Claim Missing Document
Check
Articles

Navigation System of Electric Car with Faster R-CNN for Pediatric Patient Transportation Qoyima, Rosida Amalia Nurul; Kaloko, Bambang Sri; Anam, Khairul; Sasono, Muchamad Arif Hana; Efendi, Dicky Yusril
Jurnal ILMU DASAR Vol 26 No 1 (2025)
Publisher : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jid.v26i1.50186

Abstract

The use of electric cars as a means of transportation for pediatric patients has the main purpose of having a positive effect on the psychology of pediatric patients before surgery. Therefore, it is expected to accelerate the healing process. An electric car navigation system that can recognize the environment is needed. This article aims to develop a camera-based semi-autonomous navigation system using the faster R-CNN method to detect markers as electric car direction. This method optimizes the range of interest (RoI) layer to produce optimal features. Faster R-CNN is faster in generating accurate region proposals compared to R-CNN and Fast R-CNN. Various Faster R-CNN models were tested in image data processing for marker detection as the electric car steering system. Test results on FPS variations show that the best results were obtained when using the Faster R-CNN MobileNet V3 Large 320 FPN model with a value of 11.3f ps for the forward marker, 18.9 fps for the stop marker, 22.6 fps for the left turn marker and 11.1 fps for the right turn marker. With this model, the results obtained are quite good in testing the performance of the car navigation system. The results obtained in the success of the test are 70% for the forward marker test, 100% for the stop marker test, 90% for the left turn marker and 100% for the right turn marker.
Optimalisasi Daya dan Energi Listrik pada Panel Surya Polikristal Dengan Teknologi Scanning Reflektor Utomo, Hery Setyo; Hardianto, Triwahju; Kaloko, Bambang Sri
BERKALA SAINSTEK Vol 5 No 1 (2017)
Publisher : Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/bst.v5i1.5375

Abstract

Energi surya merupakan salah satu energi yang dapat dikonversi menjadi energi listrik, yaitu panel surya (photovoltaic solar). Ada beberapa jenis sel surya masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Dalam penelitian ini dirancang panel surya dengan cermin datar teknologi reflektor scanning dengan empat reflektor pada empat sisi. Teknologi scanning reflektor ini bekerja dengan mencari titik daya maksimum dalam kondisi tertentu dengan menggerakan reflektor sisi timur dan barat. Proses scanning dilakukan setiap 30 menit sekali waktu pengujian pukul 07.30 WIB hingga 14.30 WIB. Dengan penambahan cermin teknologi reflektor pemindaian datar pada panel surya menyebabkan peningkatan arus dengan rata-rata 0,7533 ampere dan peningkatan nilai daya rata-rata 10,201 watt dibandingkan dengan tanpa menggunakan reflektor. Dengan melihat nilai efisiensi, panel surya yang menggunakan reflektor dengan teknologi scanning reflektor telah meningkatkan efisiensi dengan rata-rata 6,362%. Untuk besar selisih energi yang dihasilkan teknologi scanning reflektor dalam rentang waktu tujuh jam diperoleh nilai 191,012.62 joule dibandingkan tanpa reflektor.Kata Kunci: Panel surya, reflektor, scanning, photovoltaic.
Peramalan Kapasitas Baterai Lead Acid pada Mobil Listrik Berbasis Levenberg Marquardt Neural Network Udin, Mambak; Kaloko, Bambang Sri; Hardianto, Triwahju
BERKALA SAINSTEK Vol 5 No 2 (2017)
Publisher : Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/bst.v5i2.5703

Abstract

Salah satu pembahasan dalam penelitian mobil listrik adalah sumber energi atau baterai. Baterai pada mobil listrik mempunyai kapasitas yang terbatas sehingga harus dilakukan pengisian ulang agar mobil listrik tetap bisa berjalan jauh. Keadaan ini bila tidak segera diatasi bisa menyebabkan baterai tiba – tiba habis ditengah jalan. Tentu hal ini membuat cemas dan tidak nyaman bagi pengguna mobil listrik. Oleh karena itu diperlukan peramalan kapasitas baterai agar diketahui kapan waktunya untuk mengisi ulang baterai atau bahkan menggantinya. Penelitian ini membahas peramalan kapasitas baterai mobil listrik berbasis kecerdasan buatan levenberg marquardt neural network, serta membandingkan dengan sistem recurrent neural network. Kondisi mobil listrik menggunakan tiga kondisi beban yaitu kecepatan maksimal, akselerasi awal, dan tanjakan. Hasil penelitian menunjukkan peramalan sisa kapasitas baterai saat kecepatan maksimal setelah pemakaian selama 30 menit, sisa kapasitas baterai yang dapat digunakan diramalkan dengan backpropagation sebesar 61 Ah, dengan recurrent sebesar 60,5 Ah. Sedangkan target kapasitas sebesar 59,6 Ah. Sehingga metode terbaik dalam meramalkan kapasitas baterai adalah menggunakan recurrent neural network. Kata Kunci: Baterai lead acid, levenberg marquardt, mobil listrik, neural network, peramalan.
Optimasi Penempatan Distributed Generation (DG) dan Kapasitor pada Sistem Distribusi Radial Menggunakan Metode Genetic Algorithm (GA) (Studi Kasus pada Penyulang Watu Ulo Jember) Tabarok, Dony Kurniyawan; Saleh, Azmi; Kaloko, Bambang Sri
BERKALA SAINSTEK Vol 5 No 1 (2017)
Publisher : Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/bst.v5i1.5373

Abstract

Dalam memperbaiki penyuplaian sistem tenaga listrik dapat dilakukan dengan mengoptimasi penempatan dari distributed generation (DG) dan kapasitor serta ukurannya pada suatu sistem distribusi tenaga listrik. Dalam mengoptimasi penempatan serta ukurannya digunakan suatu metode yakni genetic algorithm (GA). GA adalah algoritma yang berusaha menerapkan pemahaman mengenai evolusi alamiah pada tugas-tugas pemecahan masalah (problem solving). Pada penelitian ini didapat penempatan dan ukuran yang optimal dari DG dan kapasitor yakni pada bus 3, 49, 51, 64 dan 70 dengan ukuran DG sebesar 4, 46, 41, 50 dan 22 kW serta ukuran kapasitor sebesar 23, 15, 54, 8 dan 11 kVAr. Didapat nilai total rugi-rugi daya sebesar 600.9546 kW pada daya aktif dan daya reaktif sebesar 605.4042 kVAr. Sedangkan sebelum penempatan DG dan kapasitor terdapat nilai total rugi-rugi daya sebesar 657.3084 kW pada daya aktif dan daya reaktif sebesar 663.7226 kVAr. Hal ini membuktikan dengan adanya penempatan DG dan kapasitor dapat memperbaiki daya aktif dan daya reaktifnya. Serta terdapat perbaikan profil tegangan disetiap busnya setelah adanya penempatan dari DG dan kapasitor dibandingkan sebelum adanya penempatan dari DG dan kapasitor, dimana pada bus 60 mengalami perbaikan profil tegangan dari 0.8454 Volt menjadi 0.8523 Volt.Kata Kunci: Distributed Generation (DG), Genetic Algorithm (GA), Kapasitor
Pengaruh Variasi Suhu Destilasi Terhadap Karakteristik Minyak Jarak Sebagai Alternatif Isolasi Cair pada Transformator Daya Widyaningrum, Kirana Sari; Setiawan, Dedy Kurnia; Kaloko, Bambang Sri
BERKALA SAINSTEK Vol 5 No 1 (2017)
Publisher : Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/bst.v5i1.5374

Abstract

Minyak bumi yang semakin menipis menuntut inovasi alternatif isolasi cair, salah satunya adalah minyak jarak. Karakteristik minyak jarak mendekati karakteristik dari minyak isolasi cair transformator. Proses penyempurnaan minyak jarak sebagai alternatif minyak isolasi cair dapat dilakukan dengan metode destilasi vakum. Poin karakteristik isolasi cair yang perlu diteliti antara lain kekuatan dielektrik minyak, densitas, viskositas, dan warna. Pengujian karakteristik dilakukan pasca destilasi pada suhu 70°C-100°C dengan interval 10°C yang mengacu pada standar IEC dan ASTM. Peningkatan suhu destilasi dan suhu isolasi transformator berbanding lurus dengan nilai kekuatan dielektrik. Hasil pengujian nilai karakteristik minyak jarak meliputi kekuatan dielektrik 38,667 kV, nilai densitas 0,903 gr/cm3, skala warna 3,5.Kata Kunci: Destilasi vakum, isolasi cair transformator daya, minyak jarak, standar IEC dan ASTM.
Metode Mengurangi Kecanduan Gadjet dan Meningkatkan Prestasi Dengan Mengenal Gaya Belajar Anak Muhammad Zainal Roisul Amin; Adi Mulyadi; Lestyo Wulandari; Bambang Sri Kaloko
TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2024): TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas PGRI Banyuwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36526/tekiba.v4i1.3692

Abstract

Addiction to gadgets or devices can occur in children or adults. Addiction can happen to anyone, whether they are children or adults. So, if someone becomes addicted to gadgets. The cause of gadget addiction is the habit of interacting without rules, leading people to increasingly feel the pleasure and addiction of interacting in the virtual world. Gadget addiction is very dangerous when experienced by children because it poses problems for them including a lack of socialisation with friends as they already have virtual friends, not communicating with those around them, and health issues such as eyesight problems that can affect a child's emotional stability. From these issues, it is necessary to educate parents to always accompany and limit their children while playing with gadgets. Many parents do not understand how to support their children while playing with gadgets, which is one of the challenges faced by parents at Khodijah 112 Dadapan Kindergarten. Therefore, it is important to raise awareness among parents about how to support their children so that they do not become addicted to gadgets and how parents can understand their children's learning methods to improve their academic performance.
Pemahaman Perizinan PIRT dan Digitalisasi Produk UMKM Desa Bletok Kabupaten Situbondo Bambang Sri Kaloko; Lestyo Wulandari; Muhammad Zainal Roisul Amin; Adi Mulyadi
TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat Vol. 4 No. 2 (2024): TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas PGRI Banyuwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36526/tekiba.v4i2.4655

Abstract

Bletok Village is one of the villages in Bungatan District, Situbondo Regency. The main problem in Bletok Village is the lack of understanding regarding PIRT licensing and how to perform digital marketing, as well as the low selling value of their local products. In general, products that have P-IRT licenses have a positive impact on MSME producers in Bletok Village, such as making their product to be easily marketed or distributed legally and expanding consumer reach. The purpose of this community service program is to provide solutions related to the problems faced by the people of Bletok Village, in the form of socializing the understanding of pirt licensing and the digitalization of MSME products in Bletok Village, Situbondo District. The method used is through surveys and outreach. The results obtained from this program is for the MSME community to be able to receive and comprehend information related to PIRT licensing and digital marketing.
Peningkatan Pengetahuan Masyarakat Desa Bungatan Kabupaten Situbondo Tentang Sanitasi Lingkungan Bambang Sri Kaloko; Lestyo Wulandari; M. Zainal Roisul Amin; Muhamad Khoirul Anam
TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat Vol. 3 No. 2 (2023): TEKIBA : Jurnal Teknologi dan Pengabdian Masyarakat
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas PGRI Banyuwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36526/tekiba.v3i2.3118

Abstract

KKN is activities carried out by students to integrate academic learning with practical experience in the field. Students who undergo KKN will socialize with the surrounding community, identify problems that occur at the KKN location, and find solutions that are relevant to these problems. The results of problem identification by students in Bungatan Village were the lack of public concern for environmental cleanliness and the absence of a Garbage Disposal Site. For this reason, group 160 KKN students stationed in Bungatan Village held a socialization activity on Bungatan Can Clean from Garbage (Busa-Busa). The activity aims to provide knowledge to the Bungatan Village Community regarding the types of waste, how to manage it, and invite all elements of the village apparatus to hold TPS and waste management from TPS to TPA. After this activity, it is hoped that the Bungatan Village Community will become more concerned with the surrounding environment.
Kontrol Sudut Pitch Blade Sebagai Variable Kecepatan Angin Menggunakan Simulasi Matlab dengan Kendali Logika Fuzzy Mamdani Muhammad Zainal Roisul Amin; Fina Farhana; Bambang Sri Kaloko
Journal Electric Field Vol. 2 No. 1 (2025): Journal Electric Field
Publisher : CV. Sekawan Siji

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63440/jef.v2i1.61

Abstract

Wind energy as an alternative energy to meet the increase in energy. However, in places with limited wind quality, it is necessary to install suitable wind turbines to generate optimal power. Installation of a vertical axis wind turbine Savonius can be carried out at unstable wind speeds. PID controllers work well when the wind is stable, but not when the wind speed changes drastically. Automatic adjustment of the angle value on a Savonius type vertical axis wind turbine is required to produce a constant output power of 20kW using a fuzzy logic controller (FLC). The membership of FLC is determined from the methodology of measuring wind speed at the calculated distance and statistical analysis of wind variability. In this way, it is possible to anticipate the response of the actuator to the gust of wind to the rotor. The test results showed that the smaller the wind speed that enters the turbine, the greater the angle of the blades. Conversely, the greater the wind speed that enters the turbine, the smaller the angle of the blades. The control results show that the resulting pitch angle parameter has a value ranging from 0 to 18.428 degrees, with a wind speed value interval of 0 to 5 m/s. The input wind speed value of 5 m/s by controlling the angle of 18.428 degrees aims to maintain the generated power value of 20,000 watts. The purpose of this research is to increase the output power and reduce the risk of rotor damage due to vibrations.
OPTIMASI KOORDINASI OVER CURRENT RELAY PENYULANG KLAKAH GI LUMAJANG MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL BEE COLONY Kalandro, Guido Dias; Kaloko, Bambang Sri; Ananta, Argya
Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol. 11 No. 2 (2025)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.19184/jaei.v11i2.51082

Abstract

Pentingnya keamanan sistem proteksi seperti Optimasi Koordinasi akan berpengaruh pada keandalan sistem keamanan. Dengan menggunakan kecerdasan tiruan Artificial Bee Colony dinilai dapat mengoptimalkan waktu operasi membutuhkan kinerja waktu yang lebih cepat. Penelitian ini menggunakan Matlab sebagai software untuk melakukan pemrograman simulasi. Titik Zona untuk lokasi simulasi gangguan digunakan 5 zona proteksi persentase jarak pada 0%, 4%, 30%, 54%, 78% dan 100%. Didapat koordinasi pada zona 3 metode ABC dengan CTI 0.2197 s dan pada konvensional CTI 0.2779 s. Sedangkan rata-rata pengaruh waktu operasi dengan nilai TMS pada konvensional zona 1 adalah 0.1358 s dan pada ABC adalah 0.1381 s. Hasil ABC cukup efektif dalam selisih perbantingan waktu koordinasi untuk pengoptimalan sebagai penanganan gangguan sistem proteksi.