Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Aplikasi Control Panel Untuk General Farming Automation Chintya Nermelita M; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia memiliki potensi yang cukup besar untuk mengolah sumberdaya manusia dalam bidang pertanian. Penduduk yang bertempat tinggal di pedesaan mayoritas pekerjaannya adalah sebagai petani. Pemupukan, penyiraman serta pengawsan yang rutin dilakukan secara manual dan akan terus dilakukan sampai saatnya panen tiba. Di era teknologi yang sampai sekarang terus berkembang, beberapa petani menginginkan suatu teknologi baru yang dapat membantu petani dalam mengawasi lahan pertanian serta mengontrol tanaman dari jarak jauh. General Farming Automation adalah teknologi yang dirancang untuk membantu para petani melakukan bercocok tanam secara otomatis. Dengan menggunakan Aplikasi Control Panel, sistem dari general farming automation dapat dikontrol secara manual melalui aplikasi dan dapat langsung di monitoring dari jarak jauh. Untuk parameter yang dikontrol adalah dari sistem sensor dan actuator serta sistem perhitungkan cuaca yang baik untuk perkembangan tanaman. Dengan penelitian ini, sistem General Farming Automation khusus nya pada control panel menjadi aplikasi yang bermanfaat untuk kelangsungan para petani dalam memantau area pertanian serta mengontrol sistem penyiraman dan pemupukan yang disesuaikan dengan kebutuhan dan karakteristik tanaman itu sendiri. Kata kunci: Teknologi, Pertanian, General Farming Automation, Monitoring, Controlling, Web-Based, Penyiraman, Pemupukan.
Rancang Bangun Papan Pengontrol Umum Berbasis Sistem Tertanam Untuk Sistem Otomasi Dan Keamanan Rumah Ismai Ismai; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem otomasi dan keamanan rumah adalah suatu sistem yang mengintegrasikan dan mengontrol peralatan listrik rumah yang pada umumnya terdiri dari sensor, papan pengontrol/controller, dan aktuator. Suatu sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya hanya menjalankan satu fungsi, seperti sistem pengunci pintu, alarm asap dan api, atau otomasi lampu-lampu saja, sehingga untuk fungsi-fungsi yang lain diperlukan sistem yang lain pula. Pada penelitian ini, dibuat suatu papan pengontrol berbasis embedded system dan modul extender. Papan pengontrol dibuat dapat membaca segala jenis sensor dengan penyesuaian terlebih dahulu dan dapat menyalakan dan mematikan peralatan listrik rumah, seperti lampu, pendingin ruangan, TV, dan lain-lain, secara otomatis. Adapun modul extender merupakan sistem yang dapat berdiri sendiri, seperti sistem pengunci pintu, kamera pengaman, dan lain-lain, dan dapat dihubungkan dengan papan pengontrol melalui kabel USB. Ketika suatu modul extender dihubungkan dengan papan pengontrol, maka papan pengontrol akan menerima log aktivitas modul extender tersebut dan meneruskannya ke server untuk keperluan monitoring. Papan pengontrol akan dibuat berbasis mikrokontroler yang ditunjang dengan Real-Time Clock, modul Bluetooth, modul Wi-Fi, delapan kanal masukan digital, delapan kanal keluaran, dan empat kanal modul extender. Papan pengontrol dapat dikonfigurasi sesuai kebutuhan, seperti menyalakan lampu pada rentang jam tertentu atau menyalakan lampu ketika sensor cahaya mendeteksi kondisi gelap. Penelitian ini diimplementasikan pada maket rumah yang telah disiapkan sesuai kebutuhan pengujian. Papan pengontrol dapat dikonfigurasi menggunakan aplikasi desktop melalui koneksi Bluetooth pada jarak maksimal ±4.8 meter tanpa penghalang. Papan pengontrol juga dapat dihubungkan ke jaringan Wi-Fi pada jarak maksimal ±18 meter agar dapat mengirimkan log aktivitasnya ke server untuk keperluan monitoring. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa papan pengontrol dapat dikonfigurasi dengan akurasi 100% dan dapat mengirimkan log aktivitasnya ke server dengan akurasi pengiriman data 100%. Kata kunci: embedded system, papan pengontrol, sistem otomasi dan keamanan rumah Abstract Home automation and security system is a system that integrates and controls home electrical appliances and generally consists of sensors, controller board, and actuators. A home automation and security system usually runs a single function, such as door locking system, smoke and fire alarm, or lights otomation only, so that another system is required for the other functions. In this research, an embedded system based controller board and extender modules are made. The controller board is made to be able to read any type of sensor with an adjustment first and turn on and off home electrical appliances, such as lights, air conditioners, TV, and others, automatically. The extender module is a standalone system, such as door locking system, security camera, etc., which can be connected to the controller board via a USB cable. When an extender module is connected to the controller board, the controller board will receive event logs of the extender module and forward it to the server for monitoring purpose. The controller board will be based on microcontroller supported by Real-Time Clock, Bluetooth module, Wi-Fi module, eight digital input channels, eight output channels, and four extender module channels. The controller board can be configured as needed, such as switching on lights for a certain clock range or turning on the lights when the light sensor detects dark condition. This research is implemented on a homestead model that has been prepared according to the test requirements. The controller board can be configured using desktop application via Bluetooth connection at maximum distance of ±4.8 meters without obstacles. The controller board can be connected to a Wi-Fi network at maximum distance of ±18 meters in order to send its event logs to the server for monitoring purpose. The results of this study indicate that the controller board can be configured with 100% accuracy and can send its event logs to the server with 100% data transmission accuracy. Keywords: embedded system, controller board, home automation and security system
Perancangan Purwarupa Perangkat Pendukung Printer Nirkabel Menggunakan Raspberry Pi Fajree Novyantoro Restyawan; Agung Nugroho Jati; Budhi Irawan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Prosedur pencetakan dokumen yang umum harus menggunakan komputer desktop atau notebook untuk terhubung ke printer, kemudian ekstrak data dan pilih metode pencetakan yang sesuai. Cara ini sangat rumit. Makalah ini menyajikan perancangan perangkat yang secara langsung mencetak data yang tersimpan di dalam Mobile tanpa bantuan notebook atau komputer desktop. Desain kompromi Raspberry pi memiliki rasa Debian dari Unix. Dongle Bluetooth yang dikonfigurasi menerima file dari Mobile dan memberikannya pada RPi. Driver Printer adalah program untuk mengendalikan printer yang terhubung ke sistem Anda. CUP yang dipasang pada RPi melakukan pencetakan. Kata kunci : Internet of Things (IoT), printer, Mobile Application, Android, database, smartphone, Raspberry Pi.
Algoritma Penghindaran Tabrakan Pada Multi-robot Berbasis Posisi Dan Pembagian Orientasi Joao Amaral de Fatima Pereira; Agung Nugroho Jati; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Algoritma penghindaran tabrakan pada multi-robot merupakan hal yang paling penting pada multi-robot untuk penyelesaian suatu tugas yang telah ditanamkan ke dalam robot masing-masing, sesuai alokasi tugas dan pembagian orientasi antara setiap multi-robot. Dengan adanya penghindaran robot dapat berjalan menuju titik tujuan tampa adanya tabrakan. Ada beberapa algoritma yang sering digunakan untuk menjalankan penghindara tabrakan. Maze adalah salah satu masalah yang harus dipecahkan oleh robot ketika berada di dalamnya, untuk menyelesaikan maze dapat menggunakan banyak algoritma, seperti flood fill algorithm, Mouse Finder dan wall follower. Penghindaran tabrakan juga adalah salah satu masalah mendasar dalam robotika. Masalah umumnya dapat didefinisikan dalam konteks single robot otonom yang bernavigasi di lingkungan dengan hambatan dan / atau entitas seluler lainnya, di mana robot menggunakan penginderaan berkelanjutan dan siklus tindakan. memecahkan labirin dengan lebih dari 2 robot, masalah serius yang perlu dilihat, karena menghindari tabrakan mungkin terjadi selama robot berjalan di dalamnya. robot memiliki tujuan untuk mencapai titik akhir, maka kemungkinan tabrakan akan terjadi jika robot menghadapi dinding labirin atau dengan robot lain. Dalam masalah ini penulis mengetahui bahwa surutnya suatu algoritma untuk setiap robot adalah kunci untuk menghindari masalah tersebut. Pada penilitian ini dibuat agar dapat menyelesaikan masalah tabrakan pada robot ketika berada di maze dengan menggunakan algoritma Right Wall Follower agar robot dapat menuju titik tujuan dengan tampa adanya tabrakan. Kata kunci: Penghindaran tabrakan, Multi-Robot, Rihgt Wall Follower Abstract Multi-robot collision avoidance algorithm is the most important thing in multi-robot for completion of a task that has been implanted into each robot, according to task allocation and orientation division between each multi-robot. With the avoidance of the robot can walk toward the point without collision. There are several algorithms that are often used to run collision avoidance. Maze is one of the problems that robots must solve when in it, to complete the maze can use many algorithms, such as flood fill algorithm, Mouse Finder and wall follower. Collision avoidance is a fundamental problem in robotics. Problems can generally be defined in the context of autonomous mobile robots that navigate in environments with barriers and/or other mobile entities, where robots use continuous sensing and action cycles. solving a maze with more than 2 robots, such a serious problem that we need to take a look, because collision avoidance may occur during the robots are running inside it. robots have a goal it is to reach the endpoint, then probably collision will happen if the robots face the wall of a maze or with another robot. In this problem we find out that ebbed an algorithm for each robot is the key to avoiding those problems. In this research is made in order to solve the problem of collision on the robot when in the maze by using the Right Wall Follower algorithm so that the robot can reach the destination point with no collision. Keywords: Multi-Robot,Right Wall Follower, Collision Avoidance
Aplikasi Kontrol Panel Dan Monitoring Berbasis Desktop Dan Website Untuk Papan Pengontrol Umum Sistem Otomasi Dan Keamanan Rumah Ibnu Muhammad Hamri; Agung Nugroho Jati; Fairuz Azmi
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Sistem automasi rumah merupakan salah satu topic yang banyak dibiarakan saat ini. Dimana sistem ini memudahkan para penggunanya dalam mengontrol rumah mereka secara mudah tanpa perlu khawatir dengan jarak yang jauh. sistem otomasi rumah lebih di fokuskan kepada sistem keamanan rumah dapat di pantau secara jauh sehingga pengguna sistem otomasi rumah ini tidak perlu khawatir dengan keadaan rumah mereka, walaupun rumah mereka tinggalkan dalma keadaan tidak ada pemiliknya. Sistem keamanan rumah tersebeut akan lebih mudah dipantau dengan menggunakan aplikasi mobile dengan berbasis android dan juga akan dibuatkan aplikasi berbasis web. Alat yang digunakanpun akan disesuaikan dengan alat apa saja tyang akan digunakan dalam sistem otomasi rumah ini. Keyword: sistem otomasi, aplikasi web, aplikasi mobile. Abstract— The home automation system is one of the most discussed topics today. This system makes it easy for its users to control their home easily without worrying about long distances. home automation systems are more focused on home security systems can be monitored remotely so that users of this home automation system do not have to worry about the circumstances of their homes, even though the house they leave in the state of no owner. The home security system will be more easily monitored by using mobile applications with Android-based and also will be made web-based applications. Tools used will be tailored to any tool that will be used in this home automation system Keywords—sistem otomasi, aplikasi desktop, aplikasi mobile
Analisis Simulasi Extended Kalman Filter Pada Mobile Robot Navigation Menggunakan Laser Adlirrahaman Hasfi Aji; Agung Nugroho Jati; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan Mobile Robot Navigation berkembang sangat cepat yang mana sekarang sudah diterapkan mobil tanpa pengemudi dengan mendeteksi objek yang akurat sehingga meminimalisir tabrakan. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medan sebelumnya. Pada Jurnal ini, disimulasikan dan dianalisa algoritme Extended Kalman Filter(EKF), yang berfungsi untuk memperkirakan peta lingkungan dan memperkirakan posisi robot relatif terhadap lingkungannya, pada robot turtlebot. Simulasi dilakukan pada simulator Gazebo. Operating system pada robot ini menggunakan ROS (Robot Operating System). Dengan memanfaatkan ROS (Robot Operating System) sebagai basisnya, operating system ini bertugas sebagai system navigasi robot yang memetakan secara real time dan menggerakkan robot sekaligus melakukan pemetaan lingkungan robot dan memperkirakan posisi robot terhadap lingkungan. Kata kunci : SLAM, EKFSLAM , Turtlebot, Gazebo,ROS Abstract The development of Mobile Robot Navigation developed very rapidly, which now has been implemented cars without driver by detecting accurate objects so as to minimize collisions. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the areas of research in the field of robotics and artificial intelligence. SLAM is used by Mobile Robots to build maps of areas that are being explored,where the area is not known beforehand. In this Paper simulation and analyze EKFSLAM algorithm, which is used to estimate the environmental map and estimate the position of the robot relative to its environment, on Turtlebot. Simulations performed on Gazebo simulator. The operating system on the robot using Robot Operating System (ROS). By utilizing ROS as a basis, the operating system functions as a robot navigation system that maps in real time and drive the robot and conduct environmental mapping and estimate the position of the robot on the environment. Keywords: SLAM, EKFSLAM, Turtlebot, Gazebo, ROS
Desain Perangkat Keras Untuk Unit Pengaturan Rumah Berbasis Sistem Tertanam M Agung Baskoro; Agung Nugroho Jati; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem otomasi dan keamanan rumah adalah suatu sistem yang mengintegrasikan dan mengontrol peralatan listrik rumah. Sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya terdiri dari sensor, controller, dan aktuator. Suatu controller sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya beroperasi secara statis yang artinya, controller harus diprogram ulang jika ditambahkan sensor maupun aktuator. Dalam sejarah perkembangan, sistem otomasi rumah sudah mengalami perkembangan karena kebutuhan rumah yang semakin meningkat. Dengan banyaknya perangkat elektronik yang mampu mendukung sistem otomasi, maka banyak juga sistem yang mampu digabung dengan sistem yang lain. Untuk itulah dibutuhkan perangkat keras berupa papan kontrol yang mampu melakukan integrasi dengan sistem yang lain. Fitur yang ditawarkan dalam pembuatan modul papan control sendiri mewakili dari fungsi dari sistem otomasi rumah sehingga fungsi dari sistem otomasi rumah mampu dioptimalkan dengan baik sesuai dengan kebutuhan user. Pada penelitian ini, dibuat sebuah modul papan kontrol yang mendukung beberapa fungsi sistem otomasi. Papan kontrol ini berfungsi sebagai pusat kendali beberapa modul agar menjadi suatu sistem otomasi rumah. Kemudian jumlah input dan output disesuaikan dengan kebutuhan user. Perangkat dikonfigurasi terlebih dahulu menggunakan aplikasi, setelah dikonfigurasi perangkat dapat dipantau menggunakan aplikasi mobile maupun desktop. Kata Kunci: mikrokontroler, STM32, board controller, home automation
Implementasi Mobile Sensor Untuk Deteksi Kebocoran Gas Menggunakan Mekanisme Active Sensing Localization I Kadek Nuary Trisnawan; Agung Nugroho Jati; Novera Istiqomah
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kebocoran gas merupakan salah satu permasalahan yang sering muncul di beberapa bidang industri, hal ini membuat beberapa kecelakaan yang terjadi karena keberadaan gas yang tidak dapat terdeteksi secara kasat mata. Perkembangan mobile sensor menjadi salah satu cara untuk menanggulangi kerugian baik dari materiil maupun non materiil. Sensor LiDAR dan sensor gas merupakan jenis sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi gas. Pada Tugas Akhir ini, akan membahas bagaimana mendeteksi kebocoran gas pada suatu ruangan. Dibantu dengan metode SLAM sebagai navigasi dan gabungan metode source-seeking dan active-sensing localization sebagai pengidentifikasi titik-titik kebocoran, mobile sensor mengidentifikasi titik-titik kebocoran yang diambang batas normal. Setelah dilakukan finalisasi titik kebocoran gas, maka mobile sensor akan memberikan feedback kepada user. Target capaian dalam penulisan proposal ini yaitu bagaimana Mobile Sensor dapat mengidentifikasi titik-titik yang terindikasi adanya kebocoran gas dan bisa mengidentifikas nilai kebocoran dari titik tersebut. Dengan memanfaatkan sensor LiDAR dan sensor gas, diharapkan agar nilai yang didapatkan memiliki akurasi >85%. Kata kunci: SLAM, Mobile Sensor, source-seeking, dan active-sensing localization
Sistem Kontrol Lampu Lalu Lintas Untuk Mobil Dengan Prioritas Khusus Berbasis Wireless Sry Mai Della; Porman Pangaribuan; Agung Nugroho Jati
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk mengurangi faktor mobil prioritas khusus tersebut terjebak dalam kemacetan yang disebabkan oleh lampu lalu lintas maka, dalam tugas akhir ini penulis merancang sistem lampu lalu lintas yang sejalur mobil dengan prioritas khusus menjadi berwarna hijau Mobil dengan prioritas khusus adalah mobil yang masuk dalam kategori penting yang didapat dari Dinas Perhubungan. Pertama lampu lalu lintas berjalan normal secara sekuensial, jika ada interrupt dari mobil prioritas khusus maka sistem akan melaksanakan proses tersebut terlebih dahulu sampai sinyal pada mobil prioritas khusus tersebut tidak terdeteksi lagi oleh lampu lalu lintas. Lampu lalu lintas dianggap sebagai server yang terdiri dari Arduino Mega sebagai kontroller untuk mengatur nyala lampu lalu lintas dan Modul Esp8266 sebagai penerima sinyal wirelless dari client (mobil dengan prioritas khusus). Pada client terdapat Modul Esp8266 untuk mengirimkan sinyal kepada server. Pada tugas akhir ini, lampu lalu lintas dapat mengetahui jika ada mobil prioritas khusus yang melintas.Dengan adanya sistem kontrol lampu lalu lintas untuk mobil dengan prioritas khusus berbasil wireless ini diharapkan akan memperkecil kemungkinan terjadinya kemacetan dipersimpangan jalan terhadap mobil prioritas. Kata Kunci : mobil dengan prioritas khusus, server, client, Esp8266, interrupt
Implementasi Sistem Docking Untuk Smartphone Sebagai Perangkat Pendukung Sistem Keamanan Ruangan Berbasis Iot Sugiharto Sugiharto; Agung Nugroho Jati; Muhammad Faris Ruriawan
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan sistem Keyless ini sudah banyak terpasang di banyak perusahaan, yang biasanya hanya orang-orang tertentu saja yang boleh masuk (yang memiliki akses saja). Akses masuk akan diberikan jika guest memiliki kartu RFID, yang bisa terdeteksi oleh sistem. Sistem yang dirancang penulis adalah sistem Keyless yang bisa mengirimkan request untuk bertemu dengan user yang ada didalam sebuah ruangan dengan menggunakan sistem docking. Dengan masalah itu penulis merancang sistem Keyless yang bisa mengetahui bahwa ada seseorang yang ingin bertemu dengan user, dengan menggunakan sistem Docking yang terhubung dengan sistem RFID sebagai data masukannya dan Aplikasi smartphone sebagai keluarannya. Sistem ini juga mampu melihat data kehadiran yang ada diruangan dan status setiap usernya. Jalur pengiriman data pada Sistem RFID ke docking menggunakan Wi-Fi dengan menggunakan alat Module NRF, dan docking ke smartphone menggunakan komunikasi serial dengan Kabel OTG sebagai penghubungnya. Dalam perancangan sistem docking ini diharapkan tersebut diharapkan sistem berjalan dengan baik, sistem diharapkan juga dapat memberi akses pada seorang tamu yang akan bertemu dengan user. Sistem juga diaharapkan mampu melihat log aktivitas secara bertahap. Dalam perancangan aplikasi juaga dapat berjalan dengan fungsi masing-masing. Abstrak berisi aspek-aspek umum dan kesimpulan utama. Panjang abstrak tidak lebih dari 200 kata dan diketik dalam ukuran huruf 10 pts. Kata kunci : RFID, Sistem Docking, Wi-Fi, Module NRF, Kabel OTG
Co-Authors Abdul Haris Abdul Haris Abdul Manan Abidah Dwi Rahmi Satiti, Abidah Dwi Rahmi Adhi Pratomo, Sigit Aditya Budi Abimata Aditya Hidayat Adlirrahaman Hasfi Aji Agus Santoso Agustina Paramitha Akhmad Ghozali Amrulloh Almuchlisin Almuchlisin Ambarsari, Dwi Wanito Amir Syarifudin Andrew Brian Osmond Andy Ruhendy Putra Anis Marjukah Anna Febrianty S Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho Arif Julianto Sri Nugroho, Arif Julianto Sri Asep Mulyana Asmianti Asrin Ayu Siti Aminah Aziz Maulana Arham Bagas Wara Rachmat Ramadhan Bendri Setiadi Siregar Budhi Irawan Budi Santosa, Gunawan Budi Syihabuddin Burhanuddin Dirgantoro Cahaya Nugrahani Casi Setianingsih Chintya Nermelita M Cucut Prakosa Dandang Setyawanti Darmo, M Pujo DB Putut Setiyadi Degas Rinaldo Denish Novenda Denny Darlis Dharma Anjarrahman Dian Kurniawan Duong, Dang Thi Anh Dwi Wahyuni Uningowati Elisabeth Patricia Chandra Endang Eko Djati S Erma Suryani, Yulinda Erwin Susanto F. Azmi Fadli Pradityo Faidhon Nur Fairuz Azmi Fajree Novyantoro Restyawan Firdha Affan Gunawan Budi Santoso Hafizha Akbar Disash Putranto Hanu Handriadma Hartanto Hartati, Nuraeni Hersulastuti Heru Murjito I Kadek Nuary Trisnawan Ibnu Muhammad Hamri Imam Azhari Imam Santosa IMAM SANTOSO Irfandri Zulkarnaini Ismai Ismai Iswan Riyadi Jarot Prasetyo Joao Amaral de Fatima Pereira julianto SN, arif Kuntrayanto, Oki Kusuma, Teja Ledya Novamizanti Leni Widia Nasution M Agung Baskoro M Pujo Darmo M Suranto M. Ghozy Nurcahyadi Malviandi, Muhamad Marzuqi Faladina Wibowo Maulana, Bagas Fabian Mirsa Bayu Prasetyo Mohammad Fakry Abdul Ghani Muhammad Ary Murti Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Muhammad Faris Ruriawan Muhammad Iqbal Zulkifli Muhammad Nur Ramadhan Alam Muhammad Nurul Fikri Muhammad Rifan Muhammad Solihin Mulki Syahputra Muharram Murjito, Heru Nahdatin Hasanah Nanda Septiana Nasy'an Taufiq Al Ghifary Novera Istiqomah Novianty, Astri Nugraheni, Cahaya Oki Kuntaryanto Panji Purwanto Porman Pangaribuan Purnomo, Harri Purwo Haryono Raden Rogers Dwiputra Setiady Rahadian Nugraha Randy Erfa Saputra Rangga Aditia Ratnanik Restu Aulia Ulfah Rifqi Arridho Abid Rizky Windar Amelia Rizky Wiratama Robby Reza Sandy Mujiono Ajie Sarwono Nursito Septian Budi Asmara Setianingtyas, Anna Febrianty Setiyaningtyas, Anna Febrianty Sigit Adhi Pratomo Siti Fanny Azmiati Soraya Qonnita Aisyah Sri Nugroho , Arif Julianto SriNugroho, arifjulianto Sry Mai Della Sugiharto Sugiharto Suhendro Suhendro Suhud Eko Yuwono Sukasih Ratna Widayanti Supratikno Surya Michrandi Nasution Susyanti Susyanti, Susyanti Syska Lady Sulistyowatie T. W. Matha Tasari Tasari Tasari Tasari, Tasari Teguh Eggi Andriawan Tidar Haryo Sularso Titik Purwanti Tri Utami Tri Utami Trisnawan, I Kadek Nuary Tukiyo Umar Ali Ahmad Ummu Hany Almasitoh Unang Sunarya Zeta, Vania Miranda