosessor bermacam – macam, contohnya proses mixing audio. Special Purposes audio processing ini dengan berbekal kemampuan dia dalam me mixing audio bisa menjadi salah satu DSP (Digital Signal Processor). DSP ialah prosessor yang dikembangkan untuk memproses sinyal, seperti sinyal audio. Prosessor ini juga akan dilengkapi sebuah komponen khusus yaitu mixer, guna untuk me mixing 2 sinyal audio yang telah diatur oleh komponen utama, yaitu CU (Control Unit). Unit kontrol disini akan memberikan perintah berupa sinyal kontrol kepada komponen mixer tersebut. Pada Tugas Akhir ini, akan dirancang sebuah layout VLSI (Very Large Scale Integration) untuk komponen unit kontrol yang berguna untuk mengatur datapath dengan mengirimkan sinyal kontrol, terkhususnya komponen mixer, dan komponen mixer agar bisa me mixing 2 audio yang berbeda. Layout yang dirancang dimulai dari layout gerbang – gerbang dasar, sampai menjadi sebuah layout unit kontrol dan layout mixer. Dengan penggunaan teknologi pembuatan layout yaitu teknologi 300nm maka akan dihasilkan ukuran die size dari setiap komponen yang dibuat, dengan satuan ukuran mm2 . Clock frekuensi yang dibutuhkan prosessor multimedia ini yaitu dari interval 44.1 KHz sampai dengan frekuensi maksimum 625MHz. Kata kunci: VLSI, microprocessor, Control Unit, Special Purposes Processor, Mixer, Clock
Perancangan Layout Vlsi Untuk Arsitektur Set Instruksi Pada Prosesor Multimedia Muhammad Nur Ramadhan Alam; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah layout VLSI (very large scale IC ) untuk sekumpulan set instruksi yang berguna untuk proses pengambilan data audio. Set instruksi yang dirancang memiliki panjang 16 bit. Data audio yang diolah disimpan di ROM. Layout direalisasikan menggunakan perangkat lunak Electric VLSI. Layout yang dirancang mulai dari gerbang – gerbang dasar hingga layout untuk komponen – komponen yang terlibat dalam proses pengambilan data. Layout dirancang menggunakan teknologi 300nm. Dari penggunaan teknologi 300nm dihasilkan ukuran die size untuk setiap komponen dengan satuan ukuran mm2 (millimeter x millimeter)2 . Ukuran die size yang dihasilkan bervariasi, sesuai dengan nilai lamda (λ)2 yang didapat dari pengukuran layout untuk masing – masing komponen. Clock frekuensi yang dibutuhkan prosesor multimedia yang dirancang dari interval 44.1KHz sampaI dengan frekuensi maksimum 250MHz. Kata kunci : Layout VLSI, CMOS, ASIC, ISA, DSP, Prosesorr Multimedia
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda